觸摸屏自動售貨機控制系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計

1、<p><b>　　畢 業(yè) 設 計 </b></p><p>　　題 目 觸摸屏自動售貨機控制系統(tǒng)的設計 </p><p>　　英文題目 The Design of control system of Touch </p><p>　　Screen Automatic Vending

2、 </p><p>　　院 系 機械與材料工程學院 </p><p>　　專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 </p><p>　　姓 名 </p>&

3、lt;p>　　年 級 2009（機A0916） </p><p>　　指導教師 XX </p><p>　　二零一三年五月 </p><p><b>　　摘 要</b></p>&l

4、t;p>　　隨著社會不斷的進步，人們的物質文化與精神文化都在明顯的提高，這樣表現(xiàn)在出入各個場所采用信用卡支付現(xiàn)金，一人一部手機，節(jié)假日看電影，坐地鐵，聽音樂會，逛步行街...這個現(xiàn)象都表明在物質生活提高的同時，精神生活也提高了，隨處可見的出租車，還有隨處可見的售貨機，這在繁華的都市也已成為不可缺少的一個為市民提供方便的一部機器，只需要投幾個硬幣就可以選擇自己想要的物品。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，基于PLC越來越普及，幾乎遍布所有自動化

5、領域，與之相應的人-機交互系統(tǒng)也應運而生，并得到同步發(fā)展。液晶顯示工業(yè)觸摸屏是人-機交互系統(tǒng)中一顆耀眼的明星，由于高可靠、長壽命、高性能，使觸摸屏在工業(yè)自動化行業(yè)中倍受重視。</p><p>　　本文介紹了觸摸屏自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進行編輯。具體說明了可編程控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用PL

6、C和觸摸屏控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。</p><p>　　【關鍵詞】PLC；觸摸屏；梯形圖；I/O點的分配</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Along with the social continuous progress, the people's m

7、aterial culture and the spiritual culture all in the obvious exaltation, express thus at come in and go out the adoption credit card in the each place to pay to pay by cash, a cellular phone of one person, the stanza day

8、 off go to the movie, sitting the subway, go to the concert, strolling the on foot street...This phenomenons all express at the time of physical life raise, the spiritual life also raised, everywhere it is thus clear tha

9、t o</p><p>　　Abstract:This article introduced Touchscreen vending machine’s basic principle as well as the work flow,then take a transaction process as examples,divides into several blocks the transaction pr

10、ocess,then carries on the programming separately to the block. Explained the programmable controller’s in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process.Enhanced

11、 system’s stability using the PLC and Touching screen control’s vending machine ,the g</p><p>　　【Key words】PLC;Touching screen;Trapezoidal chart;I/O point of the </p><p>　　distribution</p>

12、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p>　　1.1 自動售貨機的理論背景與實際意義2</p><p>　　1.2 觸摸屏自動售貨機設計的主要內容3

13、</p><p>　　1.3 觸摸屏自動售貨機設計的基本思路3</p><p>　　第二章 觸摸屏技術4</p><p>　　2.1 觸摸屏概述4</p><p>　　2.1.1 觸摸屏的發(fā)展4</p><p>　　2.1.2 觸摸屏的工作原理4</p><p>　　2.1.3 觸摸屏

14、的基本類型5</p><p>　　2.1.4 觸摸屏的應用5</p><p>　　2.1.5 觸摸屏技術的發(fā)展趨勢6</p><p>　　2.2 觸摸屏的特點功能6</p><p><b>　　2.2.1功能6</b></p><p>　　2.2.2坐標系統(tǒng)7</p>&

15、lt;p>　　2.2.3定位系統(tǒng)7</p><p>　　2.3 觸摸屏設計軟件7</p><p>　　2.3.1 觸摸屏的發(fā)展?jié)摿?</p><p>　　2.3.2 觸摸屏設計軟件的種類8</p><p>　　第三章 方案論證與設計9</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)設計原則9</p>

16、<p>　　3.2 方案的選擇與設計9</p><p>　　3.2.1 繼電控制9</p><p>　　3.2.2 單片機控制10</p><p>　　3.2.3 PLC控制10</p><p>　　3.3 方案確定11</p><p>　　第四章 觸摸屏自動售貨機控制系統(tǒng)設計12</

17、p><p>　　4.1 硬件選擇12</p><p>　　4.1.1 電機的選擇12</p><p>　　4.1.2 貨幣處理裝置12</p><p>　　4.1.3 送出機構13</p><p>　　4.1.4顯示裝置13</p><p>　　4.2 自動售貨機的基本功能14</

18、p><p>　　4.3 機型的選擇14</p><p>　　4.3 觸摸屏畫面的制作15</p><p>　　4.4 自動售貨機I/O點的分配22</p><p>　　4.5自動售貨機設計的梯形圖（LAD）23</p><p>　　4.6 自動售貨機的外部接線圖31</p><p>　　第

19、五章 自動售貨機仿真32</p><p><b>　　總結39</b></p><p><b>　　參考文獻40</b></p><p><b>　　致 謝41</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p&

20、gt;　　近年來，隨著科技的發(fā)展和社會的進步，我國的自動售貨機行業(yè)突飛猛進。自動售貨機實現(xiàn)了商品需求化、性能多樣化的發(fā)展,又由原來只能出售有限商品品種,轉變?yōu)槔^百貨公司、 超級市場、便民店之后，以消費者與售貨機“一對一”自動售貨的無店鋪銷售業(yè)態(tài)，給人們的生活帶來了極大的方便。傳統(tǒng)的自動售貨機控制系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且由于輸入電壓不穩(wěn)定,作為CPU的MCS-51型單片機超壓發(fā)熱容易造成爆裂

