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文檔簡介
1、<p> 中國工程物理研究院工學(xué)院</p><p> 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文</p><p> 題 目 自動售貨機PLC設(shè)計</p><p> 指導(dǎo)教師 梁 林 </p><p> 學(xué)生姓名 尹 中 平 </p><p> 專 業(yè) 電氣
2、自動化技術(shù) </p><p> 班 級 2012級電氣自動化1班</p><p> 日 期 2014年12月 </p><p><b> 目錄</b></p><p> 摘 要4.....................................................
3、...................4</p><p> 1緒論..................................................................5 1.1 自動售貨機的理論背景與實際意義.............................................5</p><p> 1.2自動售貨機基本現(xiàn)狀...
4、.....................................................5</p><p> 1.3自動售貨機的前景..........................................................5</p><p> 2 自動售貨機主控硬件選擇.....................................
5、.........6</p><p> 2.1 單片機控制...............................................................6</p><p> 2.2 繼電器控制...............................................................6</p><p&
6、gt; 2.3 PLC控制..................................................................6</p><p> 2.4單片機、繼電器和單片機分析和比較..........................................6</p><p> 3 自動售貨機控制要求....................
7、................................8</p><p> 3.1工作狀態(tài)..................................................................8</p><p> 3.2維護狀態(tài)............................................................
8、......8</p><p> 3.3系統(tǒng)工作流程圖............................................................8</p><p> 4 PLC的I/O分配表........................................................10</p><p> 5 P
9、LC選型...................................................................10</p><p> 5.1繼電器、晶體管選擇........................................................10</p><p> 5.2 I/0點數(shù)......................
10、............................................11</p><p> 6 自動售貨機設(shè)計樣式....................................................11</p><p> 7 PLC外部接線圖.....................................................
11、.....11</p><p> 8 PLC程序設(shè)計.............................................................12</p><p> 8.1 GX Developer軟件........................................................12</p><p&g
12、t; 8.2 程序編輯...............................................................14</p><p> 8.3 程序調(diào)試和仿真.........................................................21</p><p> 9 總結(jié).......................
13、...............................................21</p><p> 10 致謝.....................................................................22</p><p> 參考文獻(xiàn).............................................
14、........................22</p><p> 附錄..........................................................................23</p><p> 自動售貨機PLC設(shè)計</p><p> 學(xué)生姓名:尹中平 指導(dǎo)老師:梁林</p><p&g
