2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩50頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  本文設(shè)計(jì)一套基于PLC的模擬自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng),闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展背景與前景,詳細(xì)分析其功能和特點(diǎn),提出了總體設(shè)計(jì)方案;選用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),設(shè)計(jì)了平面式貯幣、電磁閥退幣的貨幣處理裝置,雙螺旋式的送出機(jī)構(gòu),為降低成本和開(kāi)發(fā)周期,創(chuàng)造性的選用了集成鍵盤(pán)

2、、顯示、設(shè)置功能的控制面板;以三菱FX2N-64MR型PLC為主控制器,基于GX Developer編程軟件,采用順序控制的程序設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制程序,包括投幣程序、比較選擇購(gòu)買(mǎi)程序和退幣程序。</p><p>  該設(shè)計(jì)提高了自動(dòng)售貨機(jī)的可靠性和執(zhí)行效率,且系統(tǒng)維護(hù)容易,維修簡(jiǎn)單,有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。</p><p>  關(guān)鍵詞:自動(dòng)售貨機(jī),PLC,控制程序。</p>

3、<p><b>  前 言</b></p><p>  根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)目前的發(fā)展情況來(lái)說(shuō),它出現(xiàn)的主要原因是因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型發(fā)生轉(zhuǎn)變。由于消費(fèi)環(huán)境、銷(xiāo)售模式的轉(zhuǎn)變以及大量消費(fèi)和大量生產(chǎn),使得新的流通渠道很有必要的出現(xiàn);相對(duì)來(lái)說(shuō),由于購(gòu)物中心,超市,百貨公司等購(gòu)買(mǎi)渠道的出現(xiàn),伴隨著往往是人工費(fèi)的增加;而且,在場(chǎng)地上也會(huì)受到很大的限制,在一些環(huán)境里,比如說(shuō)醫(yī)院

4、,學(xué)校之類(lèi)購(gòu)物的便利性很難得到體現(xiàn),而無(wú)需人工售賣(mài)的自動(dòng)售貨機(jī)將會(huì)是一種應(yīng)運(yùn)而生的必要產(chǎn)物。 </p><p>  從狹義的角度來(lái)說(shuō)就是一種可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人販賣(mài)的一種自動(dòng)化販賣(mài),從廣義角度來(lái)說(shuō)進(jìn)行信用卡、投幣等操作后可以販賣(mài)商品的一種機(jī)器。按照供給條件來(lái)講,自動(dòng)售貨機(jī)可以24小時(shí)不間斷的無(wú)人售貨的系統(tǒng)非常方便,適應(yīng)消費(fèi)模式和消費(fèi)環(huán)境的變化,使得人力的不足得到充分補(bǔ)充,經(jīng)營(yíng)時(shí)所需要的面積小、資本少,人工費(fèi)用增

5、長(zhǎng)的問(wèn)題可以得到很好地解決,能夠吸引人們好奇心從而促使他們購(gòu)買(mǎi)的自身性能等各種優(yōu)點(diǎn)。</p><p>  目前,自動(dòng)售貨機(jī)正在進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化、信息化。例如,在通過(guò)電話線路將售貨機(jī)的庫(kù)存信息傳輸?shù)綘I(yíng)業(yè)點(diǎn)的計(jì)算機(jī),以確保貨物的補(bǔ)充,保證自動(dòng)售貨機(jī),及時(shí)補(bǔ)充和發(fā)送商品,同時(shí)在某些時(shí)候還可遠(yuǎn)程控制售貨機(jī)無(wú)償販賣(mài),同時(shí),為了防止全球氣候變暖,在研究自動(dòng)售貨機(jī)時(shí),在節(jié)能方面,將會(huì)投入更多,節(jié)能的自動(dòng)售貨機(jī)將成為業(yè)界的主流。

6、與此同時(shí),在夏季用電高峰的時(shí)候、 此節(jié)能型自動(dòng)售貨機(jī)可以在關(guān)閉冷卻器的同時(shí)商品卻還能保持足夠的溫度。跟傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)相比較,這種節(jié)能型的自動(dòng)售貨機(jī)將會(huì)節(jié)省差不多10%的電力資源。進(jìn)入21世紀(jì)后,自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展方向?qū)?huì)是節(jié)約資源和能源,以及提供更多功能。 </p><p>  由于經(jīng)濟(jì)緩慢復(fù)蘇,社會(huì)更為關(guān)注的是對(duì)在工作場(chǎng)合提供飲料、零食的福利事業(yè)。自動(dòng)售貨機(jī)是提高職工工作效率最有效的手段,也是最廉價(jià)、

7、最方便的手段,而且很好的保障了愜意的工休時(shí)間。尤其是在一些全天無(wú)休、不間斷工作的一些辦公場(chǎng)所之中,為了解決能夠不間斷的喝道咖啡飲品的問(wèn)題,使用方便快捷的小型飲料沖飲機(jī)變得尤為重要,而在這種情況之下導(dǎo)致咖啡飲品與自動(dòng)售貨機(jī)的快速融合。更為直觀的體現(xiàn)在于1999年的全美咖啡服務(wù)協(xié)會(huì)和全美自動(dòng)售貨機(jī)協(xié)會(huì)的合并。</p><p><b>  目 錄</b></p><p>

8、<b>  摘 要I</b></p><p><b>  前 言II</b></p><p>  第一章 緒 論1</p><p><b>  1.1前言1</b></p><p>  1.2自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義1</p><p>

9、  1.3自動(dòng)售貨機(jī)功能分析2</p><p>  1.4自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展趨勢(shì)3</p><p><b>  1.5小結(jié)3</b></p><p>  第二章 總體設(shè)計(jì)方案4</p><p><b>  2.1 引言4</b></p><p>  2.2 自動(dòng)售貨機(jī)控

10、制系統(tǒng)4</p><p>  2.2.1硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程4</p><p>  2.2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖5</p><p>  2.2.3控制子系統(tǒng)簡(jiǎn)述6</p><p>  2.3 PLC的選擇7</p><p>  2.3.1 PLC概述7</p><p>  2.

11、3.2 PLC的主要功能8</p><p>  2.3.3 I/O點(diǎn)估算和PLC選型9</p><p>  2.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則10</p><p>  2.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求10</p><p>  2.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則11</p><p>  2

12、.5本章小結(jié)12</p><p>  第三章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p><b>  3.1 引言13</b></p><p>  3.2 PLC的硬件組成13</p><p>  3.3 電機(jī)的選擇13</p><p>  3.4 貨幣處理裝置16</p>

13、;<p>  3.5 送出機(jī)構(gòu)17</p><p>  3.6本章小結(jié)18</p><p>  第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)19</p><p><b>  4.1 引言19</b></p><p>  4.2 自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì)19</p><p>  4.3 I/

14、O地址設(shè)計(jì)20</p><p>  4.4 元件的選型20</p><p>  4.5流程設(shè)計(jì)21</p><p>  4.6 PLC的I/O接線22</p><p>  4.7程序設(shè)計(jì)23</p><p>  4.7.1 比較指令和運(yùn)算指令23</p><p>  4.7.2 投幣

