畢業(yè)設計-自動售貨機的plc控制

1、<p><b>　　畢業(yè)設計（論文）</b></p><p>　　作 者： 學 號： </p><p>　　系 部： 電氣工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 自動化（電氣的運行與控制

2、） </p><p>　　題 目： 自動售貨機的PLC控制 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要4</b></p><p><b>　

3、　緒論6</b></p><p>　　1.1 自動售貨機設計目的和意義6</p><p>　　1.2自動售貨機的發(fā)展歷史和前景7</p><p>　　1.3自動售貨機的PLC控制設計原理8</p><p>　　1.4 自動售貨機設計的基本思路9</p><p>　　第2章 PLC的概述10<

4、;/p><p>　　2.1 PLC的定義10</p><p>　　2.2 PLC的簡介10</p><p>　　2.3 PLC的工作原理10</p><p>　　2.4 PLC的循環(huán)掃描工作11</p><p>　　2.5 PLC的編程語言12</p><p>　　2.6 PLC的特點1

5、2</p><p>　　2.7PLC的硬件組成13</p><p>　　第3章 自動售貨機PLC控制設計方案研究15</p><p>　　3.1工控機自動售貨控制系統(tǒng)15</p><p>　　1）機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。15</p><p>　　2）機箱內(nèi)有專用底板，底板上又IPC和I

6、SA插槽。15</p><p>　　3）機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。15</p><p>　　4）要求具有長時間工作能力。15</p><p>　　3.2 PLC自動售貨控制系統(tǒng)15</p><p>　　3.3 自動售貨機設計的基本思路16</p><p>　　3.4 自動售貨機設計的主要內(nèi)容

7、17</p><p>　　第4章 自動售貨機PLC控制（系統(tǒng)）設計17</p><p>　　4.1 PLC各I/O地址分配17</p><p>　　4.2什么是梯形圖（LAD）19</p><p>　　4.3投入貨幣累加顯示電路19</p><p>　　4.4自動售貨機設計的梯形圖21</p>

8、<p>　　4.5 MCGS組態(tài)程序設計說明28</p><p>　　4.6調(diào)試結果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法29</p><p><b>　　結論31</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　參考文獻33</b>

9、</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　自動售貨機最早出現(xiàn)在二十世紀五、六十年代的西歐，英國是較早實行自動售貨機售貨的國家之一。1942年，在食品銷售中首先推廣了自動售貨的銷售方式。1950年。英國食品雜貨行有500家采用自動售貨機售貨。1969年，采用自動售貨機售貨的商家增加到23000家，銷售的商品擴展到文化用品、唱片、香煙、食品等多個方面

10、。進入70年代后，約有40多萬家香煙、飲料店采用自動售貨機。1980年英國有50余萬臺自動售貨機，年銷售額達8.81億英鎊。70年代后，日本、美歐等發(fā)達國家和地區(qū)自動售貨機迅猛的發(fā)展，短短30年，發(fā)達國家自動售貨機產(chǎn)業(yè)已發(fā)展到相當大規(guī)模。自動售貨機被廣泛地布放于車站、油站、碼頭、機場、賓館、寫字樓、娛樂場所及大街小巷和公路旁，人們通過自動售貨機可以買到食品、香煙、飲料、報紙、票、卡甚至鮮花和小寵物等物品。自動售貨機實現(xiàn)了商品需求化、性能

11、多樣化的發(fā)展，又原來只能有限商品品種，轉變?yōu)槔^百貨公司、超級市場、便民店之后，以消費者與售貨機“一對一”自動售貨的無店鋪銷售業(yè)態(tài)。</p><p>　　目前自動售貨機是集聲、光、機電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應用。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動售貨機擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。自動售貨機的新奇、文明、高檔、晝夜服務、占地小、靈活方便深受許多地區(qū)市民的青睞，甚至出

12、現(xiàn)許多排隊購買的現(xiàn)象。專輯測算，中國的自動售貨機在市場容量最保守算應該有四十七萬臺，一年的銷售額可達三百五十億元若按人均臺數(shù)計算全年可達五百億，自動售貨機在日本達到平均每二三十人一臺，在美國達到每四十人一臺，在歐洲每六十人一臺，由于中國經(jīng)濟與上述國家還有一定差距，按每臺五百人計算。因此，自動售貨機在中國有著廣闊的發(fā)展前景。</p><p>　　本文選擇PLC作為控制器，來控制售貨機子系統(tǒng)。</p>

13、<p>　　1.1 自動售貨機設計目的和意義</p><p>　　面對當前快速商品社會，人們的時間觀念越來越重，如何才能更快的購買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問題。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求。通過自動售貨機進行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費時尚，快捷方便的購物方式滿足了人們在當今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質(zhì)生活的

