功能指令

1、5.1 傳送、移位和填充指令5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令5.3 表功能指令5.4 轉(zhuǎn)換指令5.5 字符串指令5.6 子程序5.7 時(shí)鐘指令5.8 中斷5.9 高速計(jì)數(shù)器指令5.10 高速脈沖輸出指令5.11 PID回路指令,S7-200系列PLC的功能指令,功能指令的作用 完成更為復(fù)雜的控制程序的設(shè)計(jì)

2、; 完成特殊工業(yè)控制環(huán)節(jié)的任務(wù); 使程序設(shè)計(jì)更加優(yōu)化和方便.2、在指令功能介紹中，主要包括以下幾個(gè)方面： 1、 指令格式：指令的梯形圖和語(yǔ)句表（LAD和STL） 2 、功能描述；指令的功能和注意事項(xiàng) 3 、數(shù)據(jù)類(lèi)型：操作數(shù)的形式。 （1）字節(jié)型：VB，IB，QB，SB，SMB，LB，AC。和常數(shù)。 （2）字型及INT型：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LWT，C 和常數(shù)

3、。 （3）雙字型及雙INT型：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC 和常數(shù) 。 （4）操作數(shù)分為輸入操作數(shù)（IN）和輸出操作數(shù)（OUT,S7-200系列PLC的功能指令,5.1 傳送、移位和填充指令,傳送指令,5.1 傳送、移位和填充指令,一、傳送類(lèi)指令: 用來(lái)完成各存貯單元進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)的傳送.1、單一數(shù)據(jù)的傳送(1)、字節(jié)傳送指令( MOV_ B) 功能: 使能輸入有效時(shí),把一個(gè)單字節(jié)的數(shù)據(jù)由

4、IN傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元. MOVB IN，OUT 數(shù)據(jù)類(lèi)型: 輸入輸出都是字節(jié).,,5.1 傳送、移位和填充指令,(2). 字傳送指令(MOV_W)功能: 使能輸入有效時(shí),把一個(gè)單字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的字存儲(chǔ)單元. MOVW IN，OUT數(shù)據(jù)類(lèi)型: 輸入輸出都是字或INT,,5.1 傳送、移位和填充指令,(3) . 雙

5、字傳送指令(MOV_D)功能： 使能輸入有效時(shí),把一個(gè)雙字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元. MOVD IN，OUT 數(shù)據(jù)類(lèi)型: 輸入輸出都是雙字或雙INT,,D,5.1 傳送、移位和填充指令,(4) . 實(shí)數(shù)傳送指令(MOV_R)功能： 使能輸入有效時(shí),把一個(gè)32位的實(shí)數(shù)由IN傳送到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元. MOVR I

6、N，OUT數(shù)據(jù)類(lèi)型: 輸入輸出都是REAL,,5.1 傳送、移位和填充指令,塊傳送: 該類(lèi)指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)(最多255個(gè))數(shù)據(jù)的傳送(1). 字節(jié)塊的傳送 ( BLKMOV_B) 功能: 使能有效時(shí),把從輸入字節(jié)時(shí) IN 開(kāi)始的 N 個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT 開(kāi)始的 N 個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元 BMB IN，OUT，N 數(shù)據(jù)類(lèi)型: 輸入輸出均

7、為字節(jié) ,N為字節(jié).,,5.1 傳送、移位和填充指令,(2). 字塊的傳送 ( BLKMOV_W)功能: 使能有效時(shí),把從輸入字時(shí) IN 開(kāi)始的 N 個(gè)字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT 開(kāi)始的 N 個(gè)字的存儲(chǔ)單元. BMW IN，OUT，N數(shù)據(jù)類(lèi)型:輸入輸出均為字節(jié),N為字節(jié).,,5.1 傳送、移位和填充指令,(3) 雙字塊的傳送 ( BLKMOV_D)功能