15、t; 電子系 電氣自動化專業(yè) 12級電氣1班</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 隨著社會的發(fā)展,各種自動化設(shè)備普及到我們生活。在大街、小巷,自動售貨機也變得隨處可見。自動售貨機的控制單元主要有單片機、繼電器和PLC控制,在對比之下選用PLC控制。本論文選用三菱PLC的FX2n系列進(jìn)行控制,用GX Developer進(jìn)行編程,采用GX S
16、imulator(是GX Developer的一個插件)仿真。</p><p> 關(guān)鍵詞: 三菱FX2n PLC 梯形圖 繼電器 單片機 GX Developer GX Simulator</p><p><b> 1 緒論</b></p><p> 1.1 自動售貨機的理論背景、目的與實際意義</p><
17、;p> 自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式,20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來,又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在中國自動售貨機1999年開始進(jìn)人中國市場.如今,在機場、地鐵、商場、公園等客流較大的場所,已不難發(fā)現(xiàn)自動售貨機的身影。 </p><p> 從自動售貨機的發(fā)展趨勢來看,它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化,要求出現(xiàn)新
18、的流通渠道;而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費用也不斷上升;再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約,無人自動售貨機作為一種必須的機器便應(yīng)運而生了。</p><p> 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械,從狹義來講就是自動銷售商品的機械。從供給的條件看,自動售貨機可以充分補充人力資源的不足,適應(yīng)消費環(huán)境和消費模式的變化,24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力,運營時
19、需要的資本少、面積小,有吸引人們購買好奇心的自身性能,可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。</p><p> 1.2 自動售貨機基本現(xiàn)狀</p><p> 2012年6月份全國共有各類自動售貨機終端約32000臺;2013年同期,這一數(shù)字上升至45000臺,年漲幅達(dá)40.6%。按照現(xiàn)在的發(fā)展速度,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,2013年年底自動售貨機總數(shù)有望突破52000臺。從自動售貨機的業(yè)務(wù)
20、量上來看,平均每月每臺售貨機營收在5000元左右。按照這一數(shù)據(jù)進(jìn)行估算,目前每月在自動售貨機終端上產(chǎn)生的支付金額約為2.25億,全年總和逼近30億。</p><p> 據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機市場行情分析報告表明:目前國內(nèi)自動售貨機市場走勢已逐漸明晰,自動售貨機逐步從沿海經(jīng)濟發(fā)達(dá)區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次發(fā)達(dá)地區(qū)延伸,逐步從高級賓館、地鐵、機場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及,大有星火燎原之勢。</p>
21、<p> 1.3 自動售貨機的前景</p><p> 隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展、行業(yè)運作的變革和入世的到來,自動售貨機在中國普及和應(yīng)用是必然趨勢??v觀近年來國內(nèi)自動售貨機市場,從92年開始開始從日、韓等國引進(jìn)機器擺放國內(nèi)市場以來,到自行研制和生產(chǎn)國產(chǎn)化自動售貨機,各廠家、商家蹣跚起步、堅難守業(yè),已為國內(nèi)零售業(yè)撐起一片蔚藍(lán)的晴空。</p><p> 自動售貨機產(chǎn)業(yè)也正在走向信息化并
22、進(jìn)一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式,通過電話線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中,從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且,為防止地球暖化,自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時,這種機型的自動售貨機即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動售貨機相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時,自動售貨機也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高
23、功能化的方向發(fā)展。</p><p> 隨著自動售貨機的普及,在某種程度上能反映一個國家的科技水平,是一個國家文明程度的象征。實踐和直覺告訴我們,自助服務(wù)在中國橫空出世,必將為國內(nèi)的電信、公用事業(yè)、香煙、飲料等諸多行業(yè)發(fā)展帶來新的契機,中國現(xiàn)代文明又將自助服務(wù)的應(yīng)用和普及開啟一個新的里程碑!</p><p> 2 自動售貨機主控硬件選擇</p><p> 目前,
