2019年大連交通大學(xué)考研專業(yè)課807自動(dòng)控制原理初試大綱

1、2019年碩士研究生招生考試初試考試大綱年碩士研究生招生考試初試考試大綱科目代碼：807807科目名稱：自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理適用專業(yè)：控制科學(xué)與工程、控制工程控制科學(xué)與工程、控制工程考試時(shí)間：3小時(shí)考試方式：筆試總分：150分考試范圍：本專業(yè)入學(xué)初試考試范圍以經(jīng)典自動(dòng)控制理論為主，不包含現(xiàn)代控制理論部分，主要內(nèi)容為：1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念（1）明確自動(dòng)控制的任務(wù)，理解受控對(duì)象，被控量、控制裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)等

2、概念。（2）理解和掌握開環(huán)控制、閉環(huán)控制與復(fù)合控制的原理、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)。了解系統(tǒng)的分類。（3）掌握由系統(tǒng)工作原理圖繪制原理方塊圖的方法，并能判別系統(tǒng)的控制方式。（4）明確對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求。2自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（1）了解動(dòng)態(tài)微分方程建立的一般方法。熟練掌握利用拉氏變換求解微分方程的方法。（2）理解傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和意義。掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。（3）熟練掌握常用無源、有源電路及其所組成的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的

3、求取方法。（4）熟練掌握動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖的繪制，熟練掌握通過結(jié)構(gòu)圖等效變換或用梅遜公式求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。（5）理解系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、對(duì)給定和對(duì)干擾的傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)等概念，并能熟練求取。（6）會(huì)由（一、二階）系統(tǒng)的響應(yīng)曲線求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。3自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法（1）會(huì)求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)。（2）理解系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)（δ%，）、穩(wěn)定性、系統(tǒng)的型別、s

4、ssmrettt靜態(tài)誤差系數(shù)和動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)等概念、明確線性定常系統(tǒng)多輸入響應(yīng)的迭加性。（3）牢固掌握一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和單位階躍響應(yīng)的特點(diǎn)，并能熟練計(jì)算一階系統(tǒng)與欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，并能繪制其相應(yīng)曲線。（4）熟練掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性和進(jìn)行參數(shù)分析計(jì)算。（5）理解穩(wěn)態(tài)誤差的定義及誤差的規(guī)律，并能熟練掌握給定與干擾穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。（6）掌握改善系統(tǒng)穩(wěn)定性、消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法。4根軌跡法根軌跡法樣題

5、：一、（18分）分）1、某有源電路如圖1所示，試求電路的總輸出。（10分）分）??sUc圖12、若圖1中，，求單獨(dú)作用下（設(shè)），其響應(yīng)???MRR50021FC?2?1ru)(11tur??的表達(dá)式，并繪制其波形。（8分）分）)(tuc二、（二、（16分）分）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，求傳遞函數(shù)和。()()crXsXs)()(sNsXc圖2三、（三、（18分）分）一單位負(fù)反饋系統(tǒng)如圖3所示，試求：1、當(dāng)開關(guān)K打開時(shí)，輸入時(shí)，其響應(yīng)為，，