模糊控制方法在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、磁懸浮技術(shù)是集電磁學(xué)、機(jī)械學(xué)、控制工程和計(jì)算機(jī)等科學(xué)于一體的技術(shù)。由于其具有無摩擦、無磨損、壽命長、低功耗、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，因此成為各國科學(xué)界研究的熱點(diǎn)。但是由于磁懸浮系統(tǒng)本身固有的非線性和不穩(wěn)定性，以及外部干擾引起的不確定性，使得難以為其建立精確的數(shù)學(xué)模型，增加了磁懸浮系統(tǒng)控制的難度，傳統(tǒng)控制方法難以滿足系統(tǒng)要求。 在眾多智能控制方法之中，模糊控制不依賴于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)于那些非線性及輸入和操作描述存在著不確定的系統(tǒng)，具有

2、動(dòng)態(tài)性能好、受系統(tǒng)參數(shù)變化影響小的優(yōu)點(diǎn)。因此非常適用于數(shù)學(xué)模型未知的、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制。 本文針對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的非線性和時(shí)變特性，主要研究模糊控制及其自適應(yīng)方法在磁懸浮系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先，在研究常規(guī)PID控制和模糊控制的基礎(chǔ)上，通過分析兩者之間的內(nèi)在聯(lián)系和各自的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了模糊自整定PID參數(shù)控制；然后，針對(duì)常規(guī)模糊控制的局限性，將模糊控制與尋優(yōu)算法結(jié)合起來，提出了量化因子自整定模糊控制。這兩種自適應(yīng)控制方法根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)