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1、吊艙式電力推進(jìn)是目前船舶推進(jìn)系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)領(lǐng)域引人矚目的焦點(diǎn),它的出現(xiàn)給電力推進(jìn)船舶帶來(lái)了新的發(fā)展。在國(guó)內(nèi),對(duì)吊艙式推進(jìn)船舶的研究卻仍處在起步階段,因此有必要及時(shí)開(kāi)展對(duì)這項(xiàng)領(lǐng)域的研究。本文主要論述了電力推進(jìn)中雙吊艙變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其調(diào)試。 論文共分為七章,首先文章介紹了電力推進(jìn)船舶的發(fā)展概況,詳細(xì)介紹了電力推進(jìn)船舶中的吊艙式推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)、主要組成以及發(fā)展?fàn)顩r。接下來(lái)針對(duì)設(shè)計(jì)中所涉及的各組成部分進(jìn)行介紹。文章詳細(xì)地介紹了本次
2、試驗(yàn)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)、試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)方法。對(duì)試驗(yàn)當(dāng)中涉及到的變頻器的原理、控制方式、和選型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明;對(duì)PLC的原理、功能、選型進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本次調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中采用數(shù)字PID控制方法對(duì)推進(jìn)器的變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制,調(diào)速系統(tǒng)的控制以及PID的實(shí)現(xiàn)由PLC來(lái)完成。文章闡述了PID控制的基本原理,并深入分析了PID控制中各參數(shù)的物理意義,給出實(shí)際的數(shù)字PID的實(shí)現(xiàn)方法。文章中給出了采用數(shù)字PID控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和組成圖,
3、以及根據(jù)數(shù)字PID控制算法進(jìn)行控制的程序流程圖。針對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制,文章中介紹了基于PROFIBUS-DP的總線控制及與上位機(jī)的通訊?;谝陨细鞑糠郑髡咴O(shè)計(jì)出雙吊艙變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)的調(diào)試,得到令人滿意的系統(tǒng)調(diào)速特性:兩組電機(jī)可以分別通過(guò)PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制和通過(guò)調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)機(jī)旁控制;可以實(shí)現(xiàn)兩組電機(jī)在同時(shí)、分時(shí)情況下,依據(jù)任意給定量調(diào)速控制;系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步調(diào)速,并得到了滿意的調(diào)速特性。文章對(duì)整定PID參數(shù)
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