15、程序25</p><p>  4.7.3 價(jià)格比較程序25</p><p>  4.7.4根據(jù)投入的錢(qián)數(shù)指示燈顯示的程序25</p><p>  4.7.5選擇商品和送出部分程序27</p><p>  4.7.6余額顯示及找錢(qián)退幣程序28</p><p>  4.7.7 梯形圖29</p>

16、<p>  4.8 本章小結(jié)29</p><p><b>  第5章 仿真30</b></p><p><b>  5.1引言30</b></p><p>  5.2 GX Developer軟件的簡(jiǎn)介30</p><p>  5.3 具體事例的分析31</p>&

17、lt;p>  5.4 本章小結(jié)35</p><p><b>  全文結(jié)論36</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)37</b></p><p><b>  致 謝38</b></p><p><b>  附 錄39</b>&l

18、t;/p><p><b>  第一章 緒 論</b></p><p><b>  1.1前言</b></p><p>  自動(dòng)售貨機(jī)是可完成無(wú)人自動(dòng)售貨,集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。隨著當(dāng)前城市規(guī)模的增大,很多公共場(chǎng)合都放置有自動(dòng)售貨機(jī),極大的滿(mǎn)足了人們的即時(shí)性需求,為人們進(jìn)行簡(jiǎn)單物品的采購(gòu)提供了一種便利。自動(dòng)售貨

19、機(jī)行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)在美國(guó)、日本等國(guó)家得到迅猛發(fā)展,目前已在45個(gè)國(guó)家得到廣泛普及。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì),中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量?jī)H有2萬(wàn)臺(tái),相對(duì)于13億的人口大國(guó)和零售業(yè)態(tài)發(fā)展的趨勢(shì)而言,中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)行業(yè)的發(fā)展空間將更加廣闊。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)多采用單片機(jī)控制方案,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜,抗干擾能力相對(duì)較差,很難保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,維護(hù)維修困難。</p><p>  可編程序控制器( PLC)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)

20、和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制裝置,它具有可靠性高、程序簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用,因?yàn)樽詣?dòng)售貨機(jī)作為社會(huì)上完成商品零售和綜合服務(wù)的獨(dú)立設(shè)施,要求它的結(jié)構(gòu)必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高。利用三菱FX-2N PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。本文就詳細(xì)地介紹一種用三菱FX-2N PLC 實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并編寫(xiě)了系統(tǒng)程序總框圖和一個(gè)具體的梯

21、形圖,經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證該控制系統(tǒng)是可行的。</p><p>  1.2自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義</p><p>  面對(duì)當(dāng)前快速商品社會(huì),人們的時(shí)間觀念越來(lái)越重,如何才能更快的購(gòu)買(mǎi)到顧客自己所需的商品,這都是顧客和商家共同面臨的問(wèn)題。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高,自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來(lái)越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行自助購(gòu)物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時(shí)尚,快捷方便的購(gòu)物

22、方式滿(mǎn)足了人們?cè)诋?dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)追求高品質(zhì)生活的需要。自動(dòng)售貨機(jī)在城市商業(yè)區(qū)、寫(xiě)字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車(chē)站、碼頭、繁華街道等公共場(chǎng)所的布設(shè)能夠美化亮化城市環(huán)境,方便群眾生活,已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。自動(dòng)售貨機(jī)已在國(guó)內(nèi)普及,并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志。</p><p>  PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),這些高新技術(shù)的發(fā)展

23、推動(dòng)了PLC的發(fā)展,而PLC得發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求,促進(jìn)了他們的發(fā)展。本次設(shè)計(jì)就在于結(jié)合PLC的種種優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系實(shí)際情況來(lái)彌補(bǔ)原有系統(tǒng)的不足,利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。</p><p>  1.3自動(dòng)售貨機(jī)功能分析</p><p>  在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫(xiě)之前,首先要做的工作是確定自動(dòng)售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行

24、某種操作后所具有的狀態(tài)。</p><p>  售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買(mǎi)某種商品,并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明,例如:售貨機(jī)中有8種商品,其中01號(hào)商品(代表第一種商品)價(jià)格為2.50元,02商品為3.50元,其余類(lèi)推。現(xiàn)投入1個(gè)1元硬幣,當(dāng)投入的貨幣超過(guò)01商品的價(jià)格時(shí),01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化,提示可以購(gòu)買(mǎi),其他商品同此。當(dāng)按下選擇01商品的價(jià)格時(shí)

25、,售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算,從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)的電機(jī),提取01號(hào)商品到出貨口。此時(shí)售貨機(jī)繼續(xù)等待外部命令,如繼續(xù)交易,則同上,如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕,售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作,退回相應(yīng)的貨幣,并在程序中清零,完成此次交易。自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程圖如圖1-1所示。</p><p>  圖1-1自動(dòng)售貨機(jī)工作流程</p><p>  1.4自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展趨勢(shì)<

26、/p><p>  現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式,通過(guò)電話清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí),這 現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí),自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。</

27、p><p>  從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,大量生產(chǎn),大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化,要求出現(xiàn)新的流通渠道,而相對(duì)的超市,百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費(fèi)用也不斷上升,在加上場(chǎng)地的局限性和購(gòu)物的便利性等這些因素的制約,無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器也就有了其相當(dāng)可觀的前景。</p><p><b>  1.5小結(jié)</b></p><p&

28、gt;  本章主要是針對(duì)目前自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,指出以往的自動(dòng)售貨機(jī)的不足和現(xiàn)在科技發(fā)達(dá)時(shí)代的需求,強(qiáng)調(diào)PLC技術(shù)的必然性和重要性,讓我們更清楚本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和意義。</p><p>  第二章 總體設(shè)計(jì)方案</p><p><b>  2.1 引言</b></p><p>  要制作出一臺(tái)完整的機(jī)器,必定少不了一套設(shè)計(jì)方案,自動(dòng)售貨

29、機(jī)是一種方便于大家購(gòu)物的設(shè)備,在實(shí)際中要考慮的因素比較多,必須保證機(jī)器工作的可靠性和穩(wěn)定性。要想發(fā)揮自動(dòng)售貨機(jī)的便利性,就要有一套控制系統(tǒng)。下面將對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析。</p><p>  2.2 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)</p><p>  2.2.1硬件系統(tǒng)的組成部分及工作流程</p><p><b> ?。?)組成部分</b></

30、p><p>  溫控模塊 通訊模塊</p><p>  銷(xiāo)售模塊 貨幣識(shí)別模塊</p><p>  人機(jī)模塊 主控模塊</p>

31、<p>  圖2-1 自動(dòng)售貨機(jī)硬件系統(tǒng)組成部分 </p><p>  1. 溫控模塊:溫度采集和加熱制冷控制。</p><p>  2. 銷(xiāo)售模塊:完成整體的銷(xiāo)售動(dòng)作,一般都是電機(jī)驅(qū)動(dòng)特定的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 </p><p>  3.人機(jī)模塊:包括鍵盤(pán)和顯示,有的機(jī)器還加上了顯示屏,可以投放廣告。</p&

