畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)

1、<p>　　福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　題 目 基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　機(jī)電工程 系 檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用 專業(yè) 10級(jí) 1 班</p><p>　　學(xué) 號(hào)

2、 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　完成日期 2013 年 1 月</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

3、　　自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨,集光、機(jī)電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制,方便快捷,可以每天24h售貨,因此深受歡迎,很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī),出售的商品五花八門,從飲料、零食、香煙、糖果,到牙刷、方便面、自動(dòng)照相機(jī)。近年來,我國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)突飛猛進(jìn):在汽車總站、商廈、醫(yī)院、小區(qū)、學(xué)校等地區(qū)紛紛涌現(xiàn)出自動(dòng)售貨機(jī)的蹤跡。這種方便快捷的購(gòu)物方式越來越受到人們的青睞,同時(shí)也是現(xiàn)代化城市的配套設(shè)施，傳

4、統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心,這樣不僅會(huì)在輸入輸出接口上做大量的工作,而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。</p><p>　　本設(shè)計(jì)對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行了研究，報(bào)告了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展、現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域以及未來的發(fā)展趨勢(shì)。利用PLC控制自動(dòng)售貨機(jī)，選擇合適的方案，并進(jìn)行合理的硬件選型、設(shè)計(jì)及I/O配置，調(diào)試程序，最終確定設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　本課設(shè)中自動(dòng)售貨機(jī)可投入1元、5元和

5、10元幣，找出1元的硬幣和5元的紙幣。它提供四種飲料，純凈水、汽水、牛奶和咖啡，其售價(jià)分別為2元、4元、5元和8元。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自動(dòng)售貨機(jī)；可編程控制；PLC</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)介紹- 1 -</p><p>　　1.1 自動(dòng)售貨機(jī)的背景及意

6、義- 1 -</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀- 1 -</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)主要工作- 1 -</p><p>　　第二章 硬件設(shè)計(jì)- 2 -</p><p>　　2.1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求- 2 -</p><p>　　2.2 PLC的選型- 3 -</p><

7、p>　　2.3 PLC輸入輸出設(shè)備的選擇- 5 -</p><p>　　2.4 自動(dòng)售貨機(jī)外部硬件接線圖及主電路- 6 -</p><p>　　2.5 硬幣驗(yàn)鈔的選型- 7 -</p><p>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)- 8 -</p><p>　　3.1自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程- 8 -</p><p&g

8、t;　　3.2自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程- 8 -</p><p>　　3.3飲料自動(dòng)售貨機(jī)各控制功能的程序設(shè)計(jì)- 9 -</p><p>　　第四章 總結(jié)- 15 -</p><p>　　4.1 本文工作總結(jié)- 15 -</p><p>　　4.2 存在不足- 15 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 16 -

9、</p><p>　　致 謝- 16 -</p><p><b>　　第一章 系統(tǒng)介紹</b></p><p>　　1.1 自動(dòng)售貨機(jī)的背景及意義</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)是機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，在接收到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。它最基本

10、的功能是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品, 并做出相應(yīng)的反映。因此,售貨機(jī)應(yīng)能夠辨識(shí)機(jī)內(nèi)包含的商品,能夠?qū)λ度氲膸胖颠M(jìn)行累計(jì),并提供所要購(gòu)買的商品。當(dāng)按下選擇商品的按鈕時(shí),自動(dòng)售貨機(jī)根據(jù)投入的幣值, 起動(dòng)電機(jī),提取商品到出貨口,顧客取出商品,完成此次交易。它還具有識(shí)幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨功能。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p>

11、;<p>　　在中國(guó)，自動(dòng)售貨機(jī)將成為一個(gè)潛在的巨大產(chǎn)業(yè)。繼百貨商店、超市之后掀起第三次零售業(yè)革命，其前景非常廣闊。</p><p>　　售賣的商品可根據(jù)擺放場(chǎng)所的需要量身定制，包括冷熱飲料、零食、電話卡及國(guó)外進(jìn)口的特色商品等。并且，透過這種智能售貨系統(tǒng)，存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確、及時(shí)地反饋給客戶和管理人員。此外，還支持多種交易支付模式，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。在2004年，通過手

