北美農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究(1)

1、北美農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究北美農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究(1)(1)本文由jimmywzw貢獻(xiàn)pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。２００８年第７期（２００８年第期）期總第２０４７農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＮｏ７２００８（Ｔｏｔａｌｌｙ２０４）北美農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究＊周妍（濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山東濟(jì)南２５００１３）引言拖拉機(jī)

2、生產(chǎn)的早期，機(jī)器導(dǎo)航的自動(dòng)化功能就激起了北美農(nóng)業(yè)研究者的興趣。沿著拖拉機(jī)的行駛軌跡去耕種土地這一方法在２０世紀(jì)２０年代初期就出現(xiàn)了。到２０世紀(jì)７０年代，一種載有低電流低頻率的線纜常常用來判斷機(jī)器在土地上應(yīng)有的運(yùn)行路線。北美近１５年來在車輛自動(dòng)化方面的研究活動(dòng)如圖１所示。自動(dòng)導(dǎo)航的主要組成部分是：導(dǎo)航傳感器、導(dǎo)航操作器、車輛運(yùn)動(dòng)模型和導(dǎo)航控制器。１導(dǎo)航傳感器在美國，有關(guān)導(dǎo)航傳感器的研究重點(diǎn)在提供車輛位置和車輛前進(jìn)方向的感應(yīng)器上，包括提供車

3、輛速度、車輪定位等狀態(tài)的感應(yīng)器。一些導(dǎo)航傳感器為完全定位提供信息，另一些導(dǎo)航傳感器只提供位于車輛和導(dǎo)航器之間的相對(duì)定位，例如：機(jī)器的感觸器和機(jī)器的圖象。其中，主要的定位傳感器是機(jī)器感觸器、機(jī)器圖像和全球定位位感應(yīng)器。主要的導(dǎo)航器包括機(jī)器圖象、全球定位系統(tǒng)、地磁方位傳感器和慣性傳感器。１１機(jī)器感觸器機(jī)器感觸器是一種提供軌道和車輛間連接和相對(duì)定位的傳感器。如今這些產(chǎn)品演化為兩種主要形式。一是機(jī)器感觸系統(tǒng)，安裝在拖拉機(jī)或者聯(lián)合和斯坦福大學(xué)的研

4、究者們是這支隊(duì)伍的代表人物，并且扮演相當(dāng)活躍的角色。伊利諾斯州大學(xué)的學(xué)者們同樣組成了一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，致力于精細(xì)農(nóng)業(yè)對(duì)車輛自動(dòng)化導(dǎo)航的需要的研究。導(dǎo)航傳感器定位導(dǎo)航車輛狀況車輛狀況車輛運(yùn)動(dòng)模型航位推算運(yùn)動(dòng)模型動(dòng)力模型運(yùn)動(dòng)狀況定位導(dǎo)航狀況車輛狀況導(dǎo)航操作器軌道定位直行依圖路障繞行導(dǎo)航控制器開環(huán)控制器ＰＩＤ控制器ＦＰＩＤ控制器適配器運(yùn)動(dòng)狀況圖１農(nóng)業(yè)車輛自動(dòng)化系統(tǒng)的基本部件收稿日期：２００８－０１－０６農(nóng)業(yè)計(jì)算機(jī)與電子》＊譯自《作者簡介：周妍（１

5、９７６－），女，黑龍江大慶人，碩士研究生，研究方向：英語語言文學(xué)。６６周妍：北美農(nóng)業(yè)自動(dòng)化研究２００８年７月之間的幾何關(guān)系。北美的研究人員已探索出常見傳感器的用法，用之于控測中耕種莊稼的導(dǎo)航準(zhǔn)線，土壤耕地情況以及已收割莊稼的邊線。人們現(xiàn)已研究出了各種不同的圖象處理方法來提取導(dǎo)航信息。圖像經(jīng)過加工之后輸出信息，給車輛提供導(dǎo)航信息。Ｇｅｒｒｉｓｈ與其同事仔細(xì)研究了自動(dòng)導(dǎo)航可達(dá)到的精度，評(píng)估了幾種圖像處理技術(shù)以決定是否適用，從而調(diào)查出可視拖拉