32、gt;<p>  4. 通訊模塊:目前僅部分高端機(jī)器有通訊模塊的功能,一般都是采用GPRS 模塊,可以完成銷(xiāo)售統(tǒng)計(jì)、原料補(bǔ)給、廣告管理以及一些會(huì)員服務(wù)。</p><p>  5.貨幣識(shí)別模塊:主要包括紙幣識(shí)別器、硬幣識(shí)別器、硬幣找零系統(tǒng)等,它主要實(shí)現(xiàn)識(shí)別真假紙幣(一般為拾元、伍元)和硬幣(壹元、伍角)、拒收假幣和殘幣、正確找零的功能。</p><p>  6.主控模塊:接

33、受人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息,確認(rèn)已接受的人民幣是否可購(gòu)買(mǎi)消費(fèi)者所指定的商品,確認(rèn)后按要求售出商品。</p><p><b> ?。?)工作流程</b></p><p>  首先開(kāi)機(jī)后要自檢各個(gè)部件的狀態(tài)是否正常,若不正常要顯示錯(cuò)誤信息方便運(yùn)營(yíng)人員及時(shí)修復(fù);若自檢通過(guò),檢查商品信息,若缺少貨物,停止銷(xiāo)售該類(lèi)商品;然后等待,等待消費(fèi)者投錢(qián)和選擇商品,若有人選擇商品,等錢(qián)幣投入后

34、就開(kāi)始執(zhí)行銷(xiāo)售模塊,將產(chǎn)品送出,并找零錢(qián)。這是最基本的功能描述,在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,有很多的因素需要考慮,一定要保證機(jī)器工作的可靠性和穩(wěn)定性。</p><p>  2.2.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖</p><p>  根據(jù)上述要求,制定合理方案:首先,應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工,上位機(jī)主要用來(lái)完成仿真界面的制作過(guò)程,而下位機(jī)則主要用來(lái)完成PLC程序的編寫(xiě);其次,要分別對(duì)上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查

35、找與收集。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計(jì)時(shí)可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀,必要時(shí)可以借助一些宣傳圖片來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)的外型;在進(jìn)行PLC程序的編寫(xiě)時(shí)需要先分配PLC的I/O點(diǎn),確定上、下位機(jī)的接口;然后,分別對(duì)上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作;最后,進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作,經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。另外,上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計(jì)工作是密切配合的,它們無(wú)論在通信中使用的變量,還是在仿真中控制的對(duì)象都應(yīng)該是一致的。總體上講,仿真界面

36、是被控對(duì)象,利用PLC來(lái)控制這個(gè)仿真的自動(dòng)售貨機(jī),仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作;另一方面,仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行,都是由組態(tài)界面所提供的命令語(yǔ)言來(lái)完成的。這是整個(gè)仿真系統(tǒng)內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)中的下位機(jī),也就是主要是對(duì)PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。由此繪出系統(tǒng)組成框圖如2-2所示。</p><p>  圖2-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p>&l

37、t;p>  PLC控制系統(tǒng):接受人民幣識(shí)別系統(tǒng)信息,確認(rèn)已接受的人民幣是否可購(gòu)買(mǎi)消費(fèi)者所指定的商品,確認(rèn)后按要求售出商品。</p><p>  錢(qián)幣識(shí)別傳感器:主要包括紙幣識(shí)別器、硬幣識(shí)別器、硬幣找零系統(tǒng)等,它主要實(shí)現(xiàn)識(shí)別真假紙幣(一般為拾元、伍元)和硬幣(壹元、伍角)、拒收假幣和殘幣、正確找零的功能。</p><p>  補(bǔ)料及出貨系統(tǒng):貨柜由多層貨架組成,當(dāng)購(gòu)物者指定所需商品后,

38、由控制系統(tǒng)啟動(dòng)出貨系統(tǒng)出貨;當(dāng)某種貨物被取出后,補(bǔ)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)補(bǔ)料(在這里補(bǔ)料機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的傾斜式機(jī)構(gòu),即當(dāng)某種貨物被售出后,補(bǔ)料機(jī)構(gòu)里面的貨物直接向前滑至首位進(jìn)行補(bǔ)位)。</p><p>  顯示機(jī)構(gòu):顯示購(gòu)買(mǎi)的瓶數(shù)、投入的錢(qián)數(shù)以及剩余的錢(qián)數(shù)。</p><p>  2.2.3控制子系統(tǒng)簡(jiǎn)述</p><p>  控制子系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成:</p>&

39、lt;p><b> ?。?)售貨價(jià)格系統(tǒng)</b></p><p>  自動(dòng)售貨機(jī)售出的同類(lèi)商品可分若干品種,其售前設(shè)定價(jià)格須預(yù)先貯存在控制系統(tǒng)內(nèi)。售貨機(jī)的價(jià)格設(shè)置系統(tǒng)由按鍵和存儲(chǔ)器組成,通過(guò)按鍵選擇被設(shè)價(jià)商品的種類(lèi)及價(jià)格,并將價(jià)格寫(xiě)入存儲(chǔ)器,該存儲(chǔ)器本身具有掉電保護(hù)功能,屬于軟件設(shè)置方式。此外,在簡(jiǎn)易型售貨機(jī)中,由于出售商品種類(lèi)少,價(jià)格變化小,使用幣種單一,也可用硬件來(lái)設(shè)置價(jià)格,采用撥

40、碼開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。</p><p>  (2)累計(jì)、可售指示和退幣系統(tǒng)</p><p>  控制系統(tǒng)的核心CPU對(duì)識(shí)幣、退幣、無(wú)貨檢測(cè)及購(gòu)貨信號(hào)進(jìn)行巡回檢查,當(dāng)有識(shí)幣信號(hào)后,將金額數(shù)值送入金額累計(jì)存儲(chǔ)器中進(jìn)行累計(jì),并通過(guò)串行擴(kuò)展口進(jìn)行顯示,同時(shí)將金額累計(jì)存儲(chǔ)器中的數(shù)值與預(yù)設(shè)價(jià)格存儲(chǔ)器中的數(shù)值進(jìn)行比較,如金額累計(jì)數(shù)值等于或大于預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值,則通過(guò)串行接口使可售指示燈亮,提示

41、購(gòu)貨。此時(shí)可按下購(gòu)貨按鈕,由CPU檢測(cè)到購(gòu)貨信號(hào)后,如金額累計(jì)存儲(chǔ)器中數(shù)值與預(yù)設(shè)價(jià)格相等,則通過(guò)并行擴(kuò)展接口驅(qū)動(dòng)電磁閥或微電機(jī)驅(qū)動(dòng)出商品,并將金額累計(jì)存儲(chǔ)器清零,完成一次售貨過(guò)程;如累計(jì)金額大于預(yù)設(shè)價(jià)格時(shí),驅(qū)動(dòng)商品后,相減差額由信號(hào)驅(qū)動(dòng)退幣,實(shí)現(xiàn)售貨和退幣找零功能。</p><p><b>  (3)檢測(cè)系統(tǒng)</b></p><p>  在自動(dòng)售貨機(jī)商品貯存道下方安有

