跟馳狀態(tài)汽車駕駛員意圖的情感影響機(jī)制及辨識(shí)方法.pdf

1、意圖是真實(shí)行為的指示器，情感是意識(shí)的誘導(dǎo)劑。正確認(rèn)識(shí)汽車駕駛員情感對(duì)意圖的影響作用，是實(shí)現(xiàn)駕駛意圖準(zhǔn)確辨識(shí)、汽車安全主動(dòng)預(yù)警和擬人化無(wú)人駕駛的重要前提，也是交通流理論微觀研究的重要內(nèi)容。
　　以揭示意圖的情感影響機(jī)制和提高駕駛意圖辨識(shí)準(zhǔn)確度為目的，本文以汽車跟馳狀態(tài)為例，通過(guò)設(shè)計(jì)、組織情感誘發(fā)和實(shí)車、虛擬駕駛實(shí)驗(yàn)，獲取駕駛員不同情感狀態(tài)下的人-車-環(huán)境動(dòng)態(tài)多源數(shù)據(jù)；利用因子分析法提取典型情感的主影響因素，并基于模糊綜合評(píng)價(jià)和 PA

2、D情感模型構(gòu)建情感識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車駕駛員高興、憤怒、悲傷、恐懼四種基本情感的在線辨識(shí)；運(yùn)用結(jié)構(gòu)方程模型構(gòu)建駕駛意圖的情感作用效應(yīng)模型，深入分析不同情感對(duì)駕駛意圖的影響作用；構(gòu)建駕駛意圖貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型，運(yùn)用貝葉斯推理深入分析和探討情感對(duì)駕駛意圖的影響作用及不同情感模式下駕駛意圖的涌現(xiàn)規(guī)律；運(yùn)用隱馬爾科夫模型推演駕駛員情感-意圖雙重狀態(tài)轉(zhuǎn)移鏈，對(duì)情感演變所激發(fā)的汽車駕駛員意圖轉(zhuǎn)移規(guī)律進(jìn)行深入研究；運(yùn)用粗糙集理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建不同情感