21、,且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差?？删幊绦蚩刂破?PLC)是綜合了計算機技術、 自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置,它具有可靠性高、編程簡單、采用PLC、觸摸屏控制,運行可靠,操作直觀,價格便宜，實際制作中很容易實現(xiàn)。維護方便等 優(yōu)點，己在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務的獨立設施，要求它的結構必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。本論文設計的是基于三菱FX2N系列PLC和觸摸屏構成的自動

22、售貨機系統(tǒng)。</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 自動售貨機的理論背景與實際意義</p><p>　　自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在日本，70％的罐裝飲料是通過自動售貨機售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬

23、臺飲料自動售貨機。在中國,自動售貨機1999年開始進人中國市場．如今，在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所，已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影。</p><p>　　從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產物。大量生產、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物

24、的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了</p><p>　　它的售貨領域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。目前售貨機運行的各種情況都需要由人工判斷，包括缺貨、缺零錢、幣箱已滿、售貨機機械故障等，經營者普

25、遍采用人工定時巡回視察的管理辦法，既費時費力，又無法及時準確獲取自動售貨機狀態(tài)報告，給經營者增加了管理成本和難度，也有可能給消費者的正常消費造成不便。同時自動售貨機采用按鈕控制，人性化較低，影響消費者消費熱情，進而影響消費額。 　　本系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)可以使自動售貨機的經營者可以根據(jù)網絡統(tǒng)計的銷售狀況進行商品銷售狀況分析，預測商品的銷售走勢，確定合理的采購和配送策略，以期獲得最高的投資回報率。同時售貨機的一些故障信息和警報信息可以實時的

26、傳送到相應運營人員，從而可以在第一時間內發(fā)現(xiàn)并解決問題。本系統(tǒng)設計的自動售貨機采用觸摸屏控制，可以是消費者更方便，人性化高，從而促進消費者消費。</p><p>　　1.2 觸摸屏自動售貨機設計的主要內容</p><p>　?。?）此自動售貨機可以投入一元的硬幣、五/十元的紙幣；</p><p>　?。?）如果顧客投入硬幣在限定的時間內（1分鐘）不按任何按鍵，自動售

27、貨機將退還所投硬幣；</p><p>　　（3）當投入硬幣的總值等于或才超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈；當剩余金額大于零時，對應的金額指示燈亮，提示可退幣；</p><p>　　（4）當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下按下相應的按鍵，相應的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍；同時觸摸屏彈出物品取出模擬窗口；</p><p>　?。?）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，

28、按下退款按鍵，對應的金額指示燈綠燈閃爍，自動售貨機會自動將余款退還顧客；</p><p>　?。?）當物品不足時，對應的物品指示燈不亮，顧客按下相應的按鍵觸摸屏彈出貨物不足的窗口（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。</p><p>　?。?）當投入貨幣不足時，顧客按下相應的購買按鍵，觸摸屏彈出帶有當前金額窗口（警示當前金額不足，如需購買請繼續(xù)投幣）；</p><

29、;p>　　（8）管理員可進入需要密碼的統(tǒng)計頁面，在統(tǒng)計頁面內顯示物品銷量、銷售額和所有物品銷售額；管理員還可點擊數(shù)據(jù)清理按鈕使銷售數(shù)據(jù)清零。</p><p>　　1.3 觸摸屏自動售貨機設計的基本思路</p><p>　　本次設計的題目是觸摸屏自動售貨機，主要是應用三菱FX2N型PLC的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成、

30、觸摸屏的定義和軟件等。根據(jù)設計內容和控制要求畫出梯形圖，再根據(jù)PLC的相關知識設計出它的外部接線圖，結合觸摸屏、梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。</p><p>　　本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即觸摸屏自動售貨機梯形圖和觸摸屏界面的設計。首先就得根據(jù)設計內容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設計出它的梯形圖，然后設計觸摸屏控制界面，這樣才能真正理解本次觸摸屏自

31、動售貨機的控制原理。</p><p><b>　　第二章 觸摸屏技術</b></p><p><b>　　2.1 觸摸屏概述</b></p><p>　　2.1.1 觸摸屏的發(fā)展</p><p>　　1970年代，美國軍方首次將觸摸屏（Touch Panel）技術應用于軍事用途，此后，該項技術逐漸向

32、民用移轉，并且隨著網絡技術的發(fā)展和互聯(lián)網應用的普及，新一代觸摸技術和產品相繼出現(xiàn)，其堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點得到大眾的認同。目前，這種最為輕松的人機交互技術已經被推向眾多領域，除了應用于個人便攜式信息產品（如使用手寫輸入技術的PC、PDA、AV等）之外，應用領域遍及信息家電、公共信息（如電子政務、銀行、醫(yī)院、電力等部門的業(yè)務查詢等）、電子游戲、通訊設備、辦公室自動化設備、信息收集設備及工業(yè)設備等等。</p

33、><p>　　觸摸屏技術在我國的應用雖然只有10多年的時間，但是它已經成了繼鍵盤、鼠標、手寫板、語音輸入后最為普通百姓所易接受的計算機輸入方式。因為利用這種技術，用戶只要用手指輕輕地觸碰計算機顯示屏上的圖符或文字就能實現(xiàn)對主機操作，從而使人機交互更為直截了當，這種技術極大方便了用戶，非常適合多媒體信息查詢。同時，這種人機交互方式賦予了多媒體嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。</p><

34、p>　　2.1.2 觸摸屏的工作原理</p><p>　　為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它

35、轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。</p><p>　　2.1.3 觸摸屏的基本類型</p><p>　　觸摸屏的主要三大種類是：電阻技術觸摸屏、 表面聲波技術觸摸屏、 電容技術觸摸屏。 每一類觸摸屏都有其各自的優(yōu)缺點，要了解那種觸摸屏適用于那種場合， 關鍵就在于要懂得每一類觸摸屏技術的工作原理和特點。 </p><p>　　2.