14、需要。自動售貨機在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場所的布設能夠</p><p>　　美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風景線。自動售貨機已在國內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標志</p><p>　　1.2自動售貨機的發(fā)展歷史和前景</p><p>　　據(jù)說世界上最早的自動售貨機出現(xiàn)在公元前3世紀，那是

15、埃及神殿里的投幣式圣水出售機。17世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。日本第一臺自動售貨機是1904年問世的“郵票明信片自動出售機”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。自動售貨機的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動售貨機”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場，1962年，出現(xiàn)了以

16、自動售貨機為主體的流通領域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自動售貨機是本世紀70年代在日本、歐美發(fā)展起來的高新技術現(xiàn)代應用產(chǎn)品，被稱為24小時營業(yè)的微型超市，售貨領域已擴展至小食品、小用品、香煙、電話卡、車票、郵票等。目前在40多個國家已經(jīng)廣泛使用，日本平均每23人一臺，美國平均每40人一臺，歐洲平均每60人一臺。在鄰國日本，70%份額的罐裝飲料市場是通過自動售貨機售出的；美國可

17、口可樂公司擁有五十余萬臺飲料自動售貨機分布在世界各地。通過自動售貨機銷</p><p>　　二)售貨機的前景 　　</p><p>　　現(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過電話清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進入2

18、1世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。</p><p>　　1.3自動售貨機的PLC控制設計原理</p><p>　　自動售貨機是臺機電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號使控制器啟動相關位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出</p><p>　?、儆脩魧⒇泿磐度胪稁趴?，貨幣識別器對所投貨幣進行識別

19、； </p><p>　　②控制器根據(jù)金額將商品可售賣信息通過選貨按鍵指示燈提供給用戶，由用戶自主選擇欲購買的商品； </p><p>　?、郯聪掠脩暨x擇商品所對應的按鍵，控制器接收到按鍵所傳遞過來的信息，驅(qū)動相應部件，售出用戶選擇的商品到達取物口； </p><p>　?、苋绻€有足夠的余額，則可繼續(xù)購買。在15秒之內(nèi)，自動售貨機將自動找出零幣或用戶旋轉退幣旋鈕，

20、退出零幣。 </p><p>　?、輳耐藥趴谌〕隽銕磐瓿纱舜谓灰?。</p><p>　　自動售貨機系統(tǒng)流程圖：</p><p>　　1.4 自動售貨機設計的基本思路</p><p>　　本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用西門子S7-200型PLC的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件

21、組成等。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。</p><p>　　本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。首先就得根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求準確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準確設計出它的梯形圖</p><p>　　第2章 PLC的概述</p&g

22、t;<p>　　2.1 PLC的定義</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p>

23、;<p>　　2.2 PLC的簡介</p><p>　　PLC是以CPU為核心，綜合了計算機技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士、日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、

24、歌德公司、數(shù)字設備公司等。還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達等公司也是很有名氣的。日本三菱電機公司（MITSUBISHI）于1971年開始研制PLC，目前主要有F1,F2,FX,K,A等十幾個系列幾十種產(chǎn)品，在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領域具有一定的市場占有率。</p><p>　　2.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是

25、一致的，可以簡單地表述為在系</p><p>　　統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復不停地分階段處理各種不同的任務（見圖2-1）。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。</p><p>　　2.4

26、 PLC的循環(huán)掃描工作</p><p>　　對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。</p><p>　　（1） 輸入刷新階段</p><p>　　在輸入刷新

27、階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。</p><p>　?。?） 程序執(zhí)行階段</p><p>　　在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。</p><p>　?。?） 輸出刷新階段</p><p&

28、gt;　　當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。</p><p>　　PLC的掃描全過程：</p><p>　　2.5 PLC的編程語言</p><p>　　PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD

29、）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結構文本（ST）。</p><p>　　2.6 PLC的特點</p><p>　?。?）抗干擾能力強，可靠性好</p><p>　　I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路；在結構上對耐熱、防潮、</p><p>　　防塵、抗震等都有周到的考慮。</p><

30、;p>　?。?）控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強</p><p>　　PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。</p><p>　　（3）編程方便，易于使用</p><p>　　PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。</p><p><b>　　（4）功能完善</b>

31、;</p><p>　　在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。</p><p>　　（5）設計、施工、調(diào)試的周期短</p><p>　　PLC采用模塊化積木式結構，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。</p><p>　?。?）體積小，維護操作方便<

32、/p><p>　　PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。</p><p>　　（7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化</p><p>　　PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。</p><p>　?。?）可實現(xiàn)三電一體化</p><p>　　PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）這三電集于一體。</p><p&

33、gt;　　2.7PLC的硬件組成</p><p>　　PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程</p><p>　　器、上位計算機等外部設備，其硬件構成圖如圖：</p><p>　　第3章 自

