武漢工程大學(xué)2018年研究生考試831《自動(dòng)控制原理》研究生考試大綱改

1、1武漢工程大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試武漢工程大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱《自動(dòng)控制原理》考試大綱一、參考教材1、胡壽松主編.《自動(dòng)控制原理》(第六版).北京：科學(xué)出版社，2013.2、胥布工主編.《自動(dòng)控制原理》.北京：電子工業(yè)出版社，2011.3、劉豹唐萬(wàn)生主編.《現(xiàn)代控制理論》(第3版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.（備注：以1為主，2、3為輔。）二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)1、答卷方式：閉卷，筆試；2、答題時(shí)間：180

2、分鐘；3、滿分：150分；4、題型：填空題、選擇題、簡(jiǎn)答題、計(jì)算題。三、考試內(nèi)容及要求《自動(dòng)控制原理》是為我校招收控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)碩士研究生設(shè)置的考試科目。它的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生能達(dá)到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，并有利于高等學(xué)校的擇優(yōu)選拔。故試題的難度系數(shù)在原本科生該門(mén)課程結(jié)業(yè)考試試題難度系數(shù)的基礎(chǔ)上，適當(dāng)加大。因此參加該門(mén)課程考試的考生須掌握如下內(nèi)容：1、自動(dòng)控制的一般概念1)自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)

3、的基本概念，負(fù)反饋控制的原理；2)控制系統(tǒng)的組成與分類(lèi)；3)根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的工作原理畫(huà)控制系統(tǒng)的方塊圖。2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1)控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。2)傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。3)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。4)控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求36、系統(tǒng)校正1)校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。2)根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計(jì)校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、滯

4、后校正和滯后超前校正裝置的參數(shù)。3)將性能指標(biāo)轉(zhuǎn)換為期望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設(shè)計(jì)最小相位系統(tǒng)的校正裝置。4)了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。7、離散系統(tǒng)的分析與校正1)離散系統(tǒng)的基本概念，信號(hào)采樣與復(fù)現(xiàn)。2)Z變換的定義，Z變換的方法。3)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。4)離散系統(tǒng)的性能分析。?穩(wěn)定性分析。離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，W變換及Routh穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。?穩(wěn)態(tài)誤差分析。離散系統(tǒng)終值定理的應(yīng)用，離

5、散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數(shù)。?動(dòng)態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，閉環(huán)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系。8、非線性控制系統(tǒng)分析1)非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。2)相平面分析法、奇點(diǎn)的確定及分類(lèi)。3)用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。9、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合1)狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，狀態(tài)方程的解，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣及其性質(zhì)。2)線性系統(tǒng)的可控性與可觀性，狀態(tài)可控與輸出可控的概念，可控與可觀標(biāo)準(zhǔn)型。3