36、1.4 觸摸屏的應用</p><p>　　觸摸屏近來發(fā)展迅速，觸摸屏多媒體的演示系統(tǒng)以其色彩亮麗的畫面，豐富的多媒體表現(xiàn)形式，簡便的使用操作，提供全方位的形象展示、業(yè)務咨詢、信息查詢等功能。目前，觸摸屏已經廣泛地應用于各個領域，這里擇幾個主要的應用領域作一介紹：</p><p><b>　?。?）商店付款系統(tǒng)</b></p><p>　　一些現(xiàn)

37、代化商店的結算柜臺使用了計算機交互終端設備，顧客通過在觸摸屏上操作即可以打印出標有貨物名稱、價格的付款單。商家在終端機上可以利用滿屏的視頻圖像進行產品促銷，而顧客也可以根據(jù)自己的需要可以對商品進行查詢。</p><p>　　（2）入場券查詢預訂系統(tǒng)</p><p>　　使用觸摸屏入場券查詢預訂系統(tǒng)，可在屏幕上顯示出預訂的座位及該位置觀看比賽的效果，當確定了座位之后，將信用卡放進系統(tǒng)中即可以

38、完成預訂過程。</p><p>　?。?）視頻音樂點播機</p><p>　　視頻音樂點播機中儲存有多首帶畫面的歌曲、多首視頻音樂及卡拉OK歌曲，通過觸摸屏可以對這些內容進行選擇。有些視頻音樂點播機還有供選用游戲軟件，只需觸摸屏幕即可玩這些生動有趣的游戲。</p><p><b>　?。?）金融交易</b></p><p&g

39、t;　　在金融交易中，速度與準確性是極為重要的兩個因素。觸摸屏的使用為用戶提供了輕松與迅速處理瞬息變化的信息的手段，用戶根據(jù)顯示內容做出判斷，并隨即點觸屏幕即可完成決策，因此，可以讓使用者集中精力交易。</p><p>　?。?）公用信息查詢服務</p><p>　　這方面的應用最為普遍，比如，a)房地產查詢和銷售；b) 郵電查詢與話費查詢；c)售票與航運服務等。</p>&

40、lt;p>　?。?）觸摸屏在圖書館中的應用隨著多媒體技術的發(fā)展和應用，一種叫超文本檢索的多媒體檢索系統(tǒng)已被開發(fā)應用。超文本的軟件系統(tǒng)包括正文編輯、圖形編輯、數(shù)據(jù)庫管理、三維閱覽工具及映射顯示、鼠標窗口、偶像和彈拉式菜單等標準超文本工具等，其特點是聯(lián)想式、非線性、鏈的網狀層次聯(lián)系，允許用戶以其認可有意義的方式相聯(lián)，直接快速檢索到所需的信息。</p><p>　　2.1.5 觸摸屏技術的發(fā)展趨勢</p&g

41、t;<p>　　觸摸屏技術方便了人們對計算機的操作使用，是一種極有發(fā)展前途的交互式輸入技術。世界各國對此普遍給予重視，并投入大量的人力物力進行研發(fā)，新型觸摸屏不斷涌現(xiàn)。</p><p>　　觸摸筆：利用觸摸筆進行操作的觸摸屏類似白板，除顯示界面、窗口、圖標外，還具有利用觸摸筆簽名、標記的功能，系統(tǒng)已做到了自動辨認。</p><p>　　觸摸板：觸摸板采用了壓感電容式觸摸技術，

42、屏幕面積最大，3m×4m是一種壁掛式系統(tǒng)。觸摸板由三部分組成：最底層是中心傳感器，用于監(jiān)視觸摸板是否被觸摸，然后對信息進行處理，中間層提供了交互用的圖形、文字等，最外層是觸摸表層，由強度很高的塑料材料構成。</p><p>　　總之，觸摸屏的發(fā)展呈現(xiàn)專業(yè)化、多媒體化、立體化和大屏幕化等趨勢?？梢灶A見，隨著觸摸屏技術的迅速發(fā)展，觸摸屏對于計算機技術的普及利用將發(fā)揮重要的作用。</p><

43、;p>　　2.2 觸摸屏的特點功能</p><p><b>　　2.2.1功能</b></p><p>　　觸觸摸屏監(jiān)控器（簡稱PT）是90年代出現(xiàn)的新型可編程終端，是新一代高科技人機界面產品。適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應用，可代替普通或工控計算機作為人機界面，具有交互性好，可靠性高，編程簡單，與PLC聯(lián)結簡便等特點。PT的主要功能有：（1）PT主要用于實時顯示設

44、備或系統(tǒng)在操作狀態(tài)方面的實時信息。（2）觸摸屏上的觸摸按鈕可產生相應的開關信號，或輸入數(shù)值、字符給PLC進行數(shù)據(jù)交換，從而產生相應的動作控制系統(tǒng)或設備的運行。（3）可多幅畫面重疊或切換顯示，顯示圖形、字符串、報警信息、歷史記錄、趨勢圖等。</p><p><b>　　2.2.2坐標系統(tǒng)</b></p><p>　　我們傳統(tǒng)的鼠標是一種相對定位系統(tǒng)，只和前一次鼠標的

45、位置坐標有關。而觸摸屏則是一種絕對坐標系統(tǒng)，要選哪就直接點哪，與相對定位系統(tǒng)有著本質的區(qū)別。絕對坐標系統(tǒng)的特點是每一次定位坐標與上一次定位坐標沒有關系，每次觸摸的數(shù)據(jù)通過校準轉為屏幕上的坐標，不管在什么情況下，觸摸屏這套坐標在同一點的輸出數(shù)據(jù)是穩(wěn)定的。</p><p><b>　　2.2.3定位系統(tǒng)</b></p><p>　　各種觸摸屏技術都是依靠傳感器來工作的，甚