8、: 使能有效時(shí),把從輸入雙字時(shí) IN 開(kāi)始的 N 個(gè)雙字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT 開(kāi)始的 N 個(gè)雙字的存儲(chǔ)單元. BMD IN，OUT，N 數(shù)據(jù)類(lèi)型:輸入輸出均為雙字 ,N為字節(jié),,5.1 傳送、移位和填充指令,舉例: LD I0.0

9、 MOVB 30,VB20 MOVB 31,VB21 BMB VB20,VB100,2,,字節(jié)交換／填充指令,1、字節(jié)交換指令（SWAP IN）使能輸入（EN）有效時(shí)，將輸入字（IN）的高、低字節(jié)交換的結(jié)果輸出到（IN）存儲(chǔ)器單元。2、字

10、填充（FILL IN，OUT，N）使能輸入（EN）有效時(shí)，字型輸入數(shù)據(jù)（IN）填充從輸出（OUT）指定單元開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。 N（BYTE）的數(shù)據(jù)范圍0～255。,5.1 傳送、移位和填充指令,5.1 傳送、移位和填充指令,字節(jié)交換指令（SWAP）指令格式： LAD及STL格式如圖:,,,5.1 傳送、移位和填充指令,功能描述： 使能輸入有效時(shí),將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入為字。,5.

11、1 傳送、移位和填充指令,1：填充指令FILL 指令格式： LAD及STL格式如圖： 功能描述： 使能輸入有效時(shí),將字型輸入數(shù)據(jù)IN填充到從輸出OUT所指的單元開(kāi)始的N個(gè)字存貯單元。 數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入為字。,,,［例］將從VW100開(kāi)始的256個(gè)字節(jié)（128個(gè)字）存儲(chǔ)單元清零。,NETWORK1 LD I0.0 ／／使能輸入

12、 FILL +0, VW100, 128 ／／128個(gè)字填充0 本條指令執(zhí)行結(jié)果：從VW100開(kāi)始的256個(gè)字節(jié)（VW100～VW354）的存儲(chǔ)單元清零。,5.1 傳送、移位和填充指令,5.1 傳送、移位和填充指令,1 . 移位指令: 該指令有左移和右移兩種.根據(jù)所移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度分字節(jié),字,雙字型。 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1(溢出)相連,所以最后被

13、移出的位被放到SM1.1位存儲(chǔ)單元 .另一端自動(dòng)補(bǔ) 0。,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 字節(jié)右移 (SHR_B) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字節(jié)型數(shù)據(jù)IN 右移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為 8.,MOVB IN，OUT SRB OUT,N,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 字右移 (SHR_W) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字型

14、數(shù)據(jù)IN 右移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為16。,MOVW IN，OUT SRW OUT,N,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 雙字右移 (SHR_DW) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把雙字型數(shù)據(jù)IN右移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為32。,MOVD IN，OUT SRD OUT,N,5.1 傳送、移位和填充指令,

15、(1) 字節(jié)左移 (SHL_B) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字節(jié)型數(shù)據(jù)IN左移N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為 8.,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 字左移 (SHL_W) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字型數(shù)據(jù)IN左移N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的字存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為16。,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 雙字左移 (SHL_DW)

16、 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把雙字型數(shù)據(jù)IN左移N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元.最大實(shí)際可移次數(shù)為32。,5.1 傳送、移位和填充指令,1、移位與循環(huán)指令 該指令有循環(huán)左移和循右移兩種.循環(huán)移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度分字節(jié),字,雙字型. 循環(huán)移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)與SM1.1(溢出)相連,所以最后被移出的位被移位到另一端的同時(shí)，也被移到SM1.1位存儲(chǔ)單元 .

