s型無(wú)碳小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽競(jìng)賽無(wú)碳小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書無(wú)碳小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄一緒論起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。圖1：無(wú)碳小車示意圖競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過(guò)賽道上設(shè)置的障礙物。障礙物為直徑20mm、高200mm的多個(gè)圓棒，沿直線等距離擺放。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。見圖2。圖2：無(wú)碳小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖1.3小車整體設(shè)計(jì)要求無(wú)碳小車體現(xiàn)了大學(xué)生

2、的創(chuàng)新能力，制作加工能力，解決問(wèn)題的能力。并在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮到材料、加工、制造成本等各方面因素，并且小車具有下列要求：1.要求小車行走過(guò)程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量來(lái)源。2.要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競(jìng)賽場(chǎng)地。3.要求小車為三輪結(jié)構(gòu)4.小車有效的繞障方法為：小車從賽道一側(cè)越過(guò)一個(gè)障礙后，整體穿過(guò)賽道中線且障礙物不被撞倒（擦碰障礙，但