46、至有的觸摸屏本身就是一套傳感器。各自的定位原理和各自所用的傳感器決定了觸摸屏的反應速度、可靠性、穩(wěn)定性和壽命。幾種常用觸摸屏的技術特性比較表見圖2-1：</p><p>　　圖2-1 各種觸摸屏基本技術對照表 </p><p>　　2.3 觸摸屏設計軟件</p><p>　　2.3.1 觸摸屏的發(fā)展?jié)摿?lt;/p><p>　　觸摸屏由

47、于其堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間、易于交流等諸多優(yōu)點得到大眾的認同。根據(jù)iSuppli公布的全球觸摸屏市場的最新調查，觸摸屏06年的總供貨額達到24億美元，預計2012年將增至06年的1.8倍，即達到44億美元。顯而易見，這是一個飛速成長的巨大市場。目前，這種最為輕松的人機交互技術已經被推向眾多領域，遍及信息家電、公共信息、電子游戲、通訊設備、辦公室自動化設備、信息收集設備及工業(yè)設備等等。</p><p>　　

48、2.3.2 觸摸屏設計軟件的種類</p><p>　　因為觸摸屏巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌觯芏啻笮推髽I(yè)都開發(fā)出觸摸屏的設計軟件，下面就列舉幾個比較著名的公司的軟件：</p><p>　?。?）三菱觸摸屏編程調試軟件</p><p>　　可編緝FX-10DU、FX-25DU、FX-30DU、FX-40DU、FX-40DU-TK、FX-50DU-TK、FX-50DU-TKS

49、、F920GOT、F930GOT-BWD、F940GOT-LWD、F940GOT-SWD、F940WGOT-TWD系列觸摸屏；可與三菱FX系列PLC、三菱A系列PLC、歐姆龍C系列PLC、富士N系列PLC、松下FP系列PLC、AB-SLC500系列PLC、西門子S7-200系列PLC、西門子S7-300系列PLC等可編程控制器通信連接；</p><p>　?。?） FreeTouch觸摸屏制作軟件</p&g

50、t;<p>　　設計人員可使用FreeTouch可以隨心所欲的制作各類觸摸屏程序，而無需編寫代碼。最終用戶還可以根據(jù)自己的情況隨時對內容進行更新、添加、刪除。樹型顯示整個內容的結構,并可通過拖放實現(xiàn)整個分支內容部分的移動，實現(xiàn)內容的重新組織;可設定演示從任意頁面開始。頁面中可加入可觸摸標簽、文字段落、圖片、視頻、音頻、網頁、gif動態(tài)圖片、flash動畫、word/Excel文件，甚至可以加入網站的地址。</p>

51、;<p>　?。?） Hitech ADP軟件</p><p>　　可讀/寫數(shù)據(jù)包括應用數(shù)據(jù)文件及更新系統(tǒng)、配方及寫紀錄歷史、警報歷史數(shù)據(jù)，可輕而易舉制作賞心悅目的流程表，使用者可以毫不費力地設計圖形和移動動作，可處理 16 位或 24 位的彩色圖形，能轉換成256色或64K，可讓 HMI 在屏幕上顯示彩色和鮮艷的影像色的圖形，可匯入的圖形格式包括位圖影像 (*.BMP)、JPEG 影像檔案 (*.

52、JPG )、GIF 檔案 (*.GIF)、AutoCad 檔案 (*.DWG) 和 AutoCad 檔案 (*.DXF)。 </p><p>　　第三章 方案論證與設計</p><p>　　3.1 控制系統(tǒng)設計原則</p><p>　　任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產設備或

53、生產過程）的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：</p><p>　?。?）最大限度地滿足被控對象的控制對象。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，收集資料，并于機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。</p><p>　?。?）在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟，使用及維修

54、方便。</p><p>　　（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。</p><p>　?。?）考慮到生產的發(fā)展和工藝和改進，在選擇PLC容量時，應適當留有裕量。</p><p>　　3.2 方案的選擇與設計</p><p>　　3.2.1 繼電控制</p><p>　　利用具有繼電特性的元件進行控制的自動控制系統(tǒng)。所謂繼電特

55、性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個狀態(tài)的特性。繼電控制也稱通斷控制。例如，電爐溫度調節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過規(guī)定值而斷開或接通電源。這種只有通、斷兩個狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。對于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正負，正向或反向地加到執(zhí)行電動機上。為避免正反向之間的持續(xù)振蕩，在正向和反向之間常設置一個死區(qū)。繼電控制中使用的元件并不限于電磁式繼電器，也可用別的手段來實現(xiàn)繼電特性。例如，在雙位式溫度

56、調節(jié)中，常采用雙金屬片作為敏感元件，溫度變化時雙金屬片因兩部分金屬的膨脹系數(shù)不同而彎曲變形，接通或斷開觸點。其他如液壓和氣動閥等也是具有繼電特性的元件。繼電控制系統(tǒng)的主要分析方法有相平面法和描述函數(shù)法。</p><p><b>　　繼電控制的缺點：</b></p><p>　　繼電器已應用到家庭及工業(yè)控制的各個領域。他們比以往的產品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶

57、來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞。而且繼電器的觸點容易產生電弧，甚至會熔在一起產生誤操作，引起嚴重的后果。再者，對一個具體使用的裝有上百個繼電器的設備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調試。</p><

58、;p>　　3.2.2 單片機控制</p><p>　　目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置 ，飛機上各種儀表的控制，計算機的網絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、

59、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。因此，單片機的學習、開發(fā)與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。 　　單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域，</p><p>　　3.2.3 PLC控制 </p><p>　　在工業(yè)自動化領域，可編程控制器(PLC)作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設備基礎，同時也給工業(yè)控制帶來了前所未

