2020中國(guó)科學(xué)院大學(xué)-自動(dòng)控制理論-經(jīng)驗(yàn)貼

1、考取研究生說(shuō)來(lái)算是人生的一件大事。為了避免忘得一干二凈，我決定寫(xiě)一個(gè)經(jīng)驗(yàn)貼，把我的考研歷程記錄下來(lái)，更重要的是給報(bào)考中科院相關(guān)方向的學(xué)弟學(xué)妹一些參考，如果能幫助到他們就更棒了！我的報(bào)考單位為中科院自動(dòng)化所，總分360分，復(fù)試分?jǐn)?shù)線為354分，僥幸進(jìn)入復(fù)試，奈何復(fù)試表現(xiàn)太差，最終調(diào)劑至中國(guó)科學(xué)院大學(xué)人工智能技術(shù)學(xué)院碩博連讀，方向大致是數(shù)字媒體內(nèi)容（文字，語(yǔ)音等）方向。我本科成績(jī)一般，專(zhuān)業(yè)大概40%左右，比賽經(jīng)歷也都比較水。在正式開(kāi)始復(fù)習(xí)之

2、前，我也糾結(jié)了好久，最終我還是下定了決心考研，即是遵循自己內(nèi)心的興趣，也能有一個(gè)好的前程，為國(guó)家做更多貢獻(xiàn)吧。一般了解考研行情都是通過(guò)往屆考研的學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐，另外自己也可以在一些考研網(wǎng)站或者博客看看考研經(jīng)驗(yàn)貼。最終結(jié)合自己的實(shí)力，報(bào)考一個(gè)較為理想的學(xué)校。為了拼一把，我選擇了報(bào)考自動(dòng)化所，實(shí)力強(qiáng)勁，另外一個(gè)很吸引我的就是津貼比較高。正式開(kāi)始復(fù)習(xí)應(yīng)該被我拖到了九月初。年底研究生初試，還有不到四個(gè)月時(shí)間。我已經(jīng)基本買(mǎi)好了考研所需的所有資料。數(shù)學(xué)是

3、李永樂(lè)的三件套，英語(yǔ)一買(mǎi)的二手考研資料，主要是黃皮書(shū)真題解析以及新東方寫(xiě)作的一本書(shū)，政治是肖秀榮的三件套，還有之后的肖八和肖四。重點(diǎn)說(shuō)一下專(zhuān)業(yè)課的復(fù)習(xí)情況。報(bào)考自動(dòng)化所有三門(mén)專(zhuān)業(yè)課任意選擇，包括計(jì)算機(jī)綜合，信號(hào)與系統(tǒng)以及自動(dòng)控制理論，均為中科院自主命題。我選擇了自動(dòng)控制理論，因?yàn)槲冶究剖亲詣?dòng)化專(zhuān)業(yè)，對(duì)于控制類(lèi)課程較為熟悉，這門(mén)課程也是專(zhuān)業(yè)課的核心課程，另外這門(mén)課程相對(duì)來(lái)說(shuō)內(nèi)容較少，考試范圍只有經(jīng)典部分，參考書(shū)目為《自動(dòng)控制原理》胡壽松第

4、六版，輔導(dǎo)書(shū)目包括胡壽松的《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》第二版以及《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)》第二版。復(fù)習(xí)具體內(nèi)容前，我首先找到了往年的考試大綱，考試大綱每年基本不會(huì)變動(dòng)。從考試內(nèi)容上面可以了解到考試范圍，從考試要求上面可以看出考試重點(diǎn)，尤其要重視“熟練掌握”“靈活應(yīng)用”的知識(shí)點(diǎn)。從考試大綱能了解到基本的出題范圍后，再看幾套考試真題，以便對(duì)于題目有一個(gè)具體印象。試題均為計(jì)算題，前六題為必做題，最后兩題二選一。基本上每章一個(gè)大題。第一題一般給

