氣動技術應用于穩(wěn)定平臺系統(tǒng)相關問題的研究.pdf

1、穩(wěn)定平臺是實現(xiàn)隔離載體運動和姿態(tài)變化影響而始終保持水平(相對大地穩(wěn)定)功能的穩(wěn)定裝置，在艦載飛機燈光引導系統(tǒng)中起到非常重要的作用。本論文從所研究的艦載機燈光引導系統(tǒng)二自由度氣動—電機穩(wěn)定平臺整體考慮，對各個部分進行了研究和探討，并通過這些研究討論氣動技術應用于穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的可行性、可控性等相關問題。下面是本論文的一些主要內容：首先，根據系統(tǒng)的性能指標，對穩(wěn)定平臺進行了機械本體的工程設計，并對其進行了位置和力學分析。另外對二自由度穩(wěn)定平臺

2、進行了軌跡規(guī)劃和生成，推算出平臺的運動參數(shù)。 其次，根據平臺的運動指標，選取了氣源設備、氣缸、氣動伺服閥、步進電機和位移傳感器等元件型號，繪制了平臺氣動系統(tǒng)的原理圖。并建立了氣缸和高速開關閥的數(shù)學模型，得出氣動驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型。 第三，設計了利用研華工控機和其功能板卡的集中控制硬件系統(tǒng)。采用C++軟件平臺編制了控制程序和控制界面，實現(xiàn)了縱搖和橫搖的定點運動和跟蹤外部信號的周期運動。 最后，對系統(tǒng)進行了可行性和可