實(shí)驗(yàn)一(單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn))實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子版2014

1、實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一(單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn))實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子版實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子版2014實(shí)驗(yàn)一(單容水箱對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn))實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子版2014電子科技大學(xué)中山學(xué)院學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化課程名稱：過程控制與自動(dòng)化儀表班級(jí)：自動(dòng)化姓名：學(xué)號(hào)：組別：組實(shí)驗(yàn)名稱：1.單容水箱對(duì)象特性的測(cè)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)時(shí)間：201410成績(jī)：教師簽名：批改時(shí)間：201411一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解單容水箱的自衡特性。2、掌握單容水箱的數(shù)

2、學(xué)模型及其階躍響應(yīng)曲線。3、實(shí)測(cè)單容水箱液位的階躍響應(yīng)曲線，用相關(guān)的方法分別確定它們的參數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、THKGK1型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置：GK02GK03GK04GK072、萬用表一只3、計(jì)算機(jī)及上位機(jī)軟件三、實(shí)驗(yàn)原理階躍響應(yīng)測(cè)試法是被控對(duì)象在運(yùn)行狀況下，待工況穩(wěn)定后，通過調(diào)節(jié)器改變對(duì)象的輸入信號(hào)（階躍信號(hào)）。K=h(∞)R0=輸入穩(wěn)態(tài)值階躍輸入四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、按儀器調(diào)試要求和步驟，對(duì)上、下水箱液位傳感器進(jìn)行與的調(diào)整。2、按照?qǐng)D

3、21的結(jié)構(gòu)框圖，完成系統(tǒng)的接線（接線參照實(shí)驗(yàn)1），并把PID調(diào)節(jié)器的“手動(dòng)自動(dòng)”開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，此時(shí)系統(tǒng)處于狀態(tài)。3、將單片機(jī)控制掛箱GK03的輸入信號(hào)端“LT1、LT2”分別與GK02的傳感器輸出端“LT1、LT2”相連；用配套R(shí)S232通訊線將GK03的“串行通信口”與計(jì)算機(jī)的COM1連接；打開所有電源開關(guān)用單片機(jī)進(jìn)行液位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；然后用上位機(jī)控制監(jiān)控軟件對(duì)液位進(jìn)行監(jiān)視并記錄過程曲線。4、利用PID調(diào)節(jié)器的手動(dòng)旋鈕調(diào)節(jié)輸出，將

4、被控參數(shù)液位控制在4cm左右。5、觀察系統(tǒng)的被調(diào)量——水箱的水位是否趨于平衡狀態(tài)。若已平衡，記錄此時(shí)調(diào)節(jié)器手動(dòng)輸出值Vo以及水箱水位的高度h1和顯示儀表LT1的讀數(shù)值并填入下表。變頻器輸出頻率f手動(dòng)輸出Vo水箱水位高度h1LT1顯示值Hzvcmcm6、迅速增調(diào)“手動(dòng)調(diào)節(jié)”電位器，使PID的輸出突加5%，利用上位機(jī)監(jiān)控軟件記下由此引起的階躍響應(yīng)的過程曲線，并根據(jù)所得曲線填寫下表。t（s）水箱水位h1(cm)LT1讀數(shù)(cm)等到進(jìn)入新的平