12、機(jī)購(gòu)物的無(wú)線自動(dòng)售貨機(jī)在國(guó)內(nèi)開始出現(xiàn)，天津南開戈德公司已研制此種類型的自動(dòng)售貨機(jī)。這種新一代自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。</p><p>　　在國(guó)外，自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展相對(duì)成熟。日本的自動(dòng)售貨業(yè)幾經(jīng)有2000多種機(jī)型、6000多種商品。在美國(guó)，運(yùn)營(yíng)商就多達(dá)10800家，并且具有與大飲料商、大食品商的合作經(jīng)驗(yàn)。在日本，由于其無(wú)所不在，24小時(shí)供應(yīng)，自動(dòng)售貨機(jī)很受特別忙碌的人歡迎。&

13、lt;/p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)主要工作</p><p>　　(l)根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求，設(shè)計(jì)其工作流程</p><p>　　(2)自動(dòng)售貨機(jī)的硬件選型</p><p>　　(3)自動(dòng)售貨機(jī)的硬件輸入輸出設(shè)計(jì)及外部接線</p><p>　　(4)自動(dòng)售貨機(jī)的軟件</p><p><b&

14、gt;　　第二章 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求</p><p>　　圖2.1飲料自動(dòng)售貨機(jī)的外觀</p><p>　　該自動(dòng)售貨機(jī)可投入1元、5元和10元幣，找出1元的硬幣和5元的紙幣。它提供四種飲料，純凈水、汽水、牛奶和咖啡，其售價(jià)分別為2元、4元、5元和8元。控制要求如下：</p><p>

15、　　1)當(dāng)投入的錢幣總值不小于2元時(shí)，純凈水指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值不小于4元時(shí)，純凈水及汽水指示燈都亮。當(dāng)投入的錢幣總值不小于5元時(shí)，純凈水、汽水及果汁指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值不小于8元時(shí)，純凈水、汽水、牛奶及咖啡指示燈都亮，投入錢幣后和選擇飲料前找錢指示燈都是亮的。</p><p>　　2)當(dāng)純凈水指示燈亮?xí)r，按純凈水按鈕，則純凈水排出5s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，純凈水指示燈閃動(dòng)。</p>

16、<p>　　3)當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出5s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間肉，汽水指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　4)當(dāng)牛奶指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則果汁排出5s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，牛奶指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　5)當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出5s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　6)完成購(gòu)買或不

17、打算購(gòu)買的，只要剩余錢幣，則找錢指示燈亮，按下找錢按鈕，退出多余的錢，5s后自動(dòng)停止，此時(shí)找錢指示燈閃爍。</p><p>　　7)當(dāng)輸出某種飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算所剩錢幣。若大于0元，則找錢指示燈亮；若小于2元，則飲料指示燈全滅；若小于4元，則純凈水指示燈亮，汽水、牛奶和咖啡指示燈滅；若小于5元，則純凈水和汽水指示燈繼續(xù)亮，牛奶和咖啡指示燈滅：若小于8元，則純凈水汽水和牛奶指示燈繼續(xù)亮，咖啡指示燈滅；若大于等于8

18、元，則飲料指示燈全亮。</p><p>　　8)按下找錢按鈕，可將剩余錢幣退出，此時(shí)找零指示燈閃爍，5s后找錢完成，指示燈滅。</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)的外觀主要分為以下幾部分。飲料展示區(qū)，價(jià)格表，指示燈，按鈕，投幣口，飲料出口，錢幣出口及余額顯示屏。飲料展示區(qū)主要展示四種商品，即純凈水，汽水，牛奶，咖啡供顧客選擇。價(jià)格表列出各種飲料的價(jià)格。指示燈的亮滅顯示可購(gòu)買的飲料。按鈕按下選擇

19、飲料。有三個(gè)投幣口，可投1元，5元和10元。找錢出口可找出1元和5元。其外觀示意圖如圖2.1所示：</p><p>　　2.2 PLC的選型</p><p><b>　　（一）PLC概述</b></p><p>　　可編程控制器以其可靠性高，組合靈活，編程簡(jiǎn)單，維擴(kuò)方便等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)被日趨廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)控制領(lǐng)域，它的應(yīng)用深度和廣度已成為一