17、,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 字節(jié)循環(huán)左移 (ROL_B) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字節(jié)型數(shù)據(jù)IN 循環(huán)左移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以8為底的模所得的結(jié)果。,MOVB IN,OUT,5.1 傳送、移位和填充指令,(2) 字循環(huán)左移 (ROL_W) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字型數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT 所指的字存儲(chǔ)單

18、元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以16為底的模所得的結(jié)果。,5.1 傳送、移位和填充指令,(3) 雙字循環(huán)左移 (ROL_DW) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把雙字型數(shù)據(jù)IN循環(huán)左移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以32為底的模所得的結(jié)果,5.1 傳送、移位和填充指令,(1) 字節(jié)循環(huán)右移 (ROR_B) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字節(jié)型數(shù)據(jù)IN循環(huán)右移N 位后,再將結(jié)果

19、輸出到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以8為底的模所得的結(jié)果。,MOVB IN,OUT,5.1 傳送、移位和填充指令,(2) 字循環(huán)右移 (ROR_W) 功能 : 使能輸入端有效時(shí),把字型數(shù)據(jù)IN循環(huán)右移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT 所指的字存儲(chǔ)單元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以16為底的模所得的結(jié)果。,5.1 傳送、移位和填充指令,(3) 雙字循環(huán)右移 (ROR_DW) 功能 : 使能輸入

20、端有效時(shí),把雙字型數(shù)據(jù)IN循環(huán)右移 N 位后,再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元.實(shí)際移位次數(shù)為系統(tǒng)設(shè)定值取以32為底的模所得的結(jié)果,5.1 傳送、移位和填充指令,寄存器移位移 SHRB（Shift Rigster Bit) 功能：該指令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S-BIT為移位寄器的最低位端；N指定移位寄存的長(zhǎng)度（1—64）。每次使能輸入有效時(shí)。在每個(gè)掃描周期內(nèi),整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一

21、位，所以要用邊沿跳變指令來(lái)控制使能端。,,5.1 傳送、移位和填充指令,移位寄存器的長(zhǎng)度最大長(zhǎng)度位64位，可正也可負(fù)。移位寄存器存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1(溢出)相連,移位時(shí),移出位進(jìn)入SM1.1,另一端自動(dòng)補(bǔ)上DATA移入位的值. 當(dāng)長(zhǎng)度N為正值時(shí),移位是從低位到高位,DATA值從S-BIT移入,移出位進(jìn)入SM1.1; 當(dāng)長(zhǎng)度N為負(fù)值時(shí), 移們從高位到低位, S-BIT移出到SM1.1, 另一端補(bǔ)入DATA移入位

22、的值。,5.1 傳送、移位和填充指令,最高位的計(jì)算方法： [N的絕對(duì)值—1+（S-BIT的位號(hào)）]/ 8 。 余數(shù)即是最高位的位號(hào)； 商與S-BIT的字節(jié)之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。 例如：S-BIT是V 33.4 ,N是14, 則[14 – 1+4]/8= 2 余 1. 所以,最高字節(jié)號(hào)是33+2=35, 位號(hào)為1,即移位

23、最高位是V 35.1.,5.1 傳送、移位和填充指令,1、小車(chē)運(yùn)料程序：小車(chē)在SQ1處裝料，在SQ2、SQ3處卸料。動(dòng)作過(guò)程為車(chē)在原位按起動(dòng)按鈕小車(chē)右行，碰到SQ2停下卸料，完成返回SQ1處裝料，小車(chē)右行至SQ3處卸料返回到原位點(diǎn) 設(shè)置Ｉ／Ｏ端子： 輸入端子：　　　　　　　　輸出端子： SB1起動(dòng)按鈕：Ｉ０.０ 裝料：Q0.0 SB2復(fù)位按鈕：I1.3 右行：Q0.1 SQ1原位行程

24、: I0.1 卸料：Q0.2 SQ2甲位行程: I0.2 左行: Q0.3 SQ3乙位行程: I0.3 SB3連續(xù)運(yùn)行:I1.0 SB4單周運(yùn)行:I1.1 SB5單步運(yùn)行:I1.2,5.1 傳送、移位和填充指令,程序:,5.1 傳送、移位和填充指令,2,5.1 傳送、移位和填充指令,3、,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,運(yùn)算指令,7.2 算術(shù)、邏輯運(yùn)算指令,IN1＋I(xiàn)N2=OUT