60、有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個方面都具有無法比擬的優(yōu)點。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設備不會被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經改變了工業(yè)控制設計者的設計思想。 </p><p>　　可編程序控制器的優(yōu)勢、特點及功能：</p><p>　　可編程控制器以體積小功能強大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、

61、運動控制、定時控制、計數(shù)控制、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產過程的自動控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網絡時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網通訊能力，從而更廣泛地應用于眾多行業(yè)。</p><p><b>　?。?）順序控制</b></p><p><b>　?。?）閉環(huán)過程控

62、制</b></p><p><b>　?。?）運動位置控制</b></p><p>　?。?）生產過程的監(jiān)控和管理</p><p><b>　?。?）網絡特性</b></p><p><b>　　3.3 方案確定</b></p><p>　　

63、PLC控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護。PLC是建立在單片機上的產品。單片機是一種集成電路，不具可比性。單片機可以構成各種各樣的應用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統(tǒng)的一個特例。從工程角度上說：對于單項或重復極少的項目，采用PLC是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！通過對各種控制的優(yōu)缺點分析，各適用于不同控制要求的場合。對于自動售貨機的設計來說。要求控制速度快、靈活、可靠性高、

64、易于維護和改動、屬于單項重復數(shù)少的項目。用PLC來控制是最好的選擇。它少了幾點控制的笨重和單片機控制的復雜性。但分析各種廠家生產的PLC。西門子PLC多用于大型、超大型的場合。所以我選用了三菱FX2N-32MR型plc來進行自動售貨機的控制。</p><p>　　觸摸屏自動售貨機控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　4.1 硬件選擇</b></p>

65、<p>　　4.1.1 電機的選擇</p><p>　　自動售貨機吐出飲料的過程實際為電機動作推飲料下來。由于電機都是電感性負載，在停轉的時候會有反向電流，所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅動信號隔離開來，然后用L293D步進驅動電機，電機驅動需24 V電壓，控制信號經過L293D后變?yōu)?4 V左右的電源信號才可驅動電機。</p><p>　　電機有三根線：電源、地線和反饋

66、信號(電機轉一圈送出一個低電平)。在機械制作中使電機轉一圈剛好推出一瓶飲料，電機轉一圈同時產生一反饋信號，此信號使電機停止轉動，另外一種情況是紅外檢測到有貨物落下則電機停止轉動。</p><p>　　4.1.2 貨幣處理裝置</p><p>　　貨幣處理裝置包括：檢測貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測裝置；檢測有無貨幣退還操作的退還操作檢測裝置；在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無達到規(guī)定的基準狀態(tài)

67、時，將說得到的基準狀態(tài)信號利用所外部；連接裝置向投入外部裝置輸出的狀態(tài)輸出裝置。</p><p>　　目前投入試用的“貨幣識別機”設置有感應線圈，通過對貨幣的材料、大小尺寸等各個要素進行感應并探明真?zhèn)?。不同的材質具有不同的磁場變化，可以通過電子技術進行分析、探查和識別，更高級的檢測還可以運用頻譜分析。 </p><p>　　貨幣識別器種類繁多,但貯幣退幣機構基本上分為兩類：一類是平面式貯幣

68、，電磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進電機退幣。</p><p>　　根據(jù)設計中對自動售貨機的要求，選擇平面式貯幣，電磁閥退幣。當貨幣投入后經過識別識出電信號后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內備用；當收到退幣找零電信號后，通過退幣電磁閥或退幣電機拉桿，將貯幣腔內下部貨幣依電信號程序推出，完成自動售貨機的退幣找零功能。</p><p>　　4.1.3 送出機

69、構</p><p>　　目前，應用于自動售貨機上的商品送出機構種類較多，下面是一些較典型的送出機構。</p><p>　?。?）旋轉式送出機構</p><p>　　此送出機構把飲料放在螺旋導軌上，并在貨道底部開設出口槽，由電機帶動螺旋導軌轉動，當飲料轉到開口槽時便出槽下貨。這種送出機構應用最為廣泛，它要求電機的轉矩較大，造價成本較高。</p><

70、p>　?。?）轉盤式送出機構</p><p>　　上面是一個很大的喇叭狀罐體存儲容器，下面是一個周邊有若干個圓槽的轉盤，通過轉盤的轉動使罐體落入轉盤周邊的槽內而被售出。這種送出機構也需要較大的轉矩來帶動和占用較大的空間，而且會發(fā)生卡死現(xiàn)象。</p><p><b>　?。?）滾筒送出機構</b></p><p>　　該送出機構由一個階梯梁

71、和滾筒構成，滾筒內可以裝若干瓶飲料，通過步進電機來帶動滾筒的轉動，利用梁的各階梯段與滾筒之間不同的開口距離控制商品掉落的順。這種機構要求電機有較高的轉動精度。 </p><p>　?。?）彈簧推動式送出機構</p><p>　　這種機構是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機構成的，電機轉動一圈就帶動彈簧轉動一圈，同時推出一瓶飲料。</p><p>　　根據(jù)設計中對自動售

72、貨機的要求，選擇雙螺旋式送出機構。</p><p><b>　　4.1.4顯示裝置</b></p><p>　　液晶顯示器(LCD)是現(xiàn)在非常普遍的顯示器,廣泛應用于各種電子產品，具有體積小、重量輕、省電、輻射低、易于攜帶等優(yōu)點。液晶顯示器（LCD）的原理與陰極射線管顯示器（CRT）大不相同，LCD是基于液晶電光效應的顯示器件，包括段顯示方式的字符段顯示器件，矩陣顯示