42、接觸行程開(kāi)關(guān),當(dāng)貯存道內(nèi)有商品時(shí),壓下行程開(kāi)關(guān),售貨機(jī)正常工作;當(dāng)商品出售完畢時(shí),行程開(kāi)關(guān)被釋放,向CPU發(fā)出無(wú)貨信號(hào),經(jīng)檢測(cè)通過(guò)串行擴(kuò)展接口向相應(yīng)的售完指示燈發(fā)出信號(hào),使機(jī)身外部 “售完”指示燈亮,此種商品自動(dòng)停售,即使投幣累計(jì)金額達(dá)到該道商品預(yù)設(shè)價(jià)格數(shù)值,可售按鈕仍然無(wú)啟動(dòng)信號(hào),金額累計(jì)存儲(chǔ)器也不清零。</p><p> ?。?)累計(jì)及自測(cè)功能系統(tǒng)</p><p>  自動(dòng)售貨機(jī)CPU

43、在每次售出商品后,向售出累計(jì)存儲(chǔ)器中累計(jì)售出數(shù)據(jù),通過(guò)售貨機(jī)內(nèi)部的按鍵可在金額顯示窗中讀到累計(jì)結(jié)果。此外,在按下自測(cè)功能鍵后,出現(xiàn)自測(cè)功能信號(hào),由外部按鍵操作,可檢測(cè)各商品貯存道的驅(qū)動(dòng)商品功能。</p><p>  2.3 PLC的選擇</p><p>  2.3.1 PLC概述</p><p>  (1) PLC的由來(lái)</p><p>  

44、在PLC問(wèn)世之前,工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點(diǎn):體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差,尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí),就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝,造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀,1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司(GM),為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)不斷更新的要求,以在激烈的競(jìng)爭(zhēng)的汽車(chē)工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì),提出要研制一種新型的工業(yè)控制裝置來(lái)取代繼電器控制裝置,為此特?cái)M定了十項(xiàng)公開(kāi)招標(biāo)

45、的技術(shù)要求, 根據(jù)招標(biāo)要求,1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺(tái)PLC(PDP—14型),并在通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線上試用,獲得了成功,從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái),而且在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展很快。</p><p><b>  (2)PLC的定義</b></p><p>  在PLC的發(fā)展過(guò)程中,美國(guó)電氣制造商協(xié)

46、會(huì)(NEMA)經(jīng)過(guò)4年的調(diào)查,于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),英文縮寫(xiě)為PC,并作如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令,并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制以對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。”國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿,1985年1月又發(fā)表了草案第二稿,1987年2月頒布了草案第三

47、稿。該草案中對(duì)可編程序控制器的定義是:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計(jì)?!倍x強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和

48、應(yīng)用能力。</p><p>  2.3.2 PLC的主要功能</p><p><b>  (1)條件控制功能</b></p><p>  條件控制(或稱(chēng)邏輯控制或順序控制)功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接,進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。</p><p>  (2)定時(shí)/記數(shù)控制功能</p

49、><p>  定時(shí)/記數(shù)控制功能指用PLC提供的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制,以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器。</p><p><b> ?。?)數(shù)據(jù)處理功能</b></p><p>  數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。</p><p>&

50、lt;b> ?。?)步進(jìn)控制功能</b></p><p>  步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中,只有前一道工序完成以后,才能進(jìn)行下一道工序操作的控制,以取代由硬件構(gòu)成的步進(jìn)控制器。</p><p> ?。?)A/D與D/A 轉(zhuǎn)換功能</p><p>  A/D與D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過(guò)A/D、D/A模塊完成模擬量和數(shù)字量之間

51、的轉(zhuǎn)換。</p><p><b> ?。?)運(yùn)動(dòng)控制功能</b></p><p>  運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過(guò)高速計(jì)數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。</p><p><b> ?。?)過(guò)程控制功能</b></p><p>  過(guò)程控制功能是指通過(guò)PLC的PID控制指令或模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力

52、、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。</p><p><b> ?。?)擴(kuò)展功能</b></p><p>  擴(kuò)展功能是指通過(guò)連接輸入輸出擴(kuò)展單元(即I/O擴(kuò)展單元)模塊來(lái)增加輸入輸出點(diǎn)數(shù),也可通過(guò)附加各種智能單元及特殊功能單元來(lái)提高PLC的控制功能。</p><p> ?。?)遠(yuǎn)程I/O功能</p><p>  遠(yuǎn)程I/

53、O功能是指通過(guò)I/O單元將分散在遠(yuǎn)距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)相連接,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,接收輸入信號(hào)、傳出輸出信號(hào)。</p><p>  (10)通信聯(lián)網(wǎng)功能</p><p>  通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過(guò)PLC之間的聯(lián)網(wǎng)、PLC與上位機(jī)的鏈接等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制或數(shù)據(jù)交換,以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。</p><p><b> ?。?1)監(jiān)控功能<

54、;/b></p><p>  監(jiān)控功能是指PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的進(jìn)行狀態(tài)和進(jìn)程,對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄,甚至自動(dòng)終止運(yùn)行;也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的設(shè)定值。</p><p>  2.3.3 I/O點(diǎn)估算和PLC選型</p><p>  PLC容量的選擇除滿(mǎn)足控制要求外,還應(yīng)考慮留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚宰鱾溆?。通常,一條邏輯指令占

55、存儲(chǔ)器一個(gè)字。計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等指令需占存儲(chǔ)器的空間。在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí),一般按實(shí)際需要的10%至25%考慮裕量。I/O點(diǎn)數(shù)按實(shí)際需要的10%至15%考慮備用。用戶(hù)存儲(chǔ)容量是指PLC用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器容量。需要的用戶(hù)存儲(chǔ)容量的大小由用戶(hù)程序的長(zhǎng)短決定。</p><p>  I/O點(diǎn)數(shù)即PLC面板上連接輸入、輸出信號(hào)用的端子的個(gè)數(shù),常稱(chēng)為點(diǎn)數(shù),用輸入的點(diǎn)數(shù)和輸出的點(diǎn)數(shù)的和來(lái)表示。I/O點(diǎn)

56、數(shù)越多,外部可接入的器件和輸出的器件就越多,控制規(guī)模就越大。因此,I/O點(diǎn)數(shù)是衡量衡量PLC性能的重要指標(biāo)之一。國(guó)際上流行將PLC的點(diǎn)數(shù)作為PLC規(guī)模分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn),I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下的為小型PLC,64點(diǎn)及64點(diǎn)以下的為微型PLC,總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上的為大型機(jī)。PLC容量包括兩個(gè)方面:一是I/O的點(diǎn)數(shù);二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的容量(字?jǐn)?shù))。</p><p>  本設(shè)計(jì)采用的是微型PLC,其中外部輸入端有一元、五元

57、、十元投入端口,蒸餾水、雪碧、可樂(lè)選擇按鈕,開(kāi)始按鈕,退幣按鈕;外部輸出端有蒸餾水、雪碧、可樂(lè)指示燈,退幣指示燈,余額顯示,蒸餾水、雪碧、可樂(lè)輸出端口,退幣端口,本設(shè)計(jì)采用一個(gè)小型電機(jī)控制電磁閥產(chǎn)生對(duì)飲料和錢(qián)幣的輸出,在選擇飲料的同時(shí)會(huì)有相應(yīng)的指示燈亮,其指示采用的電是經(jīng)過(guò)變壓器調(diào)制成的24V電壓,安全可靠。由此可知,系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn),輸出點(diǎn)數(shù)為22點(diǎn)。根據(jù)以上分析,可選用64點(diǎn)的PLC,現(xiàn)選用三菱公司的FX2N-64MR型PL

