磁懸浮系統(tǒng)定量反饋控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、利用磁力使物體無接觸地懸浮起來是人類的一個古老的夢。近年來，磁懸浮技術(shù)由于其無接觸、低機械損耗、高壽命、無需潤滑劑等特點，越來越受到人們的重視，廣泛應(yīng)用于磁懸浮列車、磁懸浮承軸等領(lǐng)域。但磁懸浮系統(tǒng)由于其模型的不確定性，對其的控制一直是控制界的一大難題。
　　 本文針對磁懸浮系統(tǒng)固有的非線性、對象不確定等特性，結(jié)合定量反饋理論可處理對象不確定性的優(yōu)勢，對基于定量反饋理論的磁懸浮控制器設(shè)計進行研究。文中首先分析了磁懸浮系統(tǒng)的模型，辨

2、識了系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，并校正了系統(tǒng)傳感器和線圈執(zhí)行器的非線性，得出了在系統(tǒng)傳感器、線圈執(zhí)行器非線性校正和重力補償基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。再根據(jù)ECP Model 730磁懸浮系統(tǒng)的實際情況，給出其參數(shù)不確定的范圍，結(jié)合給定的設(shè)計性能指標，運用定量反饋理論設(shè)計了系統(tǒng)反饋控制器和前置濾波器，并在Matlab Simulink仿真環(huán)境中，仿真驗證了控制器設(shè)計的有效性。最后，對Model 730磁懸浮系統(tǒng)，編寫了實際控制程序，進行了實際調(diào)試，獲得了

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