34、動售貨機PLC控制設計方案研究</p><p>　　3.1工控機自動售貨控制系統(tǒng)</p><p>　　工控機即工業(yè)控制計算機，但現(xiàn)在更時髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡稱IPC。工程機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場設計的計算機。而工業(yè)現(xiàn)場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁力干擾等特點，而一般工廠均是連續(xù)作業(yè)，一年中一般沒有休息時間。因此，工控機與普通計算機相比有以下特點：<

35、;/p><p>　　1）機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。</p><p>　　2）機箱內(nèi)有專用底板，底板上有IPC和ISA插槽。</p><p>　　3）機箱內(nèi)有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。</p><p>　　4）要求具有長時間工作能力。</p><p>　　對于工控機作為自動售貨機控制系統(tǒng)，由于

36、自動售貨控制系統(tǒng)的環(huán)境相對工業(yè)控制的環(huán)境要好的多，而且自動售貨控制系統(tǒng)對連續(xù)工作的能力要求不是很高。用工控機設計自動售貨機控制實屬大材小用。而且工控機的價格較同層次的PC機偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價比。</p><p>　　3.2 PLC自動售貨控制系統(tǒng)</p><p>　　自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Control

37、ler，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在全世界各國得到了廣泛應用。</p><p>　　PLC是由模仿源繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。

38、運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。</p><p>　　一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點。對于自動售貨機這樣的系統(tǒng)，被控制對象是設備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在組態(tài)軟件設計方面要容易一些。且PLC通常都支持現(xiàn)場總線，會使得系統(tǒng)通信得到有利保障，更適合實現(xiàn)上位機的遠程監(jiān)控。</p><p>　　目前使用于自動售貨機控制的

39、中小型PLC種類繁多，價格低廉。使設計者會有更多的選擇余地。系統(tǒng)整體造價會比工控機低，而且不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。</p><p>　　所以PLC實現(xiàn)自動售貨控制的設計是最佳設計，本文中采用，因為售貨機的全部功能是在上位機上模擬的，所以控制起來很方便。</p><p>　　3.3 自動售貨機設計的基本思路</p><p>　　自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行

40、計算，然后根據(jù)運算結果做出相應的判斷，看看哪種商品可以進行購買，那種商品不能購買，本次設計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、2元、5元，采用三個按鈕進行模擬，自動售貨機共出售四種貨物，其價格分別定為1元、3元、4元、6元，當投幣數(shù)大于等于貨物價格時且售貨機中有這種貨物時，指示燈亮，表示可以進行購買，四種貨物分別用四個小燈代替進行模擬。除此外，本次設計還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示，顯示投幣總數(shù)和購

41、買后的余額；當按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進行清零，采用從高到低的形式進行清零。</p><p>　　3.4 自動售貨機設計的主要內(nèi)容</p><p>　　1.此自動售貨機可以投入五角、一元的硬幣；</p><p>　　2.如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)（2分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投硬幣；</p><p>　　3.當投入硬幣的總值

42、等于或超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈；</p><p>　　4.當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下相應的按鍵，相應的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍；</p><p>　　5.如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機會自動將余</p><p><b>　　款退還顧客；</b></p><p>　　6.當顧客

43、成功購買完一件物品后20秒無操作，自動售貨機會自動將余款退還顧客；</p><p>　　7.如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨機會自動將余款退還顧客；</p><p>　　8.找零時顧客可選擇退一元的還是五角的；</p><p>　　9.當物品不足時，對應的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應的按鍵無反應（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。&

44、lt;/p><p>　　第4章 自動售貨機PLC控制（系統(tǒng)）設計</p><p>　　4.1 PLC各I/O地址分配</p><p>　　輸入/輸出單元通常也稱I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給本控制對象，已實現(xiàn)控制目的。本次設

45、計的主要I/O分配：</p><p>　　表一 </p><p>　　4.2什么是梯形圖（LAD）</p><p>　　梯形圖是用的最多的程PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖3-4所示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，

46、具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編語言.</p><p>　　在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。如果沒有能流，則線圈未被激勵

47、，“能流”在任何時刻都不會通過接點自右向左流</p><p>　　4.3投入貨幣累加顯示電路</p><p>　　該電路與商品價格顯示電路大致相同，投入錢幣的種類分別用四個開關</p><p>　　來表示，仍然通過BCD碼編碼器，七段碼譯碼器，七段碼顯示器來顯示出來。但有一點不同。由于投入的錢幣應該累加起來計算器總和，因此應該第一次投入的錢幣轉化的BCD碼儲存在寄存

48、器中，讓其反饋到加法器的輸入端，讓其與第二次投入的錢幣相加輸出。</p><p><b>　　反饋相加電路圖：</b></p><p>　　4.4自動售貨機設計的梯形圖</p><p>　　本此設計自動售貨機主要銷售食品、飲料、日用三大類，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。</p><p>　　本次