58、C,這種類(lèi)型的PLC能滿(mǎn)足功能的設(shè)計(jì)需要,又在經(jīng)濟(jì)上的到了節(jié)省,完全符合設(shè)計(jì)需求。</p><p>  表2-3 三菱FX-2N系列PLC</p><p>  2.4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求及基本原則</p><p>  2.4.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編程要求</p><p>  任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,以提高生產(chǎn)

59、效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則。</p><p> ?。?)最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求</p><p>  充分發(fā)揮PLC 的功能,最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求,是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)之前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究,充分收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,同時(shí)收集相關(guān)國(guó)內(nèi)、國(guó)外相關(guān)的資料。同時(shí)還要

60、注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員等緊密配合,擬定控制方案,共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。</p><p>  (2)保證PLC 控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>  保證PLC 控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程等方面要全面考慮,以確??刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC 控制程序不僅能

61、在正常條件下運(yùn)行,而且要在非正常情況下,也能正常工作。</p><p>  (3)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便</p><p>  一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此,在滿(mǎn)足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)

62、該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p> ?。?)適應(yīng)發(fā)展的需要</p><p>  由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高,設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O 點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),要適當(dāng)留有裕量,以滿(mǎn)足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。</p>

63、<p>  2.4.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>  (1)所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定</p><p>  主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解,正確地使用。各種PLC指令多有類(lèi)似之處,但還有些差異。對(duì)于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí),一定要對(duì)新型號(hào)PLC的指令重新理解一遍,否則容易出錯(cuò)。</p><

64、p> ?。?)要使所編的程序盡可能簡(jiǎn)潔</p><p>  簡(jiǎn)短的程序可以節(jié)省內(nèi)存,簡(jiǎn)化調(diào)試,而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間,提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡(jiǎn)短,就要注意編程方法,用好指令,用巧指令,還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能,一般而言,在達(dá)到目的的相同時(shí),用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令,程序步數(shù)可能會(huì)少些。</p><p> ?。?)要使所編的程序盡可能清晰</p&g

65、t;<p>  這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充,也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰,就要注意程序的層次,講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí),更要注意程序的層次,可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn),整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,并盡可能使程序單元化,像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣,移來(lái)移去都能用,這樣,設(shè)計(jì)起來(lái)簡(jiǎn)單,別人也易了解。</p><p>  (4)要使所編的程序合乎PLC

66、的性能指標(biāo)及工作要求</p><p>  所編程序的指令條數(shù)一定少于所選用的PLC內(nèi)存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi),PLC的掃描時(shí)間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測(cè)時(shí)間。PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶(hù)程序所需的時(shí)間,而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序,如I/O處理、自監(jiān)測(cè)所需的時(shí)間。</p><p> ?。?)所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行<

67、/p><p>  PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一程序。它的運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開(kāi)始,待控制對(duì)象完成了工作循環(huán)(完整程序執(zhí)行一次),則又返回初始化狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。因?yàn)橹挥羞@樣才能使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制。</p><p><b>  2.5本章小結(jié)</b></p><p>  本章主要介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的控制系統(tǒng),PLC控

68、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和要求,以及PLC編程的要求,為后面的編程打好基礎(chǔ)。</p><p>  第三章 自動(dòng)售貨機(jī)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>  3.1 引言</b></p><p>  PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC與計(jì)算機(jī)的組成十分相似。只不過(guò)它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接得接口,以及更直接的適應(yīng)控制要求的編程語(yǔ)

69、言。PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。</p><p>  3.2 PLC的硬件組成</p><p>  PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中,CPU是PLC的核心;輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路;通信接口用于連接編程器

70、、上位計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備,其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3-1</p><p>  圖3-1 硬件結(jié)構(gòu)圖 </p><p><b>  3.3 電機(jī)的選擇</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)選擇的參考因素主要包括:電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速;電動(dòng)機(jī)型式種類(lèi);電動(dòng)機(jī)防護(hù)型式的選擇;電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速。</p><p>  1、電動(dòng)機(jī)型式、電壓與

71、轉(zhuǎn)速的選擇</p><p>  合理選擇電動(dòng)機(jī)型式、電壓與轉(zhuǎn)速的具體內(nèi)容及一般步驟</p><p>  首先要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電力傳動(dòng)提出的要求,如起動(dòng)與制動(dòng)的頻繁程度,有無(wú)調(diào)速要求等等來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的電流種類(lèi),即選用交流電動(dòng)機(jī)還是選用直流電動(dòng)機(jī);其次應(yīng)結(jié)合電源情況選擇電動(dòng)機(jī)額定電壓的大小;再由生產(chǎn)機(jī)械所要求的轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)設(shè)備的要求選取它的額定轉(zhuǎn)速;然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的安裝位置和周?chē)h(huán)境情

72、況來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)型式;最后由生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率大小來(lái)決定電動(dòng)機(jī)的額定功率(容量)。綜合以上方面考慮,最后在電機(jī)產(chǎn)品目錄中選擇與要求相符的電動(dòng)機(jī),如果產(chǎn)品目錄中所列電動(dòng)機(jī)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的某些特殊要求,則可向電機(jī)生產(chǎn)廠家單獨(dú)定制。</p><p>  2.電動(dòng)機(jī)型式種類(lèi)的選擇</p><p>  選擇電動(dòng)機(jī)是從交流和直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動(dòng)性能、維護(hù)及價(jià)格等方面來(lái)考慮的,所

73、以選擇時(shí)要遵循下列原則:</p><p>  ①首先考慮選用三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樗哂泻?jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、工作可靠、價(jià)格低廉和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),但是它的缺點(diǎn)是調(diào)速困難、功率因數(shù)低、起動(dòng)電流較大和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。因此主要適用于作為機(jī)械特性較硬而無(wú)特殊調(diào)速要求的一般生產(chǎn)機(jī)械和拖動(dòng),如一般的機(jī)床和功率小于100KW的水泵或通風(fēng)機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械。 ②繞線型電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較籠型電動(dòng)機(jī)高,但是它的機(jī)械特性可通過(guò)轉(zhuǎn)子外加電阻的

74、辦法加以調(diào)節(jié),因而能限制起動(dòng)電流并提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,故它可適用于電源容量較小,電動(dòng)機(jī)功率較大或有調(diào)速要求的場(chǎng)合,如某些起重設(shè)備、卷?yè)P(yáng)提升設(shè)備、鍛壓機(jī)及重型機(jī)床的橫梁移動(dòng)等。</p><p> ?、郛?dāng)調(diào)速范圍低于1:10,且又要求能平滑調(diào)速的場(chǎng)合,可先選用滑差電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式和立式兩種。臥式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸是水平安裝的,立式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸則是與地面垂直安裝的,故兩種電機(jī)不可以更換對(duì)調(diào)使用