25、 IN1—IN2=OUT 加減指令盒由指令類(lèi)型，使能端EN，操作數(shù) （IN1、IN2）輸入端，運(yùn)算結(jié)果輸出OUT， 邏輯結(jié)果輸出端ENO等組成。,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,1．加法指令的定義： 加法指令是對(duì)兩

26、個(gè)有符號(hào)的數(shù)進(jìn)行相加操作2．加法指令的種類(lèi)： 整數(shù)相加、雙整數(shù)相加、實(shí)數(shù)相加。(1)整數(shù)相加ADD-I（ADDInteger）指令格式：LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為整數(shù)。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,例題：,,,加法運(yùn)算應(yīng)用舉例,NETWORK 1 LD

27、 I0.0 ／／裝入常開(kāi)觸點(diǎn) MOVW VW100，VW200 ／／VW100 → VW200 +I +100， VW200 ／／VW200+100＝VW200,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,6.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,(2)雙整數(shù)加法ADD-DI（ADD Double Integer）:指令格式：LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)

28、（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為雙整數(shù)（DINT）。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,例題：,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,（3）實(shí)數(shù)加法ADD-R（ADD Real）: 指令格式：LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。 數(shù)據(jù)

29、類(lèi)型：輸入、輸出均為實(shí)數(shù)（REAL）。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,例題： 注意:如果IN1或IN2 = OUT時(shí),加法指令變?yōu)? +I IN2,OUT; +D IN2,OUT; +R IN2,OUT 加法指令節(jié)省一條數(shù)據(jù)傳送指令,本規(guī)律適用所有算術(shù)運(yùn)算,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,2．減法指令的種類(lèi)： 整數(shù)相減、雙整數(shù)相減、實(shí)數(shù)相減。（1）整數(shù)減法SUB-I:指令

30、格式： LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相減，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為整數(shù)（INT）,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,（2）雙整數(shù)減法SUB-DI:指令格式：LAD及STL格式如下圖：功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相減，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OU

31、T數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為雙整數(shù)（DINT）。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,（3）實(shí)數(shù)減法SUB-R:指令格式：LAD及STL格式如下圖：功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)實(shí)數(shù)IN1和IN2相減，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為實(shí)數(shù)（REAL）。,,2. 乘／除運(yùn)算,乘法運(yùn)算

32、 除法運(yùn)算MUL I/DIV I為整數(shù)乘／除運(yùn)算，MUL DI/DIV DI雙整數(shù)乘／除運(yùn)算，MUL/DIV整數(shù)乘／除的結(jié)果雙整數(shù)輸出，MUL R/DVI R實(shí)數(shù)乘／除運(yùn)算 指令執(zhí)行的結(jié)果：乘法 IN1*IN2＝OUT除法 IN1/IN2＝OUT,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,5.2

33、 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,1．乘法指令的定義： 乘法指令是對(duì)兩個(gè)有符號(hào)的數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算。2．乘法指令的種類(lèi)：整數(shù)乘法、完全整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法、實(shí)數(shù)乘法。整數(shù)乘法MUL-I：指令格式：LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。運(yùn)算結(jié)果在大于16位二進(jìn)制數(shù)表示的范圍時(shí)產(chǎn)生溢出。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為整數(shù)。,,,5.2

34、 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,例題：,,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,(2)完全整數(shù)乘法MUL：指令格式：LAD及STL格式如下圖： 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。32位運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)單元的低16位運(yùn)算前用于存放被乘數(shù)。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入為整數(shù)INT、輸出為雙整數(shù)（DINT）。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,例題：,,,,5.2

35、 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,（3）雙整數(shù)乘法MUL-DI：指令格式：LAD及STL格式如下圖：功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。運(yùn)算結(jié)果大于32位二進(jìn)制表示范圍，則產(chǎn)生溢出,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,(4)實(shí)數(shù)乘法MUL-R：指令格式：LAD及STL格式如下圖 功能描述：使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)

