2019中國科學(xué)院大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》考試大綱

1、中國科學(xué)院大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試中國科學(xué)院大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》考試大綱《自動(dòng)控制理論》考試大綱一、考試科目基本要求及適用范圍概述：一、考試科目基本要求及適用范圍概述：本《自動(dòng)控制理論》考試大綱適用于中國科學(xué)院大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制，控制理論與控制工程，檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置，模式識(shí)別與智能系統(tǒng)等專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化等許多學(xué)科專業(yè)的基礎(chǔ)理論課程，它主要研究控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性連

2、續(xù)系統(tǒng)和線性離散系統(tǒng)的分析與校正的基本概念和基本分析方法。要求考生熟練掌握《自動(dòng)控制理論》課程的基本概念與基本運(yùn)算，并能加以靈活應(yīng)用。二、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)二、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)考試采取閉卷筆試形式，考試時(shí)間180分鐘，總分150分。試題題型均為計(jì)算題。三、考試內(nèi)容三、考試內(nèi)容（一）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（一）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類3.控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型4.控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型5.控制系統(tǒng)

3、的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖（二）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（二）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1.線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)2.一階系統(tǒng)的時(shí)域分析3.二階系統(tǒng)的時(shí)域分析4.高階系統(tǒng)的時(shí)域分析5.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算2.理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例和基本要求3.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類方法4.熟練掌握控制系統(tǒng)的微分方程的建立方法5.靈活應(yīng)用控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)6.熟練掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖（二）線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法（二）線性系統(tǒng)的時(shí)

4、域分析法1.熟練掌握線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)2.熟練掌握一階系統(tǒng)的時(shí)域特性3.靈活應(yīng)用二階系統(tǒng)的時(shí)域特性4.掌握高階系統(tǒng)的時(shí)域特性5.熟練掌握并靈活運(yùn)用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法6.熟練掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法（三）線性系統(tǒng)的根軌跡法（三）線性系統(tǒng)的根軌跡法1.熟練掌握根軌跡方程2.熟練掌握并靈活運(yùn)用根軌跡繪制的基本法則3.熟練掌握根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標(biāo)4.靈活應(yīng)用根軌跡法確定控制系統(tǒng)的控制參數(shù)5.掌握廣義根軌跡的繪制的基本