2019武漢理工大學(xué)《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

1、武漢理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱武漢理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱課目名稱：控制工程基礎(chǔ)課目編號(hào)：840一、總體要求控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、工業(yè)工程、過程裝備與控制工程等專業(yè)的基礎(chǔ)課，應(yīng)考學(xué)生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內(nèi)容，具備一定的工程實(shí)際控制問題的分析和處理能力。二、考試內(nèi)容（1）控制的基本概念、類型，反饋控制的基本思想和方法（2）系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。包括傳遞函數(shù)（閉環(huán)傳遞函

2、數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)）、頻率特性函數(shù)、系統(tǒng)方框圖，重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和頻率特性函數(shù)。（3）系統(tǒng)的時(shí)域分析。主要包括一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。重點(diǎn)是二階系統(tǒng)的時(shí)域性能分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。（4）系統(tǒng)的頻域分析。主要包括頻域響應(yīng)計(jì)算、Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度等。重點(diǎn)是Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、穩(wěn)定裕度計(jì)算和分析。（5）系統(tǒng)校正。主要包括校正的概念、方法與類型，常用

3、校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是常用超前、滯后校正裝置及特性與設(shè)計(jì)。（6）離散控制系統(tǒng)。主要包括離散控制系統(tǒng)的基本概念、離散數(shù)學(xué)模型（脈沖傳遞函數(shù)）、離散系統(tǒng)性能分析與控制設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)，以及穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算。三、考試形式與時(shí)間考試形式為閉卷、筆試，考試時(shí)間為3個(gè)小時(shí)。參考書目：《控制工程基礎(chǔ)》主編：譚躍剛，電子工業(yè)出版社出版武漢理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試業(yè)務(wù)課考試大綱武漢理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考

4、試業(yè)務(wù)課考試大綱課目名稱：控制工程基礎(chǔ)課目編號(hào)：840一、總體要求控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械工程及其自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器、工業(yè)工程、過程裝備與控制工程等專業(yè)的基礎(chǔ)課，應(yīng)考學(xué)生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內(nèi)容，具備一定的工程實(shí)際控制問題的分析和處理能力。二、考試內(nèi)容（1）控制的基本概念、類型，反饋控制的基本思想和方法（2）系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。包括傳遞函數(shù)（閉環(huán)傳遞函數(shù)和開環(huán)傳遞函數(shù)）、頻率特性函數(shù)、系統(tǒng)方框圖，重點(diǎn)是傳遞函數(shù)和頻率特性函

5、數(shù)。（3）系統(tǒng)的時(shí)域分析。主要包括一階和二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。重點(diǎn)是二階系統(tǒng)的時(shí)域性能分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算。（4）系統(tǒng)的頻域分析。主要包括頻域響應(yīng)計(jì)算、Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度等。重點(diǎn)是Bode圖和極坐標(biāo)圖繪制、穩(wěn)定裕度計(jì)算和分析。（5）系統(tǒng)校正。主要包括校正的概念、方法與類型，常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)是常用超前、滯后校正裝置及特性與