73、方式的字符、圖形、圖像顯示器件，矩陣顯示方式的大屏幕液晶投影電視液晶屏等。液晶顯示器的工作原理是利用液晶的物理特性，在通電時導通，使液晶排列變得有秩序，使光線容易通過；不通電時，排列則變得混亂，阻止光線通過。 </p><p>　　4.2 自動售貨機的基本功能</p><p>　　自動售貨機的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖3-1），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中

74、所包括的人工操作步驟。</p><p>　　在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。例如：售貨機中有2種商品，A商品價格為2元，B商品為3元?，F(xiàn)投入3個1元硬幣，當投入的貨幣超過A商品的價格時，A商品的選擇按鈕處應有變化，提示可以購買，B商品也提示。當按下選擇A

75、商品的價格時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去A商品的價格同時啟動相應的電機，提取A號商品到出貨口。此時售貨機繼續(xù)進行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機一次交易要涉及加法運算、減法運算以及在退幣時的除法運算，這是它的內部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。</p>&l

76、t;p><b>　　4.3 機型的選擇</b></p><p>　　本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng),選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開關信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關的功能。根據(jù)此控制系統(tǒng)的要求，1/0點數(shù)在30個左右，并且考慮到為以后的1/0擴展，我們采用了三菱公司的FXON-32MR可編程序控制器機型，其中其輸入點為16點，輸出點為16點。觸摸屏為三菱公司的GT12**-V(640

77、*480)的觸摸屏。</p><p>　　4.3 觸摸屏畫面的制作</p><p>　　我們利用三菱觸摸屏的畫而制作軟件GT Designer3,設計了以下圖的觸摸屏控制畫面。我們選用的GOT類型為GT12**-V(640*480)、256色、基本畫面設置GD100和重疊畫面設置為D0，如下圖所示：</p><p><b>　　圖4-2</b>

78、</p><p>　　新建基本畫面，畫面編號1，標題為首頁，這樣首頁新建完成；插入背景圖片，寫入文本，最后添加“畫面切換開關”，拉至全屏，圖形設置為無，切換畫面種類為基本，畫面編好為2，則新建首頁畫面如下圖所示：</p><p><b>　　圖4-3</b></p><p>　　新建基本畫面，畫面編號2，標題為購買頁面，這樣購買頁面就新建完成；

79、插入圖片，寫入文本；添加3個“位開關”分別為礦泉水、可樂、雪碧的購買按鈕，其動作設置均為點動，OFF狀態(tài)時文本（居中）為購買，ON狀態(tài)時文本（居中）為正在購買，他們的軟元件分別為X010、X011、X012；添加“找錢”位開關，其動作設置均為點動，OFF狀態(tài)時居中文本為找錢，ON狀態(tài)時居中文本為正在找錢，其軟元件為X004；添加4個“位指示燈”分別為礦泉水、可樂、雪碧和找錢指示燈，OFF狀態(tài)時居中文本分別為礦泉水、可樂、雪碧和找錢指示燈

80、，ON狀態(tài)時居中文本為可購買礦泉水、可購買可樂、可購買雪碧和可以找錢，他們的軟元件分別為Y000、Y001、Y002和Y006；添加“數(shù)值顯示”，其顯示位數(shù)為4位，軟元件為D200；添加“畫面切換開關”，切換畫面種類為基本，畫面編好為3，OFF和ON狀態(tài)時文本（顯示位置下）都為管理員進入。</p><p><b>　　則購買畫面為：</b></p><p><b

81、>　　圖4-4</b></p><p>　　新建基本畫面，畫面編號3，標題為管理員進入，這樣管理員進入頁面就新建完成；寫入文本，添加7個“數(shù)值顯示”，分別礦泉水銷售量、可樂銷售量、雪碧銷售量、礦泉水銷售額、可樂銷售額、雪碧銷售額和總銷售額，其顯示位數(shù)均為3位，軟元件分別為D201、D202、D203、D204、D205、D206和D208；添加“數(shù)據(jù)清零”位開關，其動作設置均為點動，OFF和ON

82、狀態(tài)時文本（居中）均為為數(shù)據(jù)清零，其軟元件為X013；添加“返回”開關，OFF和ON狀態(tài)時文本（顯示位置下）都為返回，動作追加位開關，其動作設置為點動和軟元件為X014，動作追加畫面切換，畫面切換種類為基本，畫面編碼為1（首頁）。</p><p><b>　　則管理者畫面為：</b></p><p><b>　　圖4-5</b></p>

83、;<p>　　新建窗口畫面，畫面編號1，標題為礦泉水取出，畫面尺寸X為420、Y為140，這樣礦泉水取出畫面就新建完成；寫入文本，添加“數(shù)值顯示”，顯示位數(shù)為1，軟元件為D100,，數(shù)值尺寸為4*3。</p><p>　　則礦泉水取出窗口畫面為：</p><p><b>　　圖4-6</b></p><p>　　新建窗口畫面，畫面

84、編號2，標題為可樂取出，畫面尺寸X為420、Y為140，這樣可樂取出畫面就新建完成；寫入文本，添加“數(shù)值顯示”，顯示位數(shù)為1，軟元件為D101,，數(shù)值尺寸為4*3。</p><p>　　則可樂取出窗口畫面為：</p><p><b>　　圖4-7</b></p><p>　　新建窗口畫面，畫面編號3，標題為雪碧取出，畫面尺寸X為420、Y為14

85、0，這樣雪碧取出畫面就新建完成；寫入文本，添加“數(shù)值顯示”，顯示位數(shù)為1，軟元件為D102,，數(shù)值尺寸為4*3。</p><p>　　則雪碧取出窗口畫面為：</p><p><b>　　圖4-8</b></p><p>　　新建窗口畫面，畫面編號4，標題為警告，畫面尺寸X為400、Y為110，這樣警告畫面就新建完成；寫入文本，添加“數(shù)值顯示”，