36、數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。運(yùn)算結(jié)果大于32位二進(jìn)制表示范圍，則產(chǎn)生溢出。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,除法指令1．除法指令的定義： 除法指令是對(duì)兩個(gè)有符號(hào)的數(shù)進(jìn)行相除運(yùn)算。2．除法指令的種類(lèi)： 整數(shù)除法、完全整數(shù)除法、雙整數(shù)除法、實(shí)數(shù)除法。功能描述： 使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相除，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)商O(píng)UT，不保留余數(shù)。雙整數(shù)除法和

37、實(shí)數(shù)除法也同樣過(guò)程，只是位數(shù)變?yōu)?2位。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,除法指令 在整數(shù)完全除法中，兩個(gè)16位的符號(hào)整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位的結(jié)果，其中低16位為商，高16位為余數(shù)。在指令中，32位結(jié)果存儲(chǔ)單元的低16位運(yùn)算前被兼用存放被除數(shù)。,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,指令格式：LAD及STL格式如下圖 /I INT， OUT DIV

38、INT， OUT /D IN1， OUT /R IN1， OUT,,,,,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,完全除法與整數(shù)除法的比較實(shí)例：4003/40= ？（1）完全除法：,,,,,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,完全除法與整數(shù)除法的比較實(shí)例：4003/40= ？（2）整數(shù)除法：,,,,,,,乘／除法指令的應(yīng)用,NETWORK 1LDN I0.0 ／／裝入

39、常閉觸點(diǎn)*R AC1, VD100 ／／實(shí)數(shù)乘法/R VD10, VD200 ／／實(shí)數(shù)除法,運(yùn)行結(jié)果：,5.2 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令,1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令 SQRT IN，OUT //求平方根指令 SQRT（IN）＝OUT LN IN，OUT //求（IN）的自然對(duì)數(shù)指令 LN（IN）＝OUT EXP IN，OUT //求（IN）的指

40、數(shù)指令EXP（IN）＝OUT 平方根(自然對(duì)數(shù)、指數(shù)）指令是把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的 數(shù)（IN）開(kāi)方（取自然對(duì)數(shù)、取以e為底的指數(shù)），得到32 位的實(shí)數(shù)運(yùn)算結(jié)果，通過(guò)（OUT）指定的存儲(chǔ)器單元輸出。,［例］ 求以10為底，150的常用對(duì)數(shù)，150存于VD100，結(jié)果放到AC1（應(yīng)用對(duì)數(shù)的換底公式求解）。 當(dāng)求解以10為底的常用對(duì)數(shù)時(shí)，用實(shí)數(shù)除法指令將自然對(duì)數(shù)除以2.302585即可。（LN10≈2.302585

41、）,LD I0.1 ／／使能輸入LN VD100, AC1 ／／自然對(duì)數(shù) Ln（VD100）＝AC1LN 10.0, VD200 ／／自然對(duì)數(shù) Ln（10）＝VD200/R VD200, AC1 ／／實(shí)數(shù)除法指令//AC1/VD200＝VD200,1. 平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)指令,利用指數(shù)函數(shù)求解任意函數(shù)的x次方（yx=exlny）。例如： 7的4次

42、方＝EXP（4*LN（7））＝2401 8的3次方根＝8 ^ (1/3)＝EXP (LN (8) *1/3 )＝2 三角函數(shù) SIN IN，OUT //SIN（IN）＝OUT

43、 COS IN，OUT // COS（IN）＝OUT TAN IN，OUT //TAN（IN）＝OUT,［例］ 求65o的正切值,LDN I0.0 //使能輸入MOVR 3.14159, AC0 //π裝入AC0/R 180.0, AC0 //得π/1800弧度*R 65.0

44、, AC0 //將角度轉(zhuǎn)化為弧度 TAN AC0, AC1 //求正切指令結(jié)果存放到AC1,數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令對(duì)標(biāo)志位的影響及操作數(shù)的尋址范圍 （1）平方根／自然對(duì)數(shù)／指數(shù)／三角函數(shù)運(yùn)算指令執(zhí)行的結(jié)果影響特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)），SM1.3（被0除）。 （2）使能流輸出ENO=0的錯(cuò)誤條件是：SM1.1（溢出），S

