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1、1第三章機床數(shù)控裝置的插補原理第三章機床數(shù)控裝置的插補原理3.1概述3.1概述3.1.1插補的基本概念3.1.1插補的基本概念刀具的運動軌跡在微觀上是由小線段構(gòu)成的折線。刀具的運動軌跡在微觀上是由小線段構(gòu)成的折線。定義：定義：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息，計算出刀具的一系列加工點、完成所謂的數(shù)據(jù)數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息，計算出刀具的一系列加工點、完成所謂的數(shù)據(jù)“密化密化”工作。用基本線形擬合其它輪廓曲線。工作。用基本線形
2、擬合其它輪廓曲線。指標(biāo)：指標(biāo)：實時性，精度實時性，精度要求：要求：1.所需的原始數(shù)據(jù)少。1.所需的原始數(shù)據(jù)少。2.插補精度高，沒有累計誤差，局部偏差不超差。2.插補精度高，沒有累計誤差，局部偏差不超差。3.進給速度基本恒定。3.進給速度基本恒定。4.硬件線路簡單，軟件插補算法簡潔。4.硬件線路簡單，軟件插補算法簡潔。33.2基準(zhǔn)脈沖插補3.2基準(zhǔn)脈沖插補3.2.1逐點比較法逐點比較法1.插補原理及特點1.插補原理及特點原理：原理：每次僅
3、向一個坐標(biāo)軸輸出一個進給脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計算，判斷偏差點的瞬時坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進給方向。每個插補循環(huán)由偏差判別、進給、偏差函數(shù)計算和終點判別四個步驟組成。每次僅向一個坐標(biāo)軸輸出一個進給脈沖，而每走一步都要通過偏差函數(shù)計算，判斷偏差點的瞬時坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進給方向。每個插補循環(huán)由偏差判別、進給、偏差函數(shù)計算和終點判別四個步驟組成。特點：特點：運算直觀，插補誤差不大
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