2019年大連理工大學(xué)考研專業(yè)課854自動控制原理考試大綱

1、大連理工大學(xué)大連理工大學(xué)20192019年碩士研究生入學(xué)考試大綱年碩士研究生入學(xué)考試大綱科目代碼：科目代碼：854854科目名稱：自動控制原理科目名稱：自動控制原理試題為主觀題型（計(jì)算題、簡答題、簡單的推導(dǎo)與證明題），經(jīng)典控制理論占80%，現(xiàn)代控制理論占20%，具體復(fù)習(xí)大綱如下：一、自動控制的基本概念1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.3、對控制系統(tǒng)的基本要求.二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、數(shù)學(xué)模型及

2、系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化.2、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).3、結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號流圖及梅遜公式.三、時(shí)域分析法1、瞬態(tài)響應(yīng)分析.2、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算.3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù).4、穩(wěn)態(tài)誤差分析四、根軌跡分析法1、根軌跡的基本概念.2、根軌跡的繪制方法.3、廣義根軌跡的繪制方法.4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點(diǎn)對根軌跡的影響、閉環(huán)零極點(diǎn)分布對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響.五、頻域分析法

3、1、頻率特性的基本概念.2、頻率特性的圖示方法.3、頻域穩(wěn)定性判據(jù).4、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量.5、控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性.六、線性控制系統(tǒng)的校正1、校正裝置及其特性.2、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)方法及其參數(shù)的確定.3、反饋校正的原理及其特點(diǎn).4、復(fù)合校正的原理及其參數(shù)確定方法.七、非線性系統(tǒng)分析1、非線性系統(tǒng)的特點(diǎn).2、描述函數(shù)的概念.3、用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng).4、相平面的概念.5、用相平面法分析非線性系統(tǒng).八、離散控制系統(tǒng)1、采樣過程和

4、采樣定理.2、Z變換與Z反變換.3、離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述.4、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差分析.5、離散系統(tǒng)數(shù)字控制器設(shè)計(jì).九、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1、狀態(tài)空間的基本概念.2、狀態(tài)空間描述的建立.3、狀態(tài)變量圖的建立.4、線性變換.5、狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)矩陣.十、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間運(yùn)動分析1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)和方法.2、線性定常系統(tǒng)的齊次方程和非齊次方程的求解.3、連續(xù)系統(tǒng)的離散化.4、線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動分

5、析.十一、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性1、能控性和能觀測性的基本概念.2、能控性和能觀測性判據(jù).3、能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀標(biāo)準(zhǔn)形.4、傳遞函數(shù)中的零、極點(diǎn)對消與狀態(tài)能控性、能觀性之間的關(guān)系.十二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性——Lyapunov第二方法1、穩(wěn)定性的定義.2、李亞普諾夫理論的基本方法.3、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析.十三、線性定常系統(tǒng)的綜合1、狀態(tài)反饋與輸出反饋.2、極點(diǎn)配置.3、狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì).復(fù)習(xí)資料：《自動控制原理