2019年大連理工大學(xué)考研專業(yè)課854自動(dòng)控制原理考試大綱

1、大連理工大學(xué)大連理工大學(xué)20192019年碩士研究生入學(xué)考試大綱年碩士研究生入學(xué)考試大綱科目代碼：科目代碼：854854科目名稱：自動(dòng)控制原理科目名稱：自動(dòng)控制原理試題為主觀題型（計(jì)算題、簡(jiǎn)答題、簡(jiǎn)單的推導(dǎo)與證明題），經(jīng)典控制理論占80%，現(xiàn)代控制理論占20%，具體復(fù)習(xí)大綱如下：一、自動(dòng)控制的基本概念1、反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理.2、系統(tǒng)的基本控制方式及控制系統(tǒng)的分類方法.3、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求.二、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、數(shù)學(xué)模型及

2、系統(tǒng)微分方程的建立、非線性方程的線性化.2、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的概念及性質(zhì)、求解典型環(huán)節(jié)及自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù).3、結(jié)構(gòu)圖及等效變換、信號(hào)流圖及梅遜公式.三、時(shí)域分析法1、瞬態(tài)響應(yīng)分析.2、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算.3、穩(wěn)定性分析、勞斯判據(jù).4、穩(wěn)態(tài)誤差分析四、根軌跡分析法1、根軌跡的基本概念.2、根軌跡的繪制方法.3、廣義根軌跡的繪制方法.4、控制系統(tǒng)根軌跡分析、開環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響、閉環(huán)零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響.五、頻域分析法