基于arm及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動(dòng)滑板

1、基于基于ARM及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動(dòng)滑板及藍(lán)牙技術(shù)的智能觸控電動(dòng)滑板在名偵探柯南動(dòng)畫(huà)片中。柯南有一輛阿笠博士發(fā)明的以太陽(yáng)能為動(dòng)力的滑板。滑板上裝有一個(gè)強(qiáng)勁的引擎。該引擎的動(dòng)力主要依靠太陽(yáng)能電池，但日落后，便失去動(dòng)力。經(jīng)過(guò)博士改良后，便能夠用電池補(bǔ)充電力。即使是太陽(yáng)下山后，也能行動(dòng)自如。目前，滑板運(yùn)動(dòng)以其自由的運(yùn)動(dòng)方式以及超越身心極限的快感等特點(diǎn)，在歐美各國(guó)及各發(fā)展中國(guó)家己經(jīng)成為都市青年最流行、最持久的時(shí)尚。但由于它目前大多數(shù)使用的仍是

2、傳統(tǒng)的人力驅(qū)動(dòng)，因此在節(jié)省體力以及受眾人群等方面略顯不足。本作品的設(shè)計(jì)采用電力驅(qū)動(dòng)來(lái)代替人力，并輔以遙控調(diào)速，既節(jié)省了體力，又提高了使用的便捷度，使之或可在路面上行駛代步，或可成為休閑運(yùn)動(dòng)的一種方式，將動(dòng)畫(huà)片與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合。2系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)本制作采用無(wú)線（藍(lán)牙通信）傳輸電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，用ARM系列芯片作為系統(tǒng)的主控制芯片，首先將電容式觸摸按鍵的PWM信號(hào)采樣到微控制器并判斷是哪種信號(hào)（加速、剎車、大燈、巡航），然后系統(tǒng)將采集到的控制信

3、號(hào)進(jìn)行編碼處理，經(jīng)主機(jī)無(wú)線（藍(lán)牙通信）模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，然后通過(guò)從機(jī)無(wú)線（藍(lán)牙）模塊接受數(shù)據(jù)并解碼為控制信號(hào)，連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)其中的微控制器，根據(jù)控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的執(zhí)行元件的控制，如車燈控制、調(diào)速控制、巡航控制、剎車控制，系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖1所號(hào)，電機(jī)根據(jù)占空比頻率來(lái)進(jìn)行加減速（例如：占空比大，表示此時(shí)輸出電壓較大，轉(zhuǎn)速提高，完成加速），在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)檢測(cè)電池組狀態(tài)，并實(shí)時(shí)經(jīng)無(wú)線（藍(lán)牙）模塊發(fā)回主機(jī)。整個(gè)程序包括管理程序和

4、控制程序兩部分。管理程序是對(duì)LED進(jìn)行動(dòng)態(tài)刷新，控制指示燈，進(jìn)行欠壓、過(guò)流、飛車等保護(hù)。控制程序是用來(lái)對(duì)電壓、電流采樣，數(shù)據(jù)處理，根據(jù)PWM占空比數(shù)據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸出等。4結(jié)語(yǔ)本制作現(xiàn)有技術(shù)與國(guó)內(nèi)產(chǎn)品相比具有很多優(yōu)越性和創(chuàng)新點(diǎn)：4.1技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)（1）國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的產(chǎn)品都是單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平衡性、安全性不高，而且價(jià)格昂貴，本制作為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，平衡性、安全性很高，而且價(jià)格并不昂貴；（2）該作品電機(jī)輪組采用了獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，保護(hù)電機(jī)系統(tǒng)，