20、個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志。</p><p>　　由于早期的可編程控制器只是用來取代繼電器控制執(zhí)行邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，因此人們稱之為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　　（二）自動(dòng)售貨機(jī)輸入輸出端的確定</p><p>　　根據(jù)飲料自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求及功能，可知其輸入輸出

21、信號(hào)如下：</p><p>　　一元傳感器：一元傳感器用來檢測(cè)輸入的一元幣的數(shù)量，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　五元傳感器：五元傳感器用來檢測(cè)輸入的五元幣的數(shù)量，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　十元傳感器：十元傳感器用來檢測(cè)輸入的十元幣的數(shù)量，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p>

22、<p>　　純凈水按鈕：按下純凈水按鈕，表示顧客選擇購(gòu)買純凈水，自動(dòng)售貨機(jī)將選擇送出純凈水，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　汽水按鈕：按下汽水按鈕，表示顧客選擇購(gòu)買汽水，自動(dòng)售貨機(jī)將選擇送出汽水，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　牛奶按鈕：按下牛奶按鈕，表示顧客選擇購(gòu)買牛奶，自動(dòng)售貨機(jī)將選擇送出牛奶，可直接連接在PLC主

23、機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　咖啡按鈕：按下咖啡按鈕，表示顧客選擇購(gòu)買咖啡，自動(dòng)售貨機(jī)將選擇送出咖啡，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　找錢按鈕：按下找錢按鈕，信貨機(jī)將執(zhí)行退幣動(dòng)作，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口。</p><p>　　純凈水指示燈：純凈水指示燈指示顧客投入的幣值可購(gòu)買純凈水。</p>&

24、lt;p>　　汽水指示燈：汽水指示燈指示顧客投入的幣值可購(gòu)買汽水。</p><p>　　牛奶指示燈：牛奶指示燈指示顧客投入的幣值可購(gòu)買牛奶。</p><p>　　咖啡指示燈：咖啡指示燈指示顧客投入的幣值可購(gòu)買咖啡。</p><p>　　純凈水出貨繼電器：純凈水出貨繼電器線圈執(zhí)行純凈水的出貨。當(dāng)按下純凈水按鈕，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，純凈水出貨線圈控制商品執(zhí)行機(jī)

25、構(gòu)送出純凈水。純凈水出貨繼電器可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　　汽水出貨繼電器：汽水出貨線圈執(zhí)行汽水的出貨。當(dāng)按下汽水按鈕，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，汽水出貨線圈控制商品執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出汽水。汽水出貨繼電器可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　　牛奶出貨繼電器：牛奶出貨線圈執(zhí)行牛奶的出貨。當(dāng)按下牛奶按鈕，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，牛奶出貨線圈控制商

26、品執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出牛奶。牛奶出貨繼電器可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　　咖啡出貨繼電器：咖啡出貨線圈執(zhí)行咖啡的出貨。當(dāng)按下咖啡按鈕，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，咖啡出貨線圈控制商品執(zhí)行機(jī)構(gòu)送出咖啡。汽水出貨繼電器可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　　退幣指示燈：退幣指示燈提示顧客購(gòu)買結(jié)束或錢幣不足，按下找錢按鈕，找錢執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退幣動(dòng)作。<

27、/p><p>　　找1元驅(qū)動(dòng)繼電器：找1元驅(qū)動(dòng)繼電器是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于5則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退出1元的動(dòng)作，可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　　找5元驅(qū)動(dòng)繼電器：找5元驅(qū)動(dòng)繼電器是在找錢按鈕按下后，若剩余錢幣小于5元?jiǎng)t控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行退出5元的動(dòng)作．可直接連接在PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口。</p><p>　?。ㄈ㏄LC主機(jī)的比

28、較選擇</p><p>　　相對(duì)于西門子PLC，西門子的功能比三菱的強(qiáng)大，但三菱PLC更適合用于小型機(jī)，更穩(wěn)定更易上手。大型的設(shè)備趨向于西門子，價(jià)格昂貴，三菱的較便宜，小型化。其主要特點(diǎn)如下：</p><p><b>　　（1）體積小</b></p><p>　　FXis、FXIN和FX2N系列的PLC的高度為90mm，深度為75mm (FXi

