哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試2019年 理論力學(xué)復(fù)試大綱

1、1附件5：哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試哈爾濱工程大學(xué)研究生入學(xué)考試20192019年理論力學(xué)復(fù)試大理論力學(xué)復(fù)試大綱考試科目名稱考試科目名稱:理論力學(xué)理論力學(xué)考試內(nèi)容范圍:一、靜力學(xué)1要求考生掌握剛體和力的概念，掌握靜力學(xué)基本公理，了解各種約束的性質(zhì)，熟練掌握物體及物體系統(tǒng)的受力分析過程和受力圖的繪制；2要求考生掌握平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法及結(jié)論，了解平面任意力系的平衡條件與平衡方程，熟練求解物體系統(tǒng)的平衡問題，能判定靜定和靜

2、不定問題；3要求考生掌握平面和空間力對(duì)點(diǎn)的矩的概念，掌握力對(duì)軸的矩的概念，掌握平面和空間力偶理論，熟練掌握空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化的方法，了解主矢與主矩的概念，了解空間任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果，能應(yīng)用空間任意力系的平衡方程求解空間任意力系的平衡問題；4.要求考生掌握滑動(dòng)摩擦、摩擦角的概念，了解自鎖現(xiàn)象，了解滾動(dòng)摩擦的概念，能求解考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。二、運(yùn)動(dòng)學(xué)1要求考生掌握計(jì)算點(diǎn)的速度和加速度的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然法；2要求考生掌握剛體

3、的平移、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的基本概念，掌握角速度和角加速度的概念；3要求考生了解相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的概念，掌握點(diǎn)的速度合成定理，熟練掌握牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理，熟練掌握牽連運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理；4要求考生掌握確定平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法和瞬心法，掌握用基點(diǎn)法求平面圖形各點(diǎn)的加速度的方法，能熟練處理運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題。三、動(dòng)力學(xué)1要求考生了解動(dòng)力學(xué)的基本定律，能熟練處理質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題；2要求考生了解

4、動(dòng)量和沖量的概念，掌握質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定律，熟練掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律；3要求考生了解動(dòng)量矩的概念，掌握動(dòng)量矩定理和動(dòng)量矩守恒定律，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程，熟練掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程；4要求考生掌握力的功的概念和計(jì)算，掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的計(jì)算，掌握勢(shì)能的計(jì)算，熟練掌握動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律；5要求考生掌握慣性力的概念，掌握質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理，熟練掌握剛體慣性力系的簡(jiǎn)化，會(huì)求解繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力。