45、M4.3（運(yùn)行時(shí)間），0006（間接尋址）。 （3）IN、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為REAL，尋址范圍見(jiàn)附表1。,5.2 數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令,5.2 增1／減1計(jì)數(shù),增1／減1計(jì)數(shù)器用于自增、自減操作，以實(shí)現(xiàn)累加計(jì)數(shù)和循環(huán)控制等程序的編制。 字節(jié)、字、雙字增1 OUT+1＝OUT 字節(jié)、字、雙字減1 OUT-1＝OUT,5.2 邏輯運(yùn)算指令,1、邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符

46、號(hào)數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。 （1）與（或、異或）指令功能：使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的輸入邏輯數(shù)按位相與（或、異或） ，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。,5.2 邏輯運(yùn)算指令,1、邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。

47、 （2）取反指令功能：使能輸入有效時(shí)，將一個(gè)字節(jié)（字、雙字）長(zhǎng)的邏輯數(shù)按位取反，得到的一個(gè)字節(jié)（字、雙字）邏輯運(yùn)算結(jié)果，送到OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。,字或／雙字異或／字求反／字節(jié)與操作編程舉例。,NETWORK 1 LD I0.0MOVW LW10, LW30 ／／LW 10=LW30ORW LW20, LW30 ／／字或操作 

48、;NETWORK 2LD I0.1MOVD VD100, VD120XORD VD200, VD120 ／／雙字異或操作 NETWORK 3LD I0.2MOVW AC0, AC1INVW AC1 ／／字取反操作 NETWORK 4LD I0.3MOVB AC0, AC1ANDB 255, AC1 ／／

49、字節(jié)與操作,5.2 運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令,邏輯運(yùn)算指令作用指令,5.3 表功能指令,數(shù)據(jù)表格式表功能指令作用數(shù)據(jù)表格式,5.3 表功能指令,指令,5.3 表功能指令,表功能指令定義：　　　　　　指令用來(lái)建立和存取字類(lèi)型的數(shù)據(jù)表。數(shù)據(jù)表由三部分組成：表地址，由表的首地址指明；表定義，由表地址和第二個(gè)字地址所對(duì)應(yīng)的單元分別存放的兩個(gè)表參數(shù)，來(lái)定義最大填表數(shù)（TL）和實(shí)際填表數(shù)（EC）；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從第三個(gè)字地址開(kāi)始存放數(shù)據(jù)。一個(gè)表最多能

50、存儲(chǔ)100個(gè)數(shù)據(jù)。,5.3 表功能指令,1、表存數(shù)指令A(yù)D_T_TBL(Add to table)又稱(chēng)為填表指令　　　　填表指令用于把指定的字型數(shù)據(jù)添加到表格中　　指令格式：LAD 　STL功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將DATA指定的數(shù)據(jù)添加到表格TBL中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)據(jù)輸入端，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)；TBL為表格的首地址

51、，用以指明被訪問(wèn)的表格。表存取時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每項(xiàng)表中存?zhèn)€數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1,5.3 表功能指令,例題分析：將數(shù)據(jù)（VW100）=1234填入表中，表的首地址為VW200創(chuàng)建一個(gè)包含20條數(shù)據(jù)的表。存儲(chǔ)區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)為表的長(zhǎng)度，存儲(chǔ)區(qū)的第二個(gè)數(shù)據(jù)為表中數(shù)據(jù)的實(shí)際個(gè)數(shù)。,5.3 表功能指令,2．表取數(shù)指令：　　從表中取一個(gè)字型數(shù)據(jù)可有兩種方式：先進(jìn)先出式和后進(jìn)先出式一個(gè)數(shù)據(jù)從表中取出后表的實(shí)際填