75、。在一般情況下應(yīng)盡量選用臥式電動(dòng)機(jī),只有在需要垂直運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合(如立式深井水泵以及鉆床等),為了簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置時(shí)才考慮采用立式電動(dòng)機(jī)(因?yàn)樗膬r(jià)格較貴)。</p><p>  3.電動(dòng)機(jī)防護(hù)型式的選擇</p><p>  電動(dòng)機(jī)的防護(hù)型式有多種,實(shí)用中選擇時(shí)必須根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇適宜的防護(hù)型式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的防護(hù)型式有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式、防爆式、潛水式等數(shù)種。通常情況下選用開(kāi)啟式,因?yàn)?/p>

76、它便宜,但它只適用于干燥清潔的環(huán)境,對(duì)于潮濕、易受風(fēng)雨侵蝕、多灰塵、易燃、腐蝕性的環(huán)境應(yīng)選用封閉式,而在灰塵多對(duì)電機(jī)絕緣無(wú)害且易被壓縮空氣吹凈時(shí),可選用防護(hù)式。至于潛水泵用電機(jī),則應(yīng)采用完全密封式,以保證在水中工作時(shí)不被潮氣侵入,當(dāng)電動(dòng)機(jī)在有火災(zāi)或爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中時(shí),應(yīng)注意必須選用防爆式。</p><p>  4.電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇</p><p> ?。?) 現(xiàn)有工廠企業(yè)的生產(chǎn)機(jī)械選

77、配電動(dòng)機(jī)時(shí),電動(dòng)機(jī)的額定電壓應(yīng)與工廠配電電壓一致,新建工廠的電動(dòng)機(jī),其電壓選擇要與工廠供配電電壓的選擇一起考慮,根據(jù)不同電壓等級(jí)經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后擇優(yōu)決定。我國(guó)規(guī)定的低電壓標(biāo)準(zhǔn)為220/380V,高壓配電電壓大多數(shù)為10KV。一般中小容量的電動(dòng)機(jī)大都是低壓的,其額定電壓分別為220/380V(D/Y接法)和380/660V(D/Y接法)兩種。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量超過(guò)約200KW時(shí),建議使用者選擇3KV、6KV或10KV的高壓電機(jī)。 (2)

78、電動(dòng)機(jī)的(額定)轉(zhuǎn)速選擇,要根據(jù)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的要求及傳動(dòng)裝置的配比情況來(lái)考慮。電動(dòng)機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)通常有3000、1500、1000、750及600等多種,異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速由于存在轉(zhuǎn)差率,一般要比上述轉(zhuǎn)速低2%~5%。從電動(dòng)機(jī)制造角度講,同樣功率的電動(dòng)機(jī)若額定轉(zhuǎn)速越高,其電磁轉(zhuǎn)矩外形尺寸就愈小,成本就愈低且重量亦輕,并且高速電機(jī)的功率因數(shù)及效率比低速電機(jī)都高。若能選擇轉(zhuǎn)速愈高的電動(dòng)機(jī),則經(jīng)濟(jì)性愈好,但若由此而引起電動(dòng)機(jī)與被拖動(dòng)機(jī)械間的轉(zhuǎn)

79、速相差過(guò)大時(shí),所需裝設(shè)減速裝置的傳動(dòng)級(jí)數(shù)就越多,這就會(huì)加大設(shè)備成本及傳動(dòng)的能量損耗。故要</p><p>  自動(dòng)售貨機(jī)吐出飲料的過(guò)程實(shí)際為電機(jī)動(dòng)作推飲料下來(lái)。綜合考慮選擇電機(jī)為L(zhǎng)293D步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于電機(jī)都是電感性負(fù)載,在停轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)有反向電流,所以需要用PC847光電隔離器把控制和驅(qū)動(dòng)信號(hào)隔離開(kāi)來(lái),然后用L293D步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)需24 V電壓,控制信號(hào)經(jīng)過(guò)L293D后變?yōu)?4 V左右的電源信號(hào)才

80、 可驅(qū)動(dòng)電機(jī)。</p><p>  電機(jī)有三根線:電源、地線和反饋信號(hào)(電機(jī)轉(zhuǎn)一圈送出一個(gè)低電平)。在機(jī)械制作中使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈剛好推出一瓶飲料,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同時(shí)產(chǎn)生一反饋信號(hào),此信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),另外一種情況是紅外檢測(cè)到有貨物落下則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>  3.4 貨幣處理裝置</p><p>  貨幣處理裝置包括:檢測(cè)貨幣投入狀態(tài)的投入狀態(tài)檢測(cè)裝置;檢測(cè)

81、有無(wú)貨幣退還操作的退還操作檢測(cè)裝置;在投入狀態(tài)及投入貨幣退還操作的有無(wú)達(dá)到規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí),將說(shuō)得到的基準(zhǔn)狀態(tài)信號(hào)利用所外部;連接裝置向投入外部裝置輸出的狀態(tài)輸出裝置。</p><p>  目前投入試用的“貨幣識(shí)別機(jī)”設(shè)置有感應(yīng)線圈,通過(guò)對(duì)貨幣的材料、大小尺寸等各個(gè)要素進(jìn)行感應(yīng)并探明真?zhèn)?。不同的材質(zhì)具有不同的磁場(chǎng)變化,可以通過(guò)電子技術(shù)進(jìn)行分析、探查和識(shí)別,更高級(jí)的檢測(cè)還可以運(yùn)用頻譜分析。 </p>

82、<p>  貨幣識(shí)別器種類(lèi)繁多,但貯幣退幣機(jī)構(gòu)基本上分為兩類(lèi):一類(lèi)是平面式貯幣,電磁閥退幣;另一類(lèi)是圓筒式貯幣,步進(jìn)電機(jī)退幣。</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)中對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的要求,選擇平面式貯幣,電磁閥退幣。當(dāng)貨幣投入后經(jīng)過(guò)識(shí)別識(shí)出電信號(hào)后,偽幣和異物被排出,真幣按面值由幾組分布電磁閥分配到不同貯幣腔體內(nèi)備用;當(dāng)收到退幣找零電信號(hào)后,通過(guò)退幣電磁閥或退幣電機(jī)拉桿,將貯幣腔內(nèi)下部貨幣依電信號(hào)程序推出,完成自

83、動(dòng)售貨機(jī)的退幣找零功能。貨幣處理裝置流程如圖3-2所示。</p><p><b>  檢測(cè)</b></p><p><b>  投入狀態(tài)檢測(cè)裝置</b></p><p><b>  退還操作檢測(cè)裝置</b></p><p><b>  規(guī)定的基準(zhǔn)狀態(tài)</b>

84、;</p><p><b>  外部裝置</b></p><p><b>  外部輸出裝置</b></p><p>  圖3-2貨幣處理裝置流程圖</p><p><b>  3.5 送出機(jī)構(gòu)</b></p><p>  本文所設(shè)計(jì)的罐體送出機(jī)構(gòu)主要由槽

