基于DSPIC30F6011A與觸摸屏的鉤舌自動堆焊控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、鉤舌作為車鉤的重要組成部分，其表面的修復(fù)對列車在運行過程中的安全性和穩(wěn)定性有很重要的意義。鉤舌磨損表面通常用堆焊進行修復(fù)，而手工堆焊效率低，焊接質(zhì)量差，為了提高鉤舌表面修復(fù)效率，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定，本文研制了一種自動堆焊鉤舌表面的控制系統(tǒng).系統(tǒng)以觸摸屏作為人機交互界面，作為焊接生產(chǎn)過程中的控制界面，簡潔方便且控制精確，還可根據(jù)鉤舌表面磨損程度的不同，通過觸摸屏設(shè)定相關(guān)焊接參數(shù)。系統(tǒng)以單片機作為控制核心，運算能力強，可擴展性高。
　

2、　本文詳細介紹了以單片機DSPIC30F6011A為控制核心的鉤舌自動堆焊控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序設(shè)計。其中硬件電路主要包括單片機的基本工作電路，觸摸屏與單片機的通訊電路，焊槍和鉤舌位移采集電路以及電動機控制電路等。軟件程序設(shè)計主要包括單片機與觸摸屏之間的通訊程序和觸摸屏界面按鈕的執(zhí)行程序。硬件電路與軟件程序的調(diào)試結(jié)果顯示，本系統(tǒng)在設(shè)定的絕對坐標系統(tǒng)下可以實現(xiàn)鉤舌表面的自動焊接，且焊縫質(zhì)量基本滿足鉤舌堆焊的工藝要求，提高了鉤舌堆焊效