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文檔簡介
1、該論文主要完成超前補償控制和PDF控制方法在電磁懸浮系統中的應用和性能比較. 從磁浮球實驗入手,針對傳統控制方法在這一領域中的薄弱環(huán)節(jié),如穩(wěn)定性不高、抗干擾能力差等,進一步驗證PDF控制的實用性和在磁懸浮系統中的應用前景.該文在先完成建立被 控對象數學模型的基礎上,利用"根軌跡法"和"根結構理論",分別設計也超前補償和PDF控制器,設計和制造出實驗所需的電磁鐵和懸浮裝置,最后完成模擬控制電路的設計和調 試.并從理論和實驗兩個方面對這兩種
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