85、輪、推拉桿、推拉銷(xiāo)、直線步進(jìn)電機(jī)和前后兩邊側(cè)板構(gòu)成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 ,貨道寬度為罐體的直徑.如下送出機(jī)構(gòu)示意圖3-3所示.</p><p>  圖3-3送出機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>  送出機(jī)構(gòu)主要通過(guò)直線步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)推拉桿和推拉銷(xiāo) ,促使槽輪繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心作往返轉(zhuǎn)動(dòng).直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作一次 ,使槽輪上下各擺動(dòng)一次.同時(shí) ,在前后兩邊的側(cè)板上有導(dǎo)向槽 ,推拉銷(xiāo)在導(dǎo)向槽內(nèi)來(lái)

86、回運(yùn)動(dòng) ,導(dǎo)向槽的作用是限定推拉桿的運(yùn)動(dòng)方向和槽輪擺動(dòng)角度。槽輪視圖如圖3-4所示。</p><p><b>  圖3-4槽輪</b></p><p>  送出機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如圖3-3所示 ,自動(dòng)售貨機(jī)正處在待售狀態(tài)下 ,槽輪的槽開(kāi)口朝下 ,利用阻貨面來(lái)支撐和阻擋上面的罐體,起到阻止罐體下落的作用.當(dāng)售貨機(jī)接收到售貨信號(hào)時(shí) ,直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行并作用于推拉桿 ,推拉桿同

87、時(shí)推動(dòng)槽輪上下擺動(dòng)一次.在槽輪擺動(dòng)的前半周 ,槽從開(kāi)口向下轉(zhuǎn)到開(kāi)口向上 ,并有一個(gè)罐體裝入到槽中;在槽輪擺動(dòng)的后半周 ,槽的開(kāi)口向上轉(zhuǎn)到向下 ,并帶動(dòng)一個(gè)罐體向出貨側(cè)擺動(dòng) ,同時(shí)槽輪的阻貨面擋住后面的罐體 ,電機(jī)停止工作 ,這樣就完成一個(gè)罐體的售出。</p><p><b>  3.6本章小結(jié)</b></p><p>  本章詳細(xì)的講解了自動(dòng)售貨機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),從而對(duì)自

88、動(dòng)售貨機(jī)的組成有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí),為接下來(lái)的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p>  第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  4.1 引言</b></p><p>  在現(xiàn)代化的商業(yè)城市中,隨處可見(jiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影,它的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)人售貨,節(jié)省了人力,且不受時(shí)間的限制,隨時(shí)可以操作,交易方便,受到了人們的歡迎。利用PLC設(shè)計(jì)自

89、動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng),編程簡(jiǎn)單,操作方便。下面將詳細(xì)分析本次自動(dòng)售貨機(jī)基于PLC的控制方案,本次設(shè)計(jì)的只是模擬售貨機(jī)。</p><p>  4.2 自動(dòng)售貨機(jī)控制方案設(shè)計(jì)</p><p> ?。?)通過(guò)分析,由于程序內(nèi)部的聯(lián)鎖、互動(dòng)關(guān)系較為復(fù)雜,故采取步進(jìn)指令較為簡(jiǎn)單。</p><p>  本自動(dòng)售貨機(jī)可使用1元硬幣5元和10元紙幣。</p><p>

90、; ?。?)購(gòu)買(mǎi)飲料后,顯示屏顯示余額;找余時(shí),要判斷是否有余額。</p><p>  (4)PLC 選用繼電器輸出型。</p><p>  (5)實(shí)現(xiàn)顧客的循環(huán)購(gòu)買(mǎi),故需實(shí)現(xiàn)控制程序的跳轉(zhuǎn)(向后跳轉(zhuǎn))。當(dāng)顧客再次購(gòu)買(mǎi)時(shí),余額寄存器中的數(shù)值要大于等于2才能再進(jìn)入下次購(gòu)買(mǎi) 。</p><p> ?。?)退幣結(jié)束時(shí),使用ZRST指令恢復(fù)初始態(tài),并置位所有寄存器,以準(zhǔn)備下

91、一個(gè)顧客購(gòu)買(mǎi)飲料,防止出現(xiàn)錯(cuò)誤。下圖是自動(dòng)售貨機(jī)面板示意圖。</p><p>  圖4-1自動(dòng)售貨機(jī)面板示意圖</p><p>  4.3 I/O地址設(shè)計(jì)</p><p>  一般講,配置好的PLC其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的,輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的(如果有模擬量,則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)),故I/O的分配實(shí)際上是把PLC的入、出點(diǎn)

92、號(hào)分給實(shí)際的I/O電路,編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系,接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。</p><p>  其PLC的I/O分配表如圖4-2所示:</p><p>  圖4-2I/O分配表</p><p><b>  4.4 元件的選型</b></p><p>  本次系統(tǒng)主要用到的元件有按鈕開(kāi)關(guān)、指示燈、接觸器、熔

93、斷器、七段數(shù)碼管、電阻。</p><p>  按鈕開(kāi)關(guān)采用的型號(hào)為:CP1-10R-02,如圖4-6所示;</p><p>  指示燈型號(hào)為:MA5-1230;</p><p>  接觸器型號(hào)為:A26D-30-10,如圖4-3所示;</p><p>  熔斷器型號(hào)為:FS-101;</p><p>  七段數(shù)碼管型號(hào)

94、為:SYS03011A/B,如圖4-4所示;</p><p>  電阻型號(hào)為:金屬膜電阻RJ14,如圖4-5所示.</p><p>  圖4-3接觸器 圖4-4數(shù)碼管 </p><p>  圖4-5電阻 圖4-6按鈕</p>&

95、lt;p><b>  4.5流程設(shè)計(jì)</b></p><p>  按下開(kāi)始按鈕,通過(guò)系統(tǒng)自檢,系統(tǒng)初始化。顧客投入錢(qián)幣,進(jìn)行比較,錢(qián)幣不足時(shí),余額不足指示燈亮,則不能購(gòu)買(mǎi);錢(qián)幣足夠時(shí),選擇商品,計(jì)算錢(qián)幣余額并顯示,看是否有余,若沒(méi)有送出商品后結(jié)束;若有按下找零后退幣或繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)。PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的程序流程圖如圖4-7所示。</p><p>  圖4-7 動(dòng)售

96、貨機(jī)的程序流程圖</p><p>  4.6 PLC的I/O接線</p><p>  本系統(tǒng)是一個(gè)小型集中控制系統(tǒng),PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的數(shù)量、用戶(hù)程序的長(zhǎng)短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求,I/O點(diǎn)數(shù)在30個(gè)左右,選擇性能價(jià)格比較適宜的三菱FX2n-64MR,其中其輸入點(diǎn)為32點(diǎn),輸出點(diǎn)為32點(diǎn),該P(yáng)LC為繼電器輸出型。</p><p>  了

97、解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求,分析對(duì)象的控制要求,完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。本設(shè)計(jì)中輸入有開(kāi)始按鈕、錢(qián)幣的投入按鈕、選擇飲料按鈕、退幣按鈕;輸出有指示燈顯示輸出、飲料輸出、退幣輸出。這些功能都能夠通過(guò)PLC進(jìn)行得到很好的控制;電機(jī)提供動(dòng)力進(jìn)行對(duì)飲料的輸出。</p><p>  根據(jù)上述要求,由此繪制出PLC控制電路I/O接線圖,如圖4-8所示:</p><p>  COM

