2019年北京工商大學(xué)考研專業(yè)課815控制理論考試大綱

1、控制理論控制理論一、考試性質(zhì)一、考試性質(zhì)控制理論是我校研究生入學(xué)考試（控制理論與控制工程（081101）、2.檢測技術(shù)與自動化裝置（081102）、控制工程(專業(yè)學(xué)位)（085210））的一門可選專業(yè)課考試科目，考試范圍涵蓋部分電路、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容，主要包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（涉及電路模型）、線性系統(tǒng)的時域響應(yīng)、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻率特性法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性系統(tǒng)分析、采樣控制系統(tǒng)（涉及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散概念）。要求學(xué)

2、生系統(tǒng)掌握上述章節(jié)中的基本理論、基本知識和基本技能，能夠運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識和基本技能綜合分析、判斷和解決有關(guān)理論問題和實(shí)際問題。二、考試要求二、考試要求1.試卷滿分為150分。2.答題方式為閉卷、筆試。三、考試用具說明三、考試用具說明考生應(yīng)自帶必需的文具，如2B鉛筆、藍(lán)（黑）色字跡鋼筆、圓珠筆或簽字筆、直尺、計(jì)算器（不帶編輯、存儲和記憶功能）?？忌鷮⒃囶}答案寫在答題紙上，標(biāo)號題號，無需抄題。四、考試內(nèi)容四、考試內(nèi)容第一章一章緒

3、論緒論本章的重點(diǎn)是：反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理，著重說明反饋的作用。在緒論中要注意引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識本課程的性質(zhì)，任務(wù)和特點(diǎn)。要求：了解自動控制的基本概念，反饋控制系統(tǒng)的分類，線性和非線性系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和自動調(diào)整系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散(采樣)系統(tǒng)。理解：自動控制，開環(huán)控制和閉環(huán)控制。掌握：反饋的作用和特點(diǎn)，反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成，常用術(shù)語及定義。第二章第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型本章的重點(diǎn)是：(1)建立理想的數(shù)學(xué)模型的必要性和局限性

4、。建議在本章中注意說明根軌跡上各特征點(diǎn)(如與實(shí)軸交點(diǎn)，與虛軸焦點(diǎn)，主導(dǎo)極點(diǎn))的物理意義。第五章第五章線性系統(tǒng)的頻率特性法線性系統(tǒng)的頻率特性法本章的重點(diǎn)是：(1)典型環(huán)節(jié)頻率特性。(2)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性繪制，最小相位系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的特點(diǎn)。(3)乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕量。(4)系統(tǒng)頻率性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)之間的關(guān)系。要求掌握：1、基本環(huán)節(jié)的頻率特性比例，慣性，積分，微分，振蕩和遲后環(huán)節(jié)的頻率特性和對數(shù)頻率特性。2、反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)頻

5、率特性系統(tǒng)開環(huán)特性的繪制方法，開環(huán)頻率特性的三種表示方法，極坐標(biāo)圖，對數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)和對數(shù)幅相特性圖(尼柯爾斯圖)，非最小相位系統(tǒng)的頻率特性。3、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)映射定理，根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的乃氏判據(jù)，在S平面虛軸上有開環(huán)極點(diǎn)的情況，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，相角裕度和幅值裕角。第六章第六章線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正本章的重點(diǎn)是：(1)校正裝置的作用及其選擇依據(jù)(2)求校正裝置傳遞函數(shù)的方法本章的內(nèi)容著重于