基于ARM的海圖標繪臺手持終端系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、海圖標繪臺系統(tǒng)是現(xiàn)代船舶導航系統(tǒng)全面發(fā)展的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)提升了導航系統(tǒng)的精度和航海作業(yè)的自動化程度。其中，標繪臺手持終端作為系統(tǒng)的輸入輸出設備，直接決定了標繪臺系統(tǒng)的實時性能和人機交互能力。為滿足現(xiàn)代信息海戰(zhàn)不斷變化的需求，標繪臺終端的應用程序應按照模塊化的設計思想。當終端需要升級改進時，程序的擴展和維護容易。
　　本課題融合嵌入式開發(fā)、海圖導航、路徑規(guī)劃等技術，分析現(xiàn)有標繪臺終端存在的缺點和不足，按照系統(tǒng)的設計要求和指標提出終端

2、升級方案，詳細分析終端的硬件、軟件系統(tǒng)平臺搭建和Qt應用程序的實現(xiàn)過程，從而提升標繪臺系統(tǒng)的快速性和智能化水平。
　　首先，總結海圖標繪、手持終端系統(tǒng)技術的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，歸納本論文的主要研究內(nèi)容。接著，參照現(xiàn)有標繪臺終端的功能，結合系統(tǒng)的設計要求和性能指標，分別給出終端的硬件、軟件設計方案，簡單介紹Qt Designer開發(fā)工具以及獨有的信號與槽機制。其次，介紹標繪臺終端設計過程中涉及的理論基礎：詳細分析墨卡托和高斯投影的坐標變

3、換公式、海圖變形修正的計算公式；對比幾種常用的路徑規(guī)劃算法，選取 A*算法進行路徑的規(guī)劃，并利用Matlab對算法的性能進行仿真驗證。再次，重點分析終端的系統(tǒng)平臺搭建過程，選用高性能、低功耗的Cortex-A8處理器作為終端開發(fā)的控制核心，分步進行嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植工作：包括U-Boot引導程序、Linux內(nèi)核和文件系統(tǒng)的移植，分析Linux字符、塊以及網(wǎng)絡三種設備驅動的開發(fā)流程。然后，按照模塊化設計思想，將應用程序分為獨立