一種電動自行車控制器的設計與實現(xiàn).pdf

1、電動自行車因其零排放、低噪音等優(yōu)點一躍成為當今主要的交通工具，且發(fā)展勢頭越來越猛。電動自行車控制器作為管理和控制電動自行車的核心，在電動自行車領域內已經得到廣泛的應用，隨著其相關技術不斷發(fā)展，電動自行車控制器成為領域內研究的熱點，因此迫切需要緊跟發(fā)展方向研究此類技術。本課題旨在系統(tǒng)學習電動自行車控制器相關技術，設計與實現(xiàn)一款適用于24V~48V之間電源的電動自行車控制器，兼顧成本及性能需求，該控制器的主控芯片選用飛思卡爾公司生產的MC9

2、S08AW60芯片，并做了以下幾方面的工作：
　　（1）基于電動自行車發(fā)展趨勢及背景，指出電動自行車設計相關技術和控制器的研究概況，并探討了三相無感無刷直流電機的控制方法。
　?。?）根據主控芯片 MC9S08AW60的特點及電機的運行流程，研究并分析國內外電機模糊控制 PI算法，設計了適用于控制器的動態(tài)自適應控制策略：采用反電動勢過零檢測法檢測電機轉子的位置；使用旁路電阻間接檢測電流并將調速系統(tǒng)設計為速度和電流雙閉環(huán)控制，

3、以保證調速的精度及響應速度；制定電機啟動方案，使電動自行車在不同負載下都能自適應地平穩(wěn)啟動。
　　（3）按照嵌入式硬件構件和軟件構件設計思想，設計控制器的硬件模塊構件、軟件功能模塊構件及控制器相關算法，并研究了軟件的可靠性設計問題。
　?。?）通過對控制器的實際測試運行，從零負載和有負載的實際應用，討論驗證電動自行車運行的可靠性，并對測試方法和過程進行詳細的論述。
　　本課題設計的電動自行車控制器不但具有良好的運行性能