86、顯示位數(shù)為4，軟元件為D200,，數(shù)值尺寸為1*1。</p><p><b>　　則警告窗口畫面為：</b></p><p><b>　　圖4-9</b></p><p>　　新建窗口畫面，畫面編號5，標題為提示售完，畫面尺寸X為420、Y為140，這樣提示售完畫面就新建完成；寫入文本。</p><p&

87、gt;<b>　　則提示售完畫面為：</b></p><p><b>　　圖4-10</b></p><p>　　新建窗口畫面，畫面編號6，標題為自動退幣，畫面尺寸X為640、Y為480，這樣自動退幣畫面就新建完成；寫入文本，添加“找錢”位指示燈，OFF狀態(tài)時文本（顯示位置下）為找錢指示燈，ON狀態(tài)時文本（顯示位置下）為正在找錢，軟元件為Y006

88、；添加“數(shù)值顯示”，其顯示位數(shù)為4位，軟元件為D200；</p><p><b>　　則自動退幣畫面為：</b></p><p><b>　　圖4-11</b></p><p>　　自動售貨機的觸摸屏畫面基本設計完成，點擊軟件內“公共設置”→“GOT環(huán)境設置”→“畫面切換/窗口”重疊窗口中</p><p

89、><b>　　圖4-12</b></p><p>　　點擊軟件內“公共設置”→“GOT環(huán)境設置”→“安全”中安全等級軟元件為D5，在安全等級密碼中輸入15級密碼（123456）。則觸摸屏畫面設計完成。</p><p>　　4.4 自動售貨機I/O點的分配</p><p>　　輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產

90、現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。本次智能搶答器I/O點的分配如表3-3所示。</p><p>　　表4-1 自動售貨機I/O點的分配表</p><p><b>　　續(xù)表4-1</b></p><p&g

91、t;　　4.5自動售貨機設計的梯形圖（LAD）</p><p>　　本此設計自動售貨機主要銷售礦泉水（二元）、可樂（三元）和雪碧（五元）。</p><p>　　本次自動售貨機的梯形圖如下所示：</p><p><b>　　圖4-13</b></p><p><b>　　圖4-14</b></p

92、><p>　　當投入錢幣大于等于2元時礦泉水指示燈長亮，此時若點擊觸摸屏上礦泉水“購買”按鈕，指示燈閃爍，出礦泉水，金額減2；7秒后停止。</p><p><b>　　圖4-15</b></p><p>　　在購買礦泉水的7秒過程中，彈出礦泉水購買窗口（D0=1），并顯示7秒倒計時，7秒后窗口關閉。</p><p><

93、b>　　圖4-16</b></p><p>　　當投入錢幣大于等于3元時可樂指示燈長亮，此時若點擊觸摸屏上可樂“購買”按鈕，指示燈閃爍，并出可樂，金額減3；7秒后停止。</p><p><b>　　圖4-17</b></p><p>　　在購買可樂的7秒過程中，彈出可樂購買窗口（D1=2），并顯示7秒倒計時，7秒后窗口關閉。&

94、lt;/p><p><b>　　圖4-18</b></p><p>　　當投入錢幣大于等于5元時雪碧指示燈長亮，此時若點擊觸摸屏上雪碧“購買”按鈕，指示燈閃爍，出雪碧，金額減5；7秒后停止。</p><p><b>　　圖4-19</b></p><p>　　在購買雪碧的7秒過程中，彈出雪碧購買窗口（D

95、0=3），并顯示7秒倒計時，7秒后窗口關閉。</p><p><b>　　圖4-20</b></p><p>　　當投入錢幣不足以買礦泉水、可樂和雪碧時，并點擊購買按鈕時觸摸屏彈出警告金額不足窗口（D1=4），2秒后關閉窗口。</p><p><b>　　圖4-21</b></p><p>　　當金

96、額大于0時找錢指示燈長亮，此時若點擊觸摸屏上退幣按鈕，指示燈閃爍，并在觸摸屏上顯示每秒退一元硬幣，退幣完成時停止；若不進行操作，1分鐘后系統(tǒng)自動退幣。</p><p><b>　　圖4-22</b></p><p>　　當?shù)V泉水、可樂和雪碧已經售完時，點擊購買按鈕，觸摸屏彈出提示售完窗口（D0=5），不減金額，2秒后窗口關閉。</p><p>

97、<b>　　圖4-23</b></p><p>　　礦泉水、可樂和雪碧銷售數(shù)量、金額和總銷售金額；D5=0時觸摸屏返回首頁。</p><p><b>　　圖4-24</b></p><p>　　4.6 自動售貨機的外部接線圖</p><p>　　本次知道售貨機的外部接線圖如下圖所示，X010-X01

98、2為物品選擇按鈕，當投入貨幣物品綠燈亮（Y000-Y002），按下X010-X012其中一個，對用的KM線圈得電電機轉動出相應的物品（X003-X005），當有物品銷售完限位開關(X005-X007)斷開，物品指示燈不亮，觸摸屏彈出貨物售完提示窗口并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕X004進行退幣后，KM4得電電機轉動找零(Y007)。</p><p>　　圖4-25 售

99、貨機的PLC外部接線圖</p><p><b>　　自動售貨機仿真</b></p><p>　　程序編寫好后無法驗證程序的正誤，編程能力很難提高，而仿真時解決這一問題的理想方法。</p><p>　　本次自動售貨機的仿真，CPU選用三菱FN2X系列，觸摸屏是GT12**-V(640*480)，打開GX Developer軟件打開已編好工程，啟動

100、梯形圖邏輯測試，打開GT Designer3軟件打開已編好工程，點擊“工具”→“模擬器”→“啟動”。</p><p>　　則進入模擬（首先進入首頁）：</p><p><b>　　圖5-1</b></p><p>　　點擊任意地方進入購買頁面：</p><p><b>　　圖5-2</b></

