跟馳狀態(tài)汽車駕駛員意圖的情感影響機制及辨識方法.pdf

1、意圖是真實行為的指示器，情感是意識的誘導劑。正確認識汽車駕駛員情感對意圖的影響作用，是實現駕駛意圖準確辨識、汽車安全主動預警和擬人化無人駕駛的重要前提，也是交通流理論微觀研究的重要內容。
　　以揭示意圖的情感影響機制和提高駕駛意圖辨識準確度為目的，本文以汽車跟馳狀態(tài)為例，通過設計、組織情感誘發(fā)和實車、虛擬駕駛實驗，獲取駕駛員不同情感狀態(tài)下的人-車-環(huán)境動態(tài)多源數據；利用因子分析法提取典型情感的主影響因素，并基于模糊綜合評價和 PA

2、D情感模型構建情感識別算法，實現對汽車駕駛員高興、憤怒、悲傷、恐懼四種基本情感的在線辨識；運用結構方程模型構建駕駛意圖的情感作用效應模型，深入分析不同情感對駕駛意圖的影響作用；構建駕駛意圖貝葉斯網絡模型，運用貝葉斯推理深入分析和探討情感對駕駛意圖的影響作用及不同情感模式下駕駛意圖的涌現規(guī)律；運用隱馬爾科夫模型推演駕駛員情感-意圖雙重狀態(tài)轉移鏈，對情感演變所激發(fā)的汽車駕駛員意圖轉移規(guī)律進行深入研究；運用粗糙集理論和BP神經網絡構建不同情感