磁懸浮系統(tǒng)的設計及實驗研究.pdf

1、磁懸浮的作用是利用電磁力克服物體的重力，使物體沿著或繞著某一基準框架的一軸或幾軸保持固定位置不變，懸浮體和支撐之間沒有任何接觸。因而克服了由摩擦帶來的能量消耗和速度限制，系統(tǒng)具有無磨損、無需潤滑、無污染、無噪聲、壽命長以及安全可靠等一系列優(yōu)點。建立在麥克斯韋方程基礎上的磁力機械設計理論和方法已有很好的應用。
　　 磁懸浮系統(tǒng)的設計涉及到電磁場理論、結構力學、電力電子技術、自動控制原理、傳感器及檢測技術等，本文通過對電磁懸浮系統(tǒng)性

2、能特點的研究，分析其各組成模塊——勵磁系統(tǒng)、功率放大系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和控制器的設計方法和特點。隨后，以一個單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為例，在建立其數(shù)學模型的基礎上，以模塊化設計為原則，采用數(shù)字化設計方法，完成了磁場構建、控制系統(tǒng)設計并制作了實驗模型。
　　 論文以制作的單自由度磁懸浮球系統(tǒng)為平臺，完成了勵磁系統(tǒng)吸力特性以及傳感器系統(tǒng)磁場分布等參數(shù)測試實驗。對力特性的測試實驗結果進行分析，得出了勵磁系統(tǒng)吸力-電流特性和吸力-位移特性。對