24、自動售貨機主控硬件主要采用單片機、繼電器和PLC等控制。</p><p><b> 2.1 單片機控制</b></p><p> 它的控制系統(tǒng)是基于芯片級的系統(tǒng),設(shè)計開發(fā)一個單片機系統(tǒng),需要先設(shè)計硬件系統(tǒng),畫出硬件電路圖,制作印刷電路板,購置各種所需的電子元器件,焊接電路板,進(jìn)行硬件調(diào)試,進(jìn)行硬件調(diào)試,進(jìn)行抗干擾設(shè)計和測試的大量工作;需要使用專門的開發(fā)裝置和低級編
25、程控制程序,進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。</p><p><b> 2.2 繼電器控制</b></p><p> 它的控制思想是以繼電器為核心,采用硬接線方式把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸電按照一定邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng),控制相關(guān)生產(chǎn)機械工作。</p><p><b> 2.3 PLC控制</b></p>
26、<p> 他的控制思想是采用PLC的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各類型機械的生產(chǎn)過程。PLC是一種工業(yè)控制計算機,故它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)之上,即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。</p><p> 2.4 單片機、繼電器和單片機分析和比較</p><p> 單片機
27、作為自動售貨機的核心結(jié)構(gòu),價錢也雖不太高,但要購入單片機開發(fā)裝置(如仿真器、燒錄器、電源)和模擬制板等,都要不少費用;單片機控制系統(tǒng)專用性強,通用性較差,在市場上往往不能找到替代的配件,不便維修;單片機在開發(fā)、改造時,從電路設(shè)計、模擬制板、編程、仿真、調(diào)試等經(jīng)歷非常長的周期;單片機如果在電壓不穩(wěn)定的話,單片機就可能被破壞,抗干擾能力較低;I/O總數(shù)低,需要大規(guī)模擴展,這樣系統(tǒng)電路更加復(fù)雜,進(jìn)一步降低了系統(tǒng)的可靠性。</p>
28、<p> 繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串并聯(lián),及時間繼電器等組合成控制邏輯,其連接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高;觸點少,靈活性不好和擴展性差,升級、改造困難;串行工作方式;壽命短、可靠性差和維護性差;工作頻率低,機械觸點會有抖動問題,響應(yīng)時間慢;時間繼電器精度不高,定時范圍窄;抗干擾性低;在設(shè)計控制工程過程中,其設(shè)計、施工、調(diào)試必須依次經(jīng)行,周期長。</p><p>
29、 PLC作為自動售貨機的核心機構(gòu),價錢看似很貴;但在做工程時,節(jié)約了其他設(shè)備的成本;自動控制具有功能完備、靈活性、通用性好,程序輸入方法簡化,操作簡單;定時準(zhǔn)確,響應(yīng)快,開發(fā)周期短;便于升級、改造;通訊方便,便于維修。</p><p> 從設(shè)計、生產(chǎn)周期長短考慮,不論是老設(shè)備改造,還是設(shè)計新生產(chǎn)機械設(shè)備,毫無疑問,生產(chǎn)、設(shè)計周期越短越好,甚至希望能夠邊設(shè)計、邊安裝、邊調(diào)試和生產(chǎn),特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代,生產(chǎn)工藝改
30、造,不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線,就能馬上組織生產(chǎn),這不僅節(jié)約了勞動力,而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。這毫無疑給企業(yè)增加了活力,提高了經(jīng)濟效益。如果把這些要求得以實現(xiàn),繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足,而PLC則完全可以實現(xiàn)。這是因為若不必改動外部設(shè)備接線,只要在軟件上做文章就可以了。也就是說只要改梯形圖,按照新工藝要求從新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟又簡潔,可以達(dá)到事半功倍的目的。</p><p> 眾所周知
31、,目前我國75%的生產(chǎn)機械設(shè)備,都采用繼電器控制,除了可靠性差外,設(shè)計程序也繁雜。從方案的確立到技術(shù),設(shè)計以及施工、圖面等方面,工作量很大,這勢比造成設(shè)計周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設(shè)計周期,甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入,或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可以根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求,重新編寫程序并把它存儲EEPROM模塊中去,需要加工那個產(chǎn)品的程序,操