101、p><p>　　投入兩個1元、一張5元和10元，則金幣為17元，此時礦泉水、可樂、雪碧、找錢指示燈長亮，并顯示可以購買礦泉水、可樂和雪碧，還顯示可以找錢，如下圖：</p><p><b>　　圖5-2</b></p><p>　　購買礦泉水（倒計時7秒），礦泉水指示燈閃爍，礦泉水出口打開，并彈出礦泉水正被取出窗口，金額減2，如下圖：</p&g

102、t;<p><b>　　圖5-3</b></p><p>　　購買可樂（倒計時7秒），可樂指示燈閃爍，可樂出口打開，并彈出可樂正被取出窗口，金額減3，如下圖：</p><p><b>　　圖5-4</b></p><p>　　購買雪碧（倒計時7秒），雪碧指示燈閃爍，雪碧出口打開，并彈出雪碧正被取出窗口，金額減

103、5，如下圖：</p><p><b>　　圖5-5</b></p><p>　　若想繼續(xù)購買，但礦泉水、可樂或雪碧已經售完時，其指示燈長暗并彈出提醒此商品已售完窗口，不減金額，以礦泉水售完為例：</p><p><b>　　圖5-6</b></p><p>　　此時若購買完成可按“退幣”按鈕進行退幣

104、，金額顯示一秒減一元，找錢指示燈閃爍，找錢出口一秒退一個硬幣，退玩為止，在退錢過程中礦泉水、可樂和雪碧指示燈會一個個的如下圖：</p><p><b>　　圖5-7</b></p><p>　　若未點擊上圖的“退幣”按鈕，但未進行任何操作，則一分鐘后售貨機自動退幣，彈出自動退幣窗口（金額顯示一秒減一元，找錢指示燈閃爍，找錢出口一秒退一個硬幣，退玩為止）：</p&

105、gt;<p><b>　　圖5-8</b></p><p>　　交易完成點擊進入“管理者進入”：</p><p><b>　　圖5-9</b></p><p>　　輸入密碼：123456進入統(tǒng)計畫面：</p><p><b>　　圖5-10</b></p&g

106、t;<p><b>　　點擊“數(shù)據(jù)清零”：</b></p><p><b>　　圖5-11</b></p><p>　　點“返回”則進入自動售貨機首頁，若想再次進入統(tǒng)計頁面任然需要輸對密碼。</p><p><b>　　總結</b></p><p>　　論文在講述

107、了自動售貨機的發(fā)展過程，以及國內外發(fā)展的現(xiàn)狀。在此基礎上進行了方案論證，介紹了PLC的基本組成、特點、工作原理以及PLC的選型，還介紹了觸摸屏的概述、功能特點和其設計軟件，并對基于PLC和觸摸屏的自動售貨機系統(tǒng)的構成進行了詳盡的論述。根據(jù)畢業(yè)設計任務書的設計要求，以三菱FX2N-48MR型PLC為主控制器，基于GX Developer編程軟件，設計了系統(tǒng)控制程序，包括投幣程序、比較選擇購買程序和退幣程序等等，而用Gt Designer3

108、編寫軟件，設計自動售貨機觸摸屏界面。</p><p>　　通過本次論文設計，使我對 PLC控制和觸摸屏的知識有了更深層次的認識，同時通過多次上機操作，我對計算計的運用能力也有很大的提高，而在論文設計中通過查閱文獻，搜集資料，綜合分析等方面的訓練，使我綜合運用各方面知識，分析解決實際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設計過程中，通過老師和同學的幫助和自己的不斷摸索，掌握了不少的工程設計方法，同時也培養(yǎng)了自己的工

109、程設計思想，為以后的實際工作打下了一定的基礎 。</p><p>　　本次觸摸屏自動售貨機設計方案比較簡單，造價也比較便宜，操作簡便，適合投放在學校、醫(yī)院、超市等公共場合。但本系統(tǒng)還存在一些不完善的地方，例如在對退幣的功能上不夠完善，沒有設置5角以及紙幣的的退幣系統(tǒng)，用戶使用上有一定的局限。不完善的部分和功能的增加有待于進一步的設計和調試。</p><p><b>　　參考文獻&

110、lt;/b></p><p>　　[1] 陳建民．電氣控制與PLC應用（第二版）電子工業(yè)出版社，2001．(3):76-90． </p><p>　　[2] 賀賈德勝．PLC應用開發(fā)實用子程序（第一版）[M]．人民郵電出版社，2006:135-136 ． </p><p>　　[3] 三

111、菱股份有限公司編．FX可編程控制器編程手冊[Z]．北京：研華科技股份有限公司，2004． </p><p>　　[4] 鄒金慧．可編程控制器及其系統(tǒng)[M]．重慶：重慶大學出版社，2002.11 ． </p><p>　　[5] 王兆義．可

112、編程控制器教程[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997．</p><p>　　[6] 三菱電機株式會社.三菱PLC編程手冊[Z]． 日本：三菱電機株式會社，2003．</p><p>　　[7] 許繆．工廠電氣控制設備[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1999．</p><p>　　[8] 姜培剛．蓋玉先．機電一體化系統(tǒng)設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004．<

113、/p><p>　　[9]鄭圣德．觸摸屏的類型用途及工藝流程．電子工藝技術 2005．</p><p>　　[10] 張雪峰．觸摸屏技術淺談．現(xiàn)代物理知識 2004．</p><p>　　[11] 楊國棟 ．觸摸屏技術發(fā)展簡介．電子工業(yè)出版社 2002．</p><p>　　[12] 王福忠．.王曉丹．王珊．基于觸摸屏控制系統(tǒng)的硬件設計[M]．