29、s和FXIN系列)和87mm (FX2N和FX2NC系列)，體積小的微型PLC適合在機(jī)電一體化產(chǎn)品中使用。其內(nèi)置的24V DC電源可做輸入回路的電源和傳感器的電源。</p><p>　?。?）提供多個(gè)子系列供用戶選用</p><p>　　FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。

30、FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。</p><p>　?。?）靈活多變得系統(tǒng)配置</p><p>　　FX系列PLC系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可選不同的子系列外，還可以選用多種基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種配置都可以得到很高的性能價(jià)格比。FX系列的配置就像模塊式PLC那樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu)，友具有比模塊式PL

31、C更商的性能價(jià)格比。</p><p>　?。?）功能強(qiáng)，使用方便</p><p>　　FX系列有很強(qiáng)的功能。其內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，有輸入輸出刷新、中斷、輸入濾波時(shí)間調(diào)整、恒定掃描時(shí)間等功能，有高速計(jì)數(shù)器的專用比較指令。其基本單元和擴(kuò)展單元一般采用插接式的接線端子排，更換單元方便快捷。</p><p>　　通過分析可知，該飲料自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)共有8個(gè)數(shù)字量輸入和11個(gè)數(shù)字量

32、輸出，需19個(gè)I/O點(diǎn)。三菱PLC具有結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、使用范圍廣、低成本等優(yōu)點(diǎn)，可選擇三菱系列的FX2N-32MR的PLC作為主機(jī)。</p><p>　　圖2.2 三菱FX2N-32MR</p><p>　　2.3 PLC輸入輸出設(shè)備的選擇</p><p>　　根據(jù)對(duì)飲料自動(dòng)售貨機(jī)的輸入輸出端的分析確定，其共有8個(gè)輸入端，11個(gè)輸出端，對(duì)所選用的FX2

33、N-32MR的PLC進(jìn)行I/O地址分配。如表2.1所示。</p><p>　　表2.1飲料白動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)I/O地址分配</p><p>　　2.4 自動(dòng)售貨機(jī)外部硬件接線圖及主電路 </p><p>　?。ㄒ唬┳詣?dòng)售貨機(jī)I/O地址分配表</p><p>　　根據(jù)I/O地址分配表，連接各輸入輸出端子，畫PLC硬件接線圖，如圖2.1所示。&l

34、t;/p><p>　　圖2.3飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC硬件接線圖</p><p><b>　　（二）電路主接線圖</b></p><p>　　電機(jī)主電路由六臺(tái)電機(jī)組成，分別為控制純凈水出口的電機(jī)，控制汽水出口的電機(jī)，控制牛奶出口的電機(jī)，控制咖啡出口的電機(jī)。控制找1元出口的電機(jī)，控制找5元出口的電機(jī)。如圖2.2所示。</p>&l

35、t;p><b>　　圖2.4主電路圖</b></p><p>　　2.5 硬幣驗(yàn)鈔的選型 </p><p><b>　?。ㄒ唬┯矌膨?yàn)鈔機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　硬幣驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)所投入的硬幣的真?zhèn)巍?duì)偽幣退回到硬幣退還口，真幣則合計(jì)金額并與所售商品價(jià)格作比較。如果投入的金額等于或大于商品的售價(jià)，則相應(yīng)商品指

36、示燈亮。待接到售貨終了信號(hào)后，進(jìn)行找零錢計(jì)算，并啟動(dòng)找零錢的電動(dòng)機(jī)，把以不用幣種適當(dāng)?shù)慕M合成零錢送到退還口。</p><p>　　如圖2.5是硬幣驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。由硬幣檢測(cè)部分、運(yùn)算控制部分、找零錢機(jī)構(gòu)、自動(dòng)售貨機(jī)主體和接口組成。</p><p>　　圖2.5 硬幣驗(yàn)鈔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p>　　（二）硬幣的識(shí)別原理</p><p>　　我國(guó)