49、自動售貨機的梯形圖如下所示：</p><p>　　4.5 MCGS組態(tài)程序設計說明</p><p>　　在組態(tài)軟件中，新建一個主控窗口。選中設備窗口，并雙擊“通用串口父設備0”,并選擇子設備“三菱Fx-232”，分別對其屬性進行設計。新建用戶窗口，得到的參考界面如下圖，然后再在“設備窗口”中添加所需的原件，進行通道連接后將其關閉，在“實時數(shù)據(jù)庫”中查看所添加的元件?；氐接脩舸翱趯D中的各元

50、件進行鏈接。檢查無誤后把該組態(tài)與PLC相鏈接，運行該組態(tài)。所出現(xiàn)的</p><p>　　運行界面就是所得組態(tài)。</p><p>　　4.6調(diào)試結果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法</p><p>　　調(diào)試結束后，在我們的mcgs仿真圖面上，按下硬幣按鈕投入硬幣，當投入的一元，二元，五元硬幣總數(shù)大于12元時，汽水指示燈亮。當投入的硬幣總數(shù)大于15元時，汽水指示燈和咖啡指示

51、燈同時亮。當按下咖啡指示按鈕時，咖啡出口燈亮，同時咖啡指示燈閃亮，七秒之后停止。在此期間不能進行買入操作。</p><p>　　調(diào)試過程中，應把各元件屬性設置正確，中間繼電器M應為只寫屬性。D與Y應為只讀屬性，在調(diào)試過程中對各元件要進行正確的鏈接。運行前要確保工程已經(jīng)添加到組態(tài)，且plc處于開機狀態(tài)。</p><p><b>　　結論</b></p>&

52、lt;p>　　通過這次對自動售貨機PLC控制設計制作，讓我了解了PLC設計的基本步驟，也讓我了解了關于自動售貨機的原理與設計理念，要設計一個電路先進行軟件模擬仿真再進行實際的電路制作。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣，因為，再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實際中因為芯片本身的特性而能夠成功。所以，在設計時應考慮兩者的差異，從中找出最適合的設計方法。通過這次學習，讓我對各種電路都有了大

53、概的了解，所以說，坐而言不如立而行，對于這些電路還是應該自己動手實際操作才會有深刻理解。</p><p>　　PLC設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.回顧起此次設計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在短短的一個月的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過

54、的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做畢業(yè)設計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 </p>&

55、lt;p><b>　　致謝</b></p><p>　　這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的辛勤指導下，終于迎刃而解。同時，在老師的身上我學得到很多實用的知識?？傮w來說,這次設計我受益匪淺.在摸索該如何設計程序使之實現(xiàn)所需功能的過程中,特別有趣,培養(yǎng)了我的設計思維,增加了實際操作能力.在讓我體會到了設計的艱辛的同時,更讓我體會到成功的喜悅和快樂. 這次售貨機

56、PLC課程設計,雖然短暫但是讓我得到多方面的提高：1、提高了我們的邏輯思維能力，使我們在邏輯電路的分析與設計上有了很大的進步。加深了我們對組合邏輯電路與時序邏輯電路的認識，進一步增進了對一些常見邏輯器件的了解。另外，我們還更加充分的認識到，PLC這門課程在科學發(fā)展中的至關重要性2，查閱參考書的獨立思考的能力以及培養(yǎng)非常重要，我們在設計電路時，遇到很多不理解的東西，有的我們通過查閱參考書弄明白，有的通過網(wǎng)絡查到，但由于時間和資料有限我們更

57、多的還是獨立思考。從拿到題目到具體設計，從理論到實踐，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結合是很重</p><p>　　此設計由于我們的學業(yè)不精和時間等客觀問題，未能使設計達到完善，有很多缺點和錯誤，希望老師能提出改進意見，謝謝老師對我們的辛勤栽培。</p><p&

58、gt;<b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 陳瑞陽 西門子工業(yè)自動化項目設計實踐 席巍 宋柏青 北京 機械工業(yè)出版社 2009年5月</p><p>　　[2] 殷興光 PLC應用與實踐 西安 西北工業(yè)大學出版社 2009年8月</p><p>　　[3] 程周 電氣控制與PLC原理及應用 北京

59、 電子工業(yè)出版社 2009年6月</p><p>　　[4] 趙海峰.變頻變壓調(diào)速技術在電梯中的應用，新技術新工藝，1997，(4):9-10.</p><p>　　[5] 崔納新.變頻調(diào)速器在電梯改造中的應用，電氣傳動自動化，2000，22(2):12-14.</p><p>　　[6] 殷洪義.可編程控制器選擇設計與維護. 北京:機械工業(yè)出版社，2004，2