浮船塢沉浮自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著修造船行業(yè)的快速發(fā)展,浮船塢的應(yīng)用越來越廣泛。但目前很多浮船塢仍采用手動(dòng)控制方式來實(shí)現(xiàn)沉浮過程,其自動(dòng)化水平還不夠高。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,在各種大型設(shè)備上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制越來越多地受到重視。對(duì)浮船塢的沉浮過程進(jìn)行自動(dòng)控制,能減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,使浮船塢的工作過程更可靠、更高效,因而具有重要的意義。
　　本課題以某浮船塢為研究對(duì)象。在對(duì)浮船塢的結(jié)構(gòu)和工作流程進(jìn)行了研究之后,分析了目前的技術(shù)現(xiàn)狀和難點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一套浮船塢沉浮

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工控電腦、PLC和其它輔助設(shè)備對(duì)浮船塢的沉浮過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,采用模糊控制和PID控制作為系統(tǒng)的控制算法,可以實(shí)現(xiàn)浮船塢的自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制三種控制方式。
　　利用“組態(tài)王”開發(fā)了浮船塢的上位機(jī)監(jiān)控軟件,通過該監(jiān)控軟件能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)控浮船塢的浮態(tài),并且可以選擇手動(dòng)或自動(dòng)方式控制浮船塢的沉浮。下位機(jī)方面,以ABBAC500系列PLC作為控制系統(tǒng)的核心硬件,利用PS501編程軟件編寫PLC

3、程序并對(duì)PLC的控制程序進(jìn)行了詳細(xì)介紹。上位機(jī)與PLC的通信采用雙環(huán)以太網(wǎng)進(jìn)行連接。
　　該系統(tǒng)采用了多項(xiàng)措施來確保浮船塢工作穩(wěn)定可靠,使得系統(tǒng)在可靠性方面表現(xiàn)的比較突出。最后,在工廠車間進(jìn)行了多項(xiàng)測(cè)試工作,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)時(shí)的要求。測(cè)試結(jié)果表明,開發(fā)的浮船塢沉浮自動(dòng)控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)浮船塢的狀態(tài),并能夠?qū)崿F(xiàn)通過手動(dòng)或自動(dòng)的方式來遠(yuǎn)程控制浮船塢的整個(gè)沉浮過程。該系統(tǒng)具有一定的可移植性,對(duì)浮船塢自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展具有促進(jìn)作用