5、出機(jī)電系統(tǒng)或者電路系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，求解傳遞函數(shù)或者繪制結(jié)構(gòu)圖等；第二題為信號(hào)流圖或結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)求解傳遞函數(shù)；第三題為時(shí)域系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)性能要求設(shè)計(jì)或求解相關(guān)參數(shù)；第四題設(shè)計(jì)根軌跡的繪制以及根據(jù)根軌跡分析系統(tǒng)性能；第五題考頻域系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析，奈氏判據(jù)穩(wěn)定裕度等；第六題考系統(tǒng)校正，主要為超前校正、滯后校正，校正的步驟比較固定，但計(jì)算量較大；七八題里面至少會(huì)出現(xiàn)一個(gè)離散系統(tǒng)的分析，求解傳遞函數(shù)，判斷穩(wěn)定性，求穩(wěn)態(tài)誤差，一般不會(huì)考到校正

6、，因此題較為簡(jiǎn)單，我一般選做此題。在此提醒，分析一個(gè)系統(tǒng)之前，無(wú)論是否要求判穩(wěn)，都要先判斷穩(wěn)定性，只有穩(wěn)定了，才能有之后的分析。復(fù)習(xí)專(zhuān)業(yè)課我主要分三步走。第一步，鞏固基礎(chǔ)知識(shí)，穩(wěn)扎穩(wěn)打，首先將拉氏變換以及z變換提前鞏固一遍，然后主要看自控的課本，另外也在B站上觀看西北工業(yè)大學(xué)盧京潮老師的自控課程視頻，每看完一章，將幾乎所有課后習(xí)題自己做一遍，對(duì)于最后面一些大型的實(shí)際應(yīng)用題明顯不會(huì)考到就不用做了，然后對(duì)照習(xí)題解析對(duì)一下答案，使得前面的理論

7、知識(shí)通過(guò)習(xí)題得到鞏固，不然沒(méi)有任何效果，每章如此，時(shí)間也不會(huì)很長(zhǎng)；第二步，做真題，真題的題型從2007年之后變動(dòng)不大，可以隔一天做一套真題，了解真題難度，預(yù)留兩三套真題考前練手；最后一步就是刷考研題海，特別提醒，考研題海十分重要，歷年真題中甚至出現(xiàn)了很多考研題海中的原題，我復(fù)習(xí)時(shí)因?yàn)闀r(shí)間較為緊張，一部分題自己做了然后對(duì)答案，另外一部分就是想一下思路后直接看答案，覆蓋了所有的題目，復(fù)習(xí)時(shí)間充裕的考生建議所有的題目都要自己做一遍。題海做完之

8、后，對(duì)于任何題目應(yīng)該是比較得心應(yīng)手了，做題的速度也會(huì)提高很多。最后階段可以把前面做錯(cuò)的題尤其是真題再做一遍，再模擬做兩套真題，就可以輕松地應(yīng)對(duì)考試了。對(duì)于考題，會(huì)有一兩道題目有一定技巧性，專(zhuān)業(yè)課考試可以使用計(jì)算器，時(shí)域系統(tǒng)求解性能參數(shù)以及校正中的參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算量較大，可以適當(dāng)使用計(jì)算器求解。我在專(zhuān)業(yè)課考試時(shí)，第一題就把我難住了，當(dāng)時(shí)果斷跳過(guò)了第一題做后面的題目，一馬平川，做完后面的題距離考試還有一小時(shí)，然后放下心來(lái)做第一題，心態(tài)平穩(wěn)后也很

9、快就做出來(lái)了，最后的時(shí)間將卷子全面檢查一遍，有一些細(xì)節(jié)更正過(guò)來(lái)了，交卷，最后126分，發(fā)現(xiàn)一個(gè)題目細(xì)節(jié)考慮錯(cuò)了丟了10分，其他丟分點(diǎn)目前也不知道。復(fù)試占比70%，第一天邏輯能力及心理測(cè)試，不怎么重要，主要看第二天的面試。面試每個(gè)人嚴(yán)格控制在15分鐘，主要流程是自我介紹，根據(jù)簡(jiǎn)歷提問(wèn)比賽等老師的興趣點(diǎn)，問(wèn)專(zhuān)業(yè)課知識(shí)，問(wèn)數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)理論定義等，問(wèn)一個(gè)英語(yǔ)問(wèn)題，然后你用英語(yǔ)回答。復(fù)試準(zhǔn)備我認(rèn)為十分重要，但很難在短期內(nèi)有所突破，能做的就是把既有的