37、目前發(fā)行的1元、5角和1角硬幣的金屬原材料是為造幣而專門使用的特殊合金，因此在它通過投幣入口進(jìn)入由電感和電容組成的特定高頻振蕩線路所產(chǎn)生的磁場(chǎng)時(shí)，金屬材質(zhì)和體積的差異對(duì)電感量的影響大小也出現(xiàn)微弱差異，電感量的變化引起振蕩頻率的變化；再通過檢測(cè)頻率的變化，與設(shè)定值進(jìn)行比較，確定某種硬幣種類后，經(jīng)窄帶選頻電路將頻率信號(hào)變成電壓信號(hào)輸出（開關(guān)量），完成對(duì)金屬硬幣的識(shí)別。金屬硬幣識(shí)別器種類繁多，但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類：一類是平面式貯幣，電

38、磁閥退幣；另一類是圓筒式貯幣，步進(jìn)電機(jī)退幣。當(dāng)硬幣投入后經(jīng)過識(shí)別識(shí)出電信號(hào)后，偽幣和異物被排出，真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用。當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后，通過退幣電磁閥或退幣電機(jī)拉桿，將貯幣腔內(nèi)下部硬幣依電信號(hào)程序推出，完成自動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。主要識(shí)別指標(biāo)：直徑、材質(zhì)、厚度。</p><p>　　本文選擇的是DH—0601專用投幣器，其輸入信號(hào)介入PLC中輸入端。DH—0601專用投幣器適

39、用于自動(dòng)售貨機(jī)、投幣電話機(jī)、投幣點(diǎn)唱機(jī)、投幣洗衣機(jī)、游戲機(jī)等等。</p><p><b>　　第三章 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)工作過程主要包括計(jì)幣比較顯示可買飲料、選擇、飲料供應(yīng)、退幣五個(gè)步驟。</p><p><b>　　

40、1)計(jì)幣比較</b></p><p>　　顧客投入的錢幣通過傳感器，將其存儲(chǔ)在寄存器DO中并累加。錢幣投入完成后，系統(tǒng)會(huì)將寄存器中的錢幣數(shù)據(jù)與可買飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，如果投入的錢幣不足，則找錢指示燈亮，要求繼續(xù)投幣或退幣。當(dāng)投入錢幣大于等于2元時(shí)，純凈水指示燈亮；若大于等于4元，純凈水和汽水指示燈亮；若大于等于5元，純凈水、汽水和牛奶指示燈亮；若大于等于8元，四種飲料指示燈全亮。此時(shí)可選擇飲料。&l

41、t;/p><p><b>　　2)選擇飲料</b></p><p>　　比較電路完成后，可選擇飲料。當(dāng)按下按鈕時(shí)，相應(yīng)的指示燈閃爍。</p><p><b>　　3)飲料供應(yīng)</b></p><p>　　當(dāng)按下按鈕時(shí)，相應(yīng)的繼電器啟動(dòng)輸出所選擇的飲料，輸出地同時(shí)寄存器減去購(gòu)買的飲料的錢幣數(shù)。</p

42、><p><b>　　4)退幣</b></p><p>　　購(gòu)買結(jié)束后，若還剩余錢幣，按下退幣按鈕，系統(tǒng)會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器中的錢幣退回。</p><p>　　3.2自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程</p><p>　　當(dāng)顧客投入錢幣，售貨機(jī)對(duì)其進(jìn)行累加，根據(jù)錢幣數(shù)量相應(yīng)的指示燈亮，按下按鈕，輸出飲料并找零。其工作過程如圖3.1所示：<

43、/p><p>　　圖3.1 自動(dòng)售貨機(jī)工作流程圖</p><p>　　3.3飲料自動(dòng)售貨機(jī)各控制功能的程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1)計(jì)幣比較系統(tǒng)的程序</p><p>　　存儲(chǔ)錢幣寄存器DO清零。當(dāng)投入1元幣時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器做加l計(jì)算，當(dāng)投入5元時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器做加5計(jì)算，當(dāng)投入10元時(shí)，數(shù)據(jù)寄存器做加10計(jì)算。將顧客投入的錢幣與購(gòu)買飲料所需要的