52、表數(shù)EC值減少1。（1）先進(jìn)先出指令FIFO（First In And First Out）　指令格式：LAD梯形圖 STL語(yǔ)句表　　　　　　　　　　　　　 FIFO TBL,DATA使用功能：　　當(dāng)功能端輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)輸出到DATA，剩余數(shù)據(jù)依次上移一位。,5.3 表功能指令,（2）后進(jìn)先出指令LIFO（Last In first out）指

53、令格式：LAD梯形圖 STL語(yǔ)句表 　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　LIFO TBL,DATA使用功能：當(dāng)功能端輸入有效時(shí)，從TBL指明的表中移走最后一個(gè)字型數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)輸出到DATA，剩余數(shù)據(jù)位置保持不變。,5.3 表功能指令,1、表存數(shù)指令A(yù)D_T_TBL(Add to table)又稱(chēng)為填表指令　　　　填表指令用于把

54、指定的字型數(shù)據(jù)添加到表格中　　指令格式：LAD 　STL功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將DATA指定的數(shù)據(jù)添加到表格TBL中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。該指令在梯形圖中有2個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)據(jù)輸入端，指出將被存儲(chǔ)的字型數(shù)據(jù)；TBL為表格的首地址，用以指明被訪問(wèn)的表格。表存取時(shí)，新存的數(shù)據(jù)添加在表中最后一個(gè)數(shù)據(jù)的后面。每項(xiàng)表中存?zhèn)€數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會(huì)自動(dòng)加1,5.4 轉(zhuǎn)換指令

55、,轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換、碼的類(lèi)型轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)和碼之間的轉(zhuǎn)換一．?dāng)?shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換 可編程控制器中的主要數(shù)據(jù)類(lèi)型包括字節(jié)、整數(shù)、雙字和實(shí)數(shù)。主要的編碼制有BCD碼、十進(jìn)制碼和ASCII碼字符串等。不同性質(zhì)的指令對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型要求不同，因此在指令使用之前需要將操作數(shù)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的類(lèi)型，轉(zhuǎn)換指令可以完成這樣的任務(wù)。,5.4 轉(zhuǎn)換指令,1．字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù) B_I(Byte to Integer)

56、功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)是無(wú)符號(hào)數(shù)，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。（2）整數(shù)到字節(jié) I_B(Integer to Byte)功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍(0--255)則產(chǎn)生溢出。 BTI IN，OUT ITB IN，OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,2．整數(shù)與雙整數(shù)

57、（1）整數(shù)到雙整數(shù) I_DI(Integer to Double Integer)功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類(lèi)型(符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展),并將結(jié)果送到OUT輸出。（2）整數(shù)到字節(jié) DI_I(Double Integer to Integer)功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。

58、 ITD IN,OUT DTI IN,OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,3.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)(1)實(shí)數(shù)到雙整數(shù)實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)其指令有兩條:ROUND和TRUNC。功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將實(shí)數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類(lèi)型,并將結(jié)果送到OUT輸出。兩條指令的區(qū)別是:前者小數(shù)點(diǎn)4舍5入,而后者小數(shù)部分直接舍去。（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù) DI_R(Double Integer to Real)功能描述：當(dāng)使端輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入

59、數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。 ROUND IN，OUT TRUNC IN，OUT DTR IN，OUT,7.4 轉(zhuǎn)換指令,4.整數(shù)與BCD碼(1)BCD碼到整數(shù)BCD_I(BCD TO INTEGER)功能描述：使能輸入有效時(shí)，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN 的范圍為0—999

60、9。(2)整數(shù)到BCD I_BCD(Integer to BCD)功能描述：使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN 的范圍為0—9999。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入、輸出均為字 BCDI IN，OUT IBCD IN，OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換指

61、令作用指令,5.4 轉(zhuǎn)換指令,轉(zhuǎn)化指令使用舉例：將英寸長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化成CM長(zhǎng)度。其中C10中存放英寸長(zhǎng)度，VD4存放轉(zhuǎn)化系數(shù)2.54。,5.4 轉(zhuǎn)換指令,轉(zhuǎn)化指令使用舉例：將英寸長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化成CM長(zhǎng)度。其中C10中存放英寸長(zhǎng)度，VD4存放轉(zhuǎn)化系數(shù)2.54。,5.4 轉(zhuǎn)換指令,編碼和譯碼指令編碼和譯碼(1)．編碼ENCO（ENCODE）功能描述：使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的最低有效位（值為1的位）的位號(hào)輸出到OUT所指定的字節(jié)單元