98、 </p><p>  圖4-8自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖 </p><p>  該P(yáng)LC自動(dòng)售貨機(jī)I/O接線圖中, PLC元件X003,X004,X005,X006是選擇控制按鈕,選擇蒸餾水,雪碧,可樂(lè)。線圈Y000,Y001,Y002,Y003,是作為指示燈的輸出線圈。當(dāng)你投幣,選擇蒸餾水、雪碧,或可樂(lè)時(shí)的指示引導(dǎo)購(gòu)物作用

99、。按鈕和指示燈,直接明了,方便簡(jiǎn)單,易于操作。</p><p><b>  4.7程序設(shè)計(jì)</b></p><p>  4.7.1 比較指令和運(yùn)算指令</p><p>  比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令,它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,比較結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中,如下圖4-9所示,當(dāng)X000為OFF時(shí),不執(zhí)行CM

100、P指令,M10,M11,M12保持不變;當(dāng)X000為ON時(shí),執(zhí)行CMP指令,[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,即C10計(jì)數(shù)器值與K10(數(shù)值K10)比較。如果C10當(dāng)前值小于10,則M10=1;如果C10當(dāng)前值大于10,則M12=1;如果C10當(dāng)前值等于10,則M11=1。</p><p>  圖4-9 CMP 指令使用說(shuō)明</p><p>  運(yùn)算指令有加法運(yùn)算和減法運(yùn)算,運(yùn)用運(yùn)算指令

101、是用來(lái)計(jì)算錢(qián)幣的總值和剩余的錢(qián)幣。</p><p>  加法運(yùn)算:加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖4-10所示。</p><p>  當(dāng)X000為1時(shí),(D0)+(D5)=(D6),運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。</p><p>  圖4-10加法運(yùn)算使用說(shuō)明圖</p><p>  減法運(yùn)算:減法運(yùn)算指令是把指定

102、的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中,如圖4-11所示。當(dāng)X000為1時(shí),(D10)+(D12)=(D14),運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。</p><p>  圖4-11減法運(yùn)算使用說(shuō)明圖</p><p>  4.7.2 投幣程序</p><p>  X0、X1、X2分別為1元、5元和10元投幣輸入,步0~步18是投幣加法電路,將計(jì)算后的投幣總額存入D0數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

103、中。其具體梯形圖如圖4-12所示:</p><p>  圖4-12 投幣梯形圖</p><p>  4.7.3 價(jià)格比較程序</p><p>  步27利用比較指令CMP判斷所投貨幣能否購(gòu)買(mǎi)蒸餾水、雪碧和可樂(lè)。假如所投存入D0中的貨幣大于或等于每瓶蒸餾水的價(jià)格2元時(shí),則M0或M1為ON。雪碧和可樂(lè)的判斷與此相同。其價(jià)格比較梯形圖如下圖4-13所示。</p>

104、;<p>  圖4-13 價(jià)格比較梯形圖</p><p>  4.7.4根據(jù)投入的錢(qián)數(shù)指示燈顯示的程序</p><p>  根據(jù)選擇的飲料價(jià)格不同,投入的錢(qián)幣多少,則飲料的指示燈亮的情況也不一樣,指示燈分別有Y000,Y001和Y002分別表示三種飲料的指示燈</p><p>  步49~步52 是將可以購(gòu)買(mǎi)蒸餾水的狀態(tài)用輔助繼電器M30記憶下來(lái),若可

105、以購(gòu)買(mǎi)蒸餾水,則指示燈Y0點(diǎn)亮,當(dāng)選擇購(gòu)買(mǎi)后指示燈閃爍(串入M8013),表示正在吐出飲料。梯形圖如圖4-14所示。</p><p>  圖4-14蒸餾水指示燈梯形圖</p><p>  步58~步61和步67~步70分別是雪碧和可樂(lè)的指示燈程序,功能跟蒸餾水一樣,梯形圖如圖4-15和4-16所示。</p><p>  圖4-15雪碧指示燈梯形圖</p>

106、<p>  圖4-16可樂(lè)指示燈梯形圖</p><p>  4.7.5選擇商品和送出部分程序</p><p>  選擇商品的輸出,當(dāng)投入的錢(qián)幣達(dá)到規(guī)定的價(jià)格時(shí),相對(duì)應(yīng)商品的指示燈就會(huì)亮,當(dāng)按下所對(duì)應(yīng)的按鈕,則對(duì)應(yīng)的商品就會(huì)輸出。例如在投入的貨幣大于或等于其售價(jià)時(shí),即M30、M31或M32閉合時(shí),才能選擇需要購(gòu)買(mǎi)的飲料,并用減法指令SUB計(jì)算購(gòu)買(mǎi)蒸餾水、雪碧或可樂(lè)后的余額,將余

107、額仍存入D0中。其具體的部分梯形圖如下圖4-17所示:</p><p>  圖4-17選擇商品梯形圖</p><p>  步130~步161是出貨電路,當(dāng)M40、M41或M42閉合時(shí),即選擇購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)飲料后,T0、T2或T4延時(shí)3s,出貨口Y4、Y5或Y6開(kāi)始出貨,T1、T3或T5是對(duì)出貨時(shí)間定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,則停止出貨。部分梯形圖如圖4-18所示。</p><p>

108、  圖4-18商品輸出梯形圖</p><p>  4.7.6余額顯示及找錢(qián)退幣程序</p><p>  步112是余額顯示電路,只有在M40、M41或M42閉合后,即購(gòu)買(mǎi)過(guò)飲料后,才能將D0中的余額轉(zhuǎn)換成8位BCD碼存在M57~M50中,并用SEGD指令分別顯示余額的個(gè)位和十位。其梯形圖如圖4-19所示。</p><p>  圖4-19余額顯示梯形圖</p&

109、gt;<p>  步163是用比較指令CMP判斷購(gòu)買(mǎi)飲料后,是否還有余額,若有余額,則M60為ON。步174是退幣電路,在有余額的情況下,若需要繼續(xù)購(gòu)買(mǎi),只需按下飲料的選擇按鈕即可繼續(xù)購(gòu)買(mǎi);若需要退幣,則按下找零按鈕X6后,余額從退幣口Y007退出,5s后停止退幣。梯形圖如圖4-20所示。</p><p>  圖4-20找零梯形圖</p><p><b>  4.7

110、.7 梯形圖</b></p><p>  本設(shè)計(jì)的總梯形圖見(jiàn)附錄。</p><p><b>  4.8 本章小結(jié)</b></p><p>  本章主要是對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的程序進(jìn)行編寫(xiě),以及對(duì)PLC編程中的一些主要指令進(jìn)行分析,然后把具體的程序做好,為下一章的仿真打好基礎(chǔ)。完整的梯形圖和指令表參考附錄。</p><p&

111、gt;  第5章 仿真 </p><p><b>  5.1引言 </b></p><p>  PLC程序編寫(xiě)好了,要知道大概的情況,那么接下來(lái)就要進(jìn)行仿真。</p><p>  5.2 GX Developer軟件的簡(jiǎn)介</p><p>  GX De

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論