32、作人員可以隨時調(diào)用,這個既方便、簡單又保密。開發(fā)這這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)效率,具有實際意義。僅此一點也深受生產(chǎn)及設(shè)計者的歡迎。</p><p> 因此選擇PLC為自動售貨機的主控單元。</p><p> 3 自動售貨機控制要求</p><p> 自動售貨機能售出八中物品(分別由物品一、物品二、物品三、物品四、物品五、物品六、物
33、品七和物品八),價格分別設(shè)定為一元、兩元、三元、四元、五元、六元、七元和八元。自動售貨機分為兩種狀態(tài):工作狀態(tài)、維護狀態(tài)。</p><p><b> 3.1 工作狀態(tài)</b></p><p> 自動售貨機在通電時,進(jìn)行自檢和復(fù)位,按下啟動按鈕進(jìn)入工作狀態(tài)。工作狀態(tài)下又分為投幣狀態(tài)、指示狀態(tài)、購買狀態(tài)、退幣狀態(tài)。</p><p> 投幣狀態(tài)
34、:自動售貨機能夠分辨一元、五元和十元錢幣(用按鈕替換,沒按一次按鈕模擬投一次幣,)。每投一次幣,自動售貨機自動進(jìn)行累加;并對可用用余額進(jìn)行顯示,此過程貫穿整個工作狀態(tài)。</p><p> 指示狀態(tài):自動售貨機把可用余額與各物品價格進(jìn)行比較。如果可用余額大于等于物品價格,則此物品指示燈亮起,表示此物品可以購買;如果可用余額小于物品價格,則此物品指示等不亮,表示此物品不能購買,若要購買此物品,需再次投入錢幣。<
35、;/p><p> 購買狀態(tài):用戶選擇購買的物品,按下的可購買物品,則相應(yīng)的物品從自動售貨機售出(物品售出采用常閉電磁閥,一個物品售出需開啟電磁閥2秒。),同時可用余額自動減去購買物品的價格。</p><p> 退幣狀態(tài):當(dāng)用戶按下退幣按鈕,自動售貨機通過計算后,分一元與五元進(jìn)行退幣(退幣假設(shè)采用常閉電磁閥,1秒退一張幣)</p><p><b> 3.2
36、 維護狀態(tài)</b></p><p> 在通電情況下,按下維護按鈕,自動售貨機進(jìn)入維護狀態(tài),可進(jìn)行物品補給。</p><p> 3.3 系統(tǒng)工作流程圖</p><p><b> 維護狀態(tài)</b></p><p><b> 圖3.1.1</b></p><p>
37、; 4 PLC的I/O分配表</p><p> 根據(jù)控制要求列出I/O分配表(表4.1):</p><p><b> 表4.1</b></p><p><b> 5 PLC選型</b></p><p> 此論文主要涉及三菱PLC,就考慮三菱PLC的選型號。型號選擇主要考慮選什么輸出和I/O
38、點數(shù)兩方面選擇</p><p> 5.1繼電器、晶體管選擇</p><p> 繼電器:反應(yīng)速度較慢,機械結(jié)構(gòu)所以壽命跟質(zhì)量有很大的關(guān)系,但適用于交流和直流負(fù)載。</p><p> 晶體管:反應(yīng)速度快,適用于直流負(fù)載,一般如果你需要高速的信號/開關(guān)量輸出,就用它,適用于交流負(fù)載。</p><p><b> 所以選擇繼電器。&l
39、t;/b></p><p><b> 5.2 I/0點數(shù)</b></p><p> 由表一可知:輸入I為11點,輸出O為20點。考慮到以后要改造升級,要預(yù)留I/O點,則選擇32點。</p><p> 綜上所述,選擇FX2N-64MR-001(輸入點:32,32點繼電器輸出)。</p><p> 6 自動售
40、貨機設(shè)計樣式</p><p><b> 圖6.1</b></p><p> 7 PLC外部接線圖</p><p><b> 圖7.1</b></p><p><b> 8 PLC程序設(shè)計</b></p><p> 三菱PLC采用GX Devel
41、oper軟件編程,仿真用GX Simulator(是GX Developer的一個插件)。</p><p> 8.1 GX Developer軟件</p><p> 首先打開GX Developer軟件如圖8.1.1:</p><p><b> 圖8.1.1</b></p><p> 單擊菜單欄工程如圖8.1.2
42、:</p><p><b> 圖8.1.2</b></p><p> 選擇創(chuàng)建工程進(jìn)行PLC選型:PLC系列選擇FXCPU,PLC類型選擇FX2N,程序類型選梯形圖,工程名為自動售貨機(如圖8.1.3)。</p><p><b> 圖8.1.3</b></p><p> 選擇確定,出現(xiàn)圖8.
43、1.4畫面,這時就可以對自動售貨機程序進(jìn)行編程。</p><p><b> 圖8.1.4</b></p><p><b> 8.2 程序編輯</b></p><p> 首先進(jìn)行通電時系統(tǒng)寄存器清零程序編輯。采用軟原件常開觸點M8002通電時導(dǎo)通,清零指令采用區(qū)域復(fù)位指令ZRST進(jìn)行復(fù)位(如圖8.2.1),如[ZRST
44、 D0 D4]表示D0 D1 D2 D3 D4全部清零。</p><p><b> 圖8.2.1</b></p><p> 然后對工作狀態(tài)與投幣狀態(tài)進(jìn)行編輯。按下工作按鈕,工作指示燈進(jìn)行置位,采用SET置位指令;投幣狀態(tài)把所投金額寄存到D0中,每給一個金額信號,進(jìn)行自動運算,采用ADD加法指令(如圖8.2.2),如[ADD D0 K1 D0]這個指令的意思為D0與
45、K1進(jìn)行加法運算,再結(jié)果在保存在D0中。</p><p><b> 圖8.2.2</b></p><p> 對指示狀態(tài)進(jìn)行編程。采用比較指令用>=進(jìn)行編程如圖(8.2.3),如[>= D0 K1]表示D0中的數(shù)大于等于K1導(dǎo)通。</p><p><b> 圖8.2.3</b></p><
46、;p> 對物品選擇狀態(tài)進(jìn)行編程(分兩部分)。</p><p> 一部分為計算過程,物品選擇必須在指示燈亮才能選取,每選中一樣將對寄存器中的金額進(jìn)行減法運算(如圖8.2.4和8.2.5),采用SUB減法指令,如[SUB D0 K1 D0]表示D0減去1把結(jié)果保存到D0中。 </p><p><b> 圖8.2.4</b></p><p&g
