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1、本文將模糊控制理論應(yīng)用于磁懸浮軸承系統(tǒng)中。主動(dòng)磁懸浮軸承系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng),具有本質(zhì)不穩(wěn)定性、強(qiáng)耦合性特點(diǎn),難以建立精確數(shù)學(xué)模型。模糊控制不依賴于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,對(duì)于那些非線性及輸入和操作描述存在著不確定的系統(tǒng),具有動(dòng)態(tài)性能好、受系統(tǒng)參數(shù)變化影響小的優(yōu)點(diǎn)。 論文設(shè)計(jì)了兩種控制器:一種是Fuzzy-PID復(fù)合控制器,該控制器在位移偏離平衡點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)模糊控制起主要作用,在平衡點(diǎn)附近則主要實(shí)施PID控制,此算法實(shí)現(xiàn)了兩種控制方法的優(yōu)
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