62、的低4位，即半字節(jié)來(lái)對(duì)一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位有效位進(jìn)行編碼。數(shù)據(jù)類(lèi)型：輸入為字，輸出為字節(jié)。 ENCO IN，OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,編碼和譯碼指令編碼和譯碼(2)．譯碼DECO（DECODE）功能描述：使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN的低四位所表示的位號(hào)對(duì)OUT所指定的字單元的對(duì)應(yīng)位置1，其它位置0，即對(duì)半個(gè)字節(jié)的編碼進(jìn)行譯碼，以選擇一個(gè)字型數(shù)據(jù)16位中的1位。數(shù)

63、據(jù)類(lèi)型：輸入為字節(jié)，輸出為字。。 ENCO IN，OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,編碼和譯碼指令 例：ENCO AC0，VB0,5.4 轉(zhuǎn)換指令,(3)．七段顯示譯碼指令SEG功能描述：使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低4位有效數(shù)字產(chǎn)生相應(yīng)的七段碼，并將其輸出到OUT所指定的字節(jié)單元。該指令在數(shù)碼顯示時(shí)直接應(yīng)用，非常方便。指令

64、格式：梯形圖和語(yǔ)句表 SEG IN，OUT,5.4 轉(zhuǎn)換指令,七段碼編碼表,5.4 轉(zhuǎn)換指令,例：SEG VB10，QB0若設(shè)VB10=05，執(zhí)行上述指令后，在Q0.0—Q0.7上可以輸出01101101,5.4 轉(zhuǎn)換指令,ASCII轉(zhuǎn)換指令三．字符串轉(zhuǎn)換字符串轉(zhuǎn)換是

65、將標(biāo)準(zhǔn)字符ASCII編碼字符串與16進(jìn)制值、整數(shù)、雙整數(shù)及實(shí)數(shù)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換?？蛇M(jìn)行轉(zhuǎn)換的ASCII碼為0-9及A-F。1．指令種類(lèi)（1）ATH ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制。（2）HTA 16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼（3）ITA 整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼（4）DTA 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼（5）RTA 實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼,5.4 轉(zhuǎn)換指令,ASCII轉(zhuǎn)換指令1．指令種類(lèi),5.4 轉(zhuǎn)換指令,字符串轉(zhuǎn)換

66、指令作用指令,5.5 字符串指令,作用指令,子程序調(diào)用指令,1.建立子程序2.子程序調(diào)用 3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用,5.6 程序控制類(lèi)指令,1. 建立子程序,（1）從“編輯”菜單，選擇插入→子程序；（2）從“指令樹(shù)”，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)，并從彈出菜單選擇插入→子程序；（3）從“程序編輯器”窗口，用鼠標(biāo)右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入→ 子程序。,5.6 程序控制類(lèi)指令,2. 子程序調(diào)用,（1）子程序調(diào)用和返回指令

67、 子程序調(diào)用 SBR_n 子程序條件返回 CRET參數(shù)n:為字型常數(shù)。對(duì)CPU221、222和224，N為0—63，即這些CPU最多可以有64個(gè)子程序；CPU224XP和CPU226，N為0—127，即這些CPU最多可以有128個(gè)子程序,5.6 程序控制類(lèi)指令,2. 子程序調(diào)用使用說(shuō)明,（1）CRET多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，RET用于子程序的結(jié)束。（2）如果在子程序內(nèi)部又

68、對(duì)另一個(gè)子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱(chēng)為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多8級(jí)。（3）當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其它值為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過(guò)返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)；（4）累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用子程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時(shí)既不保存也不恢復(fù)。（5）當(dāng)子程序在一個(gè)掃描周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，在子程序中不能使用上升