47、t;<b> 圖8.2.5</b></p><p> 另一部分為物品輸出開關(guān),每一樣物品輸出一件總時間為2秒才用內(nèi)部時間繼電器(如圖8.2.6、8.2.7和8.2.8)采用了PLC的內(nèi)部時間繼電器T和復(fù)位指令,如(T1 K20)表示T1導(dǎo)通就開始倒計時2秒,2秒過后時間繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;[RST M1]為復(fù)位指令,導(dǎo)通時M1恢復(fù)自身原始狀態(tài)。</p><
48、;p><b> 圖8.2.6</b></p><p><b> 圖8.2.7</b></p><p><b> 圖8.2.8</b></p><p> 最后對退幣狀態(tài)和維護狀態(tài)進(jìn)行編程(如圖8.2.9和8.2.10)。</p><p> 自動售貨機可以退一元和五
49、元的錢幣。退幣狀態(tài)控制要求當(dāng)按下退幣按鈕時對購買物品后的余額進(jìn)行除法運算,所得的整數(shù)保存到D1中,對余數(shù)保存到D2中,運用DIV指令;由每退一張幣時間為1秒,所以將D1與D2中的數(shù)乘以十分別保存到D4和D5中,采用MUL指令;然后采用時間繼電器的常閉觸點進(jìn)行控制退幣系統(tǒng)的電磁閥把D4和D5的中的數(shù)據(jù)用到時間繼電器中;當(dāng)退幣完成時D4與D5中的數(shù)據(jù)全為零時通過比較,則回到投幣狀態(tài),對系統(tǒng)進(jìn)行清零。如[DIV D0 K5 D1]表示D0除以
50、5把整數(shù)保存到D1中,把余數(shù)保存到D2中;[MOV K10 D3]表示把數(shù)10保存到D3中;[MUL D3 D1 D4]表示D3與D1做積運算把結(jié)果保存到D4中。</p><p> 維護狀態(tài)與工作狀態(tài)是一個互鎖過程,按下停止按鈕進(jìn)入維護狀態(tài)。采用置位指令。</p><p><b> 圖8.2.9</b></p><p><b>
51、 圖8.2.10</b></p><p> 8.3 程序調(diào)試和仿真</p><p> 安裝GX Simulator后,點擊按鈕對梯形圖進(jìn)行邏輯啟動測試(如圖8.3.1)。調(diào)試主要看給一個條件,能完成一項指令,并且觀察寄存器D0中的數(shù)的變化。發(fā)現(xiàn)問題不斷修改調(diào)試。</p><p><b> 圖8.3.1</b></p>
52、;<p> 圖8.2.1到8.2.10都為調(diào)試好了的的程序。</p><p><b> 9 總結(jié)</b></p><p> 本課題為自動售貨機PLC設(shè)計,主要是自動售貨機設(shè)計控制要求和程序編輯。設(shè)計基本達(dá)到了設(shè)計目的,完成自動售貨機控制設(shè)計和主要程序設(shè)計。我們的PLC課程學(xué)習(xí)的是歐姆龍CP1H,而通過課余時間學(xué)習(xí)三菱PLC,在學(xué)習(xí)三菱PLC是發(fā)現(xiàn)P
53、LC其實都是互通的。</p><p> 通過本次做畢業(yè)設(shè)計后,使我對三菱PLC也有一定的認(rèn)識,從剛初的一無所知到現(xiàn)在已經(jīng)有了比較深厚的了解。這是我學(xué)習(xí)上的進(jìn)步,也是對老師辛勤指導(dǎo)后的肯定。</p><p> 這次設(shè)計,讓我學(xué)習(xí)到了很多。其中在編程過程中,是通過不斷地調(diào)試和修改才能完成一個完整的設(shè)計。我選擇這個設(shè)計,也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計,對我是一個很大的考驗,也是一個很
54、大的學(xué)習(xí)機會,讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿了信心。我也明白了,設(shè)計必須建立在實際的基礎(chǔ)上。以后要更努力的學(xué)習(xí),提高自己。也要多多運用自己所學(xué)的知識來運用在實際中,解決實際問題。</p><p><b> 10 致謝</b></p><p> 本畢業(yè)設(shè)計從開始工作到最終的完成都離不開我的指導(dǎo)教師梁林老師的悉心指導(dǎo)和幫助。梁老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的
55、知識、豐富的操作經(jīng)驗、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從梁老師身上,我不僅學(xué)到了扎實、寬廣的專業(yè)知識,也學(xué)到了做人的道理。在此我要向梁老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p> 在完成設(shè)計的過程中,感謝眾多同學(xué)和任課教師的熱情幫助。</p><p> 最后,衷心感謝各位老師對我的設(shè)計進(jìn)行評審。有不足之處,敬請批評指正。</p><p><b>
56、 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 趙紅梅,張軍.自動售貨機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計.山東電子.2002.</p><p> 陳志軍,張愛琴.自動售貨業(yè)的現(xiàn)狀與我國發(fā)展對策.山東社會科學(xué).2003.</p><p> 吳國經(jīng).單片機應(yīng)用技術(shù).中國電力出版社.2004-1.</p><p> 尹項根,曾克娥.電力系統(tǒng)繼電保護原
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