44、錢幣進(jìn)行比較，若小于2元，則找錢指示燈Y4長(zhǎng)亮，表示錢幣不足；若大于或等于2元，則純凈水指示燈Y0長(zhǎng)亮，表示可以購(gòu)買純凈；若大于或等于4元，則汽水指示燈Y1和純凈水指示燈Y0長(zhǎng)亮，表示可買汽水或純凈水：若大于或等于5元，則牛奶指示燈Y2、汽水指示燈Y1和純凈水指示燈Y0長(zhǎng)亮，表示可買牛奶、汽水或純凈水：若大于或等于8元，則咖啡指示燈Y3、牛奶指示燈Y2、汽水指示燈Y1和純凈水指示燈Y0長(zhǎng)亮，表示可買咖啡、牛奶、汽水或純凈水。其程序梯形圖

45、如圖3.2所示。</p><p>　　圖3.2 計(jì)幣比較系統(tǒng)的梯形圖程序</p><p>　　計(jì)幣比較系統(tǒng)指令表:</p><p>　　LD M8002</p><p>　　MOV K0 D0</p><p>　　LDP X000</p><

46、p>　　ADD K1 D0 D0</p><p>　　LDP X001</p><p>　　ADD K5 D0 D0</p><p>　　LDP X002 </p><p>　　ADD K10 D0 D0</p

47、><p>　　LD M8000</p><p>　　CMP K2 D0 M0</p><p>　　LD M0</p><p>　　OUT Y004</p><p>　　LD M1</p><p>　　OR

48、 M2</p><p>　　OUT Y000</p><p>　　LD M8000</p><p>　　CMP K4 D0 M3</p><p>　　LD M4</p><p>　　OR M5</p>

49、<p>　　OUT Y001</p><p>　　LD M8000</p><p>　　CMP K5 D0 M6</p><p>　　LD M7</p><p>　　OR M10</p><p>　　OUT

50、 Y002</p><p>　　LD M8000</p><p>　　CMP K8 D0 M11</p><p>　　LD M12</p><p>　　OR M13</p><p>　　OUT Y003</p>

51、<p><b>　　END</b></p><p><b>　　2)選擇飲料的程序</b></p><p>　　當(dāng)選擇純凈水時(shí)，按下純凈水按鈕X3，中間繼電器M100得電，純凈水指示燈Y0閃爍；當(dāng)選擇汽水時(shí)，按下汽水按鈕X4，中間繼電器M101得電，汽水指示燈Y1閃爍；當(dāng)選擇牛奶時(shí)，按下牛奶按鈕X5，中間繼電器M102得電，牛奶指示

52、燈Y2閃爍；當(dāng)選擇咖啡時(shí)，按下咖啡按鈕X6，中間繼電器M103得電，咖啡指示燈Y3閃爍。其程序梯形圖如圖3.3所示。</p><p>　　圖3.3 選擇飲料的程序梯形圖</p><p><b>　　選擇飲料的指令表：</b></p><p>　　LD X003</p><p>　　OR M

53、l00</p><p>　　ANI M102</p><p>　　ANI Ml01</p><p>　　ANI M103</p><p>　　ANI T1</p><p>　　OUT M100</p><p>　　LD

54、 X004</p><p>　　OR M101</p><p>　　ANI Ml00</p><p>　　ANI M102</p><p>　　ANI M103</p><p>　　ANI T2</p><p>　　

55、OUT Ml01</p><p>　　LD X005</p><p>　　OR M102</p><p>　　ANI M100</p><p>　　ANI Ml01</p><p>　　ANI M103</p><

56、;p>　　ANI T3</p><p>　　OUT M102</p><p>　　LD X007</p><p>　　OR M103</p><p>　　ANI Ml00</p><p>　　ANI M101</p>

57、;<p>　　ANI M102</p><p>　　ANI T4</p><p>　　OUT M103</p><p>　　LD M1</p><p>　　OR M2</p><p>　　OR M4</p>

58、;<p>　　OR M5</p><p>　　OR M7</p><p>　　OR M10</p><p>　　OR M12</p><p>　　OR M13</p><p>　　AND M100</p&g

