深海吊點連接工具的設(shè)計與試驗研究.pdf

1、當飛機在深海海域上空失事，黑匣子連同殘骸一同落入千米級深海海底，黑匣子的打撈將變得十分困難。為了解決黑匣子被掩埋于飛機殘骸下面或包裹在飛機殘骸中的特殊情況，提出一種飛機殘骸的吊點連接方案。
　　本文研究了飛機機身結(jié)構(gòu)，確定以桁架式殘骸為吊點連接目標物，設(shè)計一種僅依靠ROV機械手操作，便能在千米級深海海底完成桁架式殘骸的吊點連接作業(yè)的吊點連接工具。針對給定的殘骸參數(shù)，對承重機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計;根據(jù)機械手手爪的尺寸，對驅(qū)動機構(gòu)與自鎖機構(gòu)

2、的尺寸進行設(shè)計。對吊點工具進行受力分析，列出工具閉合過程中的力平衡方程，求解驅(qū)動機構(gòu)連接件的受力極限;在Workbench中對安全工況下的吊點工具進行拓撲優(yōu)化，對優(yōu)化后結(jié)構(gòu)的危險工況進行強度校核，找出吊點工具設(shè)計的薄弱位置，提出改進方案。對吊點工具進行運動學與動力學仿真，驗證其作業(yè)時運動性能的優(yōu)劣性;分析工具受機械手擠壓力時連接件的受力，求出各個連接件工作時的安全系數(shù)，提出連接件的改進方案;對吊點工具進行拓撲優(yōu)化與強度校核;分析了起吊作