石材碼垛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及性能分析.pdf

1、近年來(lái)，作為一種新興技術(shù)，碼垛技術(shù)在物流的自動(dòng)化領(lǐng)域中獲得了飛速的發(fā)展。繼二十世紀(jì)六十年代以來(lái)，意大利、日本等國(guó)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出半自動(dòng)、全自動(dòng)的碼垛機(jī)，并不斷地進(jìn)行改進(jìn)，使碼垛機(jī)的吞吐量大幅提高，柔性、處理速度及運(yùn)送重量也相應(yīng)地發(fā)生變化，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。本文研究的對(duì)象是應(yīng)用于物流運(yùn)送中的一種石材碼垛機(jī)構(gòu)。這種碼垛機(jī)構(gòu)不僅可以縮短物流交付的時(shí)間，保護(hù)工人的健康和安全，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且還可以減少對(duì)物料的損傷，增強(qiáng)處理的靈活性，滿(mǎn)足

2、整個(gè)物流運(yùn)送的要求，改善工作條件。因此，研究石材碼垛機(jī)構(gòu)對(duì)于石材物流運(yùn)送的應(yīng)用研究具有重要的意義。
　　本文以石材碼垛機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)碼垛機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，分析當(dāng)前對(duì)于碼垛機(jī)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合石材的碼垛要求及碼垛機(jī)構(gòu)的工作原理，制定出可行的石材碼垛機(jī)構(gòu)的方案，并對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的分析。首先，確定碼垛機(jī)碼垛機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。其次，使用計(jì)算機(jī)軟件Solidworks對(duì)碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模，再將模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中建立有限元模型，