59、t;<p>　　AND M8013</p><p>　　OUT Y000</p><p>　　LD M4</p><p>　　OR M5</p><p>　　OR M7</p><p>　　OR Ml0</p

60、><p>　　OR M12</p><p>　　OR M13</p><p>　　AND M101</p><p>　　AND M8013</p><p>　　OUT Y001</p><p>　　LD M7&

61、lt;/p><p>　　OR Ml0</p><p>　　OR M12</p><p>　　OR M13</p><p>　　AND M102</p><p>　　AND M8013</p><p>　　OUT

62、 Y002</p><p>　　LD M12</p><p>　　OR M13 </p><p>　　OUT Y003</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　3)供應(yīng)系統(tǒng)的程序</b></p

63、><p>　　當(dāng)選擇純凈水時(shí)，M100得電，驅(qū)動(dòng)繼電器Y5接通，輸出純凈水,5s之后Y5斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇汽水時(shí)，M101得電，驅(qū)動(dòng)繼電器Y6接通，輸出汽水,5s之后Y6斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇牛奶時(shí)，M102得電，驅(qū)動(dòng)繼電器Y7按通，輸出純牛奶，5s之后Y7斷開停止供應(yīng)。當(dāng)選擇咖啡時(shí)，M103得電，驅(qū)動(dòng)繼電器Y10接通，輸出咖啡，5s之后Y10斷開停止供應(yīng)。其程序梯形圖如圖3.4所示。</p><

64、p>　　圖3.4供應(yīng)系統(tǒng)的程序</p><p><b>　　供應(yīng)系統(tǒng)的指令表：</b></p><p>　　LD M100</p><p>　　OR Y005</p><p>　　ANI T0</p><p>　　OUT Y005&

65、lt;/p><p>　　OUT T0 K50</p><p>　　LD M101</p><p>　　OR Y006</p><p>　　ANI T1</p><p>　　OUT Y006</p><p>　

66、　OUT T1 K50</p><p>　　LD M102</p><p>　　OR Y007</p><p>　　ANI T2</p><p>　　OUT Y007</p><p>　　OUT T2

67、 K50</p><p>　　LD M103</p><p>　　OR Y010</p><p>　　ANI T3</p><p>　　OUT Y010</p><p>　　OUT T3 K50</p>&l

68、t;p><b>　　END</b></p><p><b>　　4)退幣系統(tǒng)的程序</b></p><p>　　當(dāng)飲料輸出結(jié)束后，寄存器中數(shù)據(jù)進(jìn)行減去所用錢幣計(jì)算（純凈水減2元，汽水減4元，牛奶減5元，咖啡減8元），此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)寄存器DO中的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間比較。按下找錢按鈕X10，若剩余錢幣小于或等于4，則Y11得電，找1元繼電器Y11

69、接通，驅(qū)動(dòng)找出1元，5s后找錢完成，同時(shí)數(shù)據(jù)寄存器DO進(jìn)行減1計(jì)算，再次對(duì)DO中數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間比較。若剩余錢幣大于4，則Y12得電，找5元繼電器Y12接通，驅(qū)動(dòng)找出5元，5s后找錢完成，同時(shí)數(shù)據(jù)寄存器DO進(jìn)行減5計(jì)算，再次對(duì)DO中數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間比。其程序梯形圖如圖3.5所示。</p><p>　　圖3.5 退幣系統(tǒng)的程序</p><p><b>　　退幣系統(tǒng)的指令表：</b&g

70、t;</p><p>　　LDF Y005</p><p>　　SUB D0 K2 D0</p><p>　　LDF Y006</p><p>　　SUB D0 K4 D0</p><p>　　LDF Y007&l

71、t;/p><p>　　SUB D0 K5 D0</p><p>　　LDF Y010</p><p>　　SUB D0 K8 D0</p><p>　　LDP X007</p><p>　　OR M50</p&

72、gt;<p>　　ANI M51</p><p>　　OUT M50</p><p>　　LD M50</p><p>　　ZCP K1 K4 D0 M51</p><p>　　LD M50</p><p>　　AND

73、 M52</p><p>　　ANI T4</p><p>　　OUT Y011</p><p>　　LD M50</p><p>　　AND M53</p><p>　　ANI T4</p><p>　　OUT

