無(wú)碳小車方案設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、無(wú)碳小車方案設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)無(wú)碳小車方案設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)無(wú)碳小車方案設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽湖北省預(yù)賽無(wú)碳小車方案設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參賽者：易幻、周順、王秋林、施冠宇摘要第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題主題為“以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車”。在設(shè)計(jì)小車過(guò)程中特別注重設(shè)計(jì)的方法，力求通過(guò)對(duì)命題的分析得到清晰開(kāi)闊的設(shè)計(jì)思路；作品的設(shè)計(jì)做到有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性；設(shè)計(jì)過(guò)程中綜合考慮材料、加工、制造成本等給方面因素。我們

2、借鑒了參數(shù)化設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)發(fā)發(fā)明理論方法；采用了UG等軟件輔助設(shè)計(jì)。我們把小車的設(shè)計(jì)分為二個(gè)階段：方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)。通過(guò)每一階段的深入分析、層層把關(guān)，是我們的設(shè)計(jì)盡可能向最優(yōu)設(shè)計(jì)靠攏。方案設(shè)計(jì)階段根據(jù)小車功能要求我們根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架、原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)五個(gè)模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。分別針對(duì)每一個(gè)模塊進(jìn)行多方案設(shè)計(jì)，通過(guò)綜合對(duì)比選擇出最優(yōu)

3、的方案組合。轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)拐彎避障的功能。該小車起到轉(zhuǎn)向功能的重要零部件是挖槽的薄壁圓筒、轉(zhuǎn)向桿等。與重物相連的細(xì)繩與后輪軸相連，重物下降時(shí)帶動(dòng)后輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)薄壁圓筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒的槽中插入轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿與前輪軸相接，經(jīng)計(jì)算把薄壁圓筒展開(kāi)為長(zhǎng)方形為正弦曲線的一個(gè)周期，剛好實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)兩圈可以實(shí)現(xiàn)前輪的一次轉(zhuǎn)向。優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)膱A筒槽曲線，便可使從動(dòng)件得到有規(guī)律的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，設(shè)計(jì)方便，機(jī)械能耗損失少，；缺點(diǎn)：圓通的開(kāi)槽加