2019年大連交通大學考研專業(yè)課807自動控制原理初試大綱

1、2019年碩士研究生招生考試初試考試大綱年碩士研究生招生考試初試考試大綱科目代碼：807807科目名稱：自動控制原理自動控制原理適用專業(yè)：控制科學與工程、控制工程控制科學與工程、控制工程考試時間：3小時考試方式：筆試總分：150分考試范圍：本專業(yè)入學初試考試范圍以經(jīng)典自動控制理論為主，不包含現(xiàn)代控制理論部分，主要內(nèi)容為：1自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制系統(tǒng)的基本概念（1）明確自動控制的任務，理解受控對象，被控量、控制裝置和自動控制系統(tǒng)等

2、概念。（2）理解和掌握開環(huán)控制、閉環(huán)控制與復合控制的原理、結(jié)構(gòu)及特點。了解系統(tǒng)的分類。（3）掌握由系統(tǒng)工作原理圖繪制原理方塊圖的方法，并能判別系統(tǒng)的控制方式。（4）明確對自動控制系統(tǒng)的性能要求。2自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型（1）了解動態(tài)微分方程建立的一般方法。熟練掌握利用拉氏變換求解微分方程的方法。（2）理解傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義。掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（3）熟練掌握常用無源、有源電路及其所組成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的

3、求取方法。（4）熟練掌握動態(tài)結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的繪制，熟練掌握通過結(jié)構(gòu)圖等效變換或用梅遜公式求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。（5）理解系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、對給定和對干擾的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)等概念，并能熟練求取。（6）會由（一、二階）系統(tǒng)的響應曲線求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3自動控制系統(tǒng)的時域分析法自動控制系統(tǒng)的時域分析法（1）會求系統(tǒng)的單位階躍響應、單位脈沖響應。（2）理解系統(tǒng)的單位階躍響應的性能指標（δ%，）、穩(wěn)定性、系統(tǒng)的型別、s

4、ssmrettt靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)等概念、明確線性定常系統(tǒng)多輸入響應的迭加性。（3）牢固掌握一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的數(shù)學模型和單位階躍響應的特點，并能熟練計算一階系統(tǒng)與欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標和結(jié)構(gòu)參數(shù)，并能繪制其相應曲線。（4）熟練掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性和進行參數(shù)分析計算。（5）理解穩(wěn)態(tài)誤差的定義及誤差的規(guī)律，并能熟練掌握給定與干擾穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法。（6）掌握改善系統(tǒng)穩(wěn)定性、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。4根軌跡法根軌跡法樣題

5、：一、（18分）分）1、某有源電路如圖1所示，試求電路的總輸出。（10分）分）??sUc圖12、若圖1中，，求單獨作用下（設(shè)），其響應???MRR50021FC?2?1ru)(11tur??的表達式，并繪制其波形。（8分）分）)(tuc二、（二、（16分）分）系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，求傳遞函數(shù)和。()()crXsXs)()(sNsXc圖2三、（三、（18分）分）一單位負反饋系統(tǒng)如圖3所示，試求：1、當開關(guān)K打開時，輸入時，其響應為，，