74、 Y012</p><p>　　LD M50</p><p>　　OUT M8013</p><p>　　OUT Y004</p><p>　　LD M50</p><p>　　ANI T4</p><p>　　OUT

75、 T4 K50</p><p>　　LDF Y011</p><p>　　SUB D0 K1 D0</p><p>　　LDF Y012</p><p>　　SUB D0 K5 D0</p><p>&

76、lt;b>　　END</b></p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　4.1 本文工作總結(jié)</p><p>　　經(jīng)過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)、研究以及老師的指導(dǎo)，終于按時(shí)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)PLC的部分，自動(dòng)售貨機(jī)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)

77、可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人收貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買的好奇心的自身性能，可以很好的解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)PLC控制的知識(shí)有了更深層次的認(rèn)識(shí)，同時(shí)通過多次查閱文獻(xiàn)，搜集資料，綜合分析等方面的訓(xùn)練，使我綜合運(yùn)用各方面知識(shí)，分析解決實(shí)際問題的能力也得到了很大的提高。在具體的設(shè)計(jì)過程

78、中，通過不斷的摸索，掌握了不少的工程設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也培養(yǎng)了自己的工程設(shè)計(jì)思想，為以后的實(shí)際工作打下了一定的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　4.2 存在不足</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)本應(yīng)該使用仿真軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，但受限于條件，無(wú)法完成仿真實(shí)驗(yàn)，給這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)留下一個(gè)小缺憾</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</

79、b></p><p>　　[1] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社.參考頁(yè)碼：80-120</p><p>　　[2] 何衍慶．常用PLC應(yīng)用手冊(cè).北京電子工業(yè)出版社.2008.03.參考頁(yè)碼：90-110</p><p>　　[3] 謝克明.夏路易.可編程序控制器原理與程序設(shè)計(jì).北京電子工業(yè)出版社.2002. 08.參考頁(yè)碼：55

80、-70</p><p>　　[4] 李方圓.PLC行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐.北京中國(guó)電力出版社.2010.03.參考頁(yè)碼：60-75</p><p>　　[5] 郁漢琪.電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第二版）.南京東南大學(xué)出版社.2009.09.參考頁(yè)碼：90-100</p><p>　　[6] 魯遠(yuǎn)棟.PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).北京電子工業(yè)出版社.2010.03.參

81、考頁(yè)碼：35-46</p><p>　　[7]張鳳珊.祖龍起.電氣控制及可編程序控制器.中國(guó)輕工業(yè)出版社.2003.參考頁(yè)碼：88-110</p><p>　　[8]何有華.可編程序控制器及常用控制電路.冶金工業(yè)出版社.2002.參考頁(yè)碼：63-85</p><p>　　[9]郭純生.可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高.電子工業(yè)出版社.2006.參考頁(yè)碼：33-45<

82、;/p><p>　　[10]謝克明.夏路易.可編程控制器.電子工業(yè)出版社.2003.參考頁(yè)碼：76-90</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)四年的生活也到了尾聲。回想起以往的美好時(shí)光，此時(shí)感慨萬(wàn)千，首先感謝指導(dǎo)教師林老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助，鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)，徐老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃

83、，視野雄廓，關(guān)鍵是指導(dǎo)有方，對(duì)我們要求嚴(yán)格，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。置身徐老師的指導(dǎo)過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長(zhǎng)流，源自內(nèi)心而又沐潤(rùn)全身，微言寸語(yǔ)豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠(chéng)的祝福導(dǎo)師合家歡樂，一生平安。同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的師長(zhǎng)。同時(shí)感謝我

84、的同學(xué)在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程其中對(duì)我莫大的鼓勵(lì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也算是對(duì)我們學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號(hào)，回想四年大學(xué)時(shí)光，與老師和同學(xué)們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成學(xué)業(yè)。謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。</p><p>　　最后衷心的祝愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！感謝我的朋友和同學(xué)們?cè)谖胰晟詈蛯W(xué)習(xí)中對(duì)我的幫助，就要分別了，衷心祝福各位一路走好再次感謝各位老師和同學(xué)，希望大家以