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文檔簡介
1、磁懸浮技術(shù)是磁懸浮列車、磁懸浮軸承、磁懸浮電機等應用領域的關鍵技術(shù)，由于其具有無摩擦、無磨損、壽命長、低功耗、無噪聲等優(yōu)點，成為當前控制領域的研究熱點之一。
磁懸浮球系統(tǒng)是研究磁懸浮技術(shù)的重要平臺，由于它具有本質(zhì)非線性、不確定性和開環(huán)不穩(wěn)定性等特點，使得傳統(tǒng)控制方法難以滿足系統(tǒng)要求。本文在了解磁懸浮系統(tǒng)特點和國內(nèi)外相關研究工作的基礎上，尋求提高磁懸浮球控制系統(tǒng)整體性能的方法。
首先根據(jù)磁懸浮球系統(tǒng)各個組成部分
2、的物理原理建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型，并對非線性數(shù)學模型在平衡點附近進行了線性化分析。針對系統(tǒng)模型的復雜非線性，通過分析經(jīng)典PID控制以及模糊控制的特點，將兩者結(jié)合起來，取長補短，形成磁懸浮球系統(tǒng)模糊PID控制器。
然后，針對常規(guī)模糊PID控制的不足，引入量化因子自調(diào)整的方法，提出一種自調(diào)整模糊PID控制算法，使模糊控制的量化因子隨著控制需求按一定準則進行伸縮變化。接著將這種控制方法與尋優(yōu)算法結(jié)合起來，運用遺傳算法優(yōu)化伸縮因子的
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