磁懸浮控制系統(tǒng)分析及實現(xiàn).pdf

1、磁懸浮系統(tǒng)是一高度非線性且開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng).本文對單激勵磁懸浮實驗系統(tǒng)的設計過程、分析步驟及控制方法進行了詳細的描述,對磁懸浮系統(tǒng)的各個組成部分及其原理進行了詳細的說明.建立了磁懸浮系統(tǒng)的數學模型,并對非線性數學模型在平衡點附近進行了線性化,得到了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和傳遞函數.在此基礎上,本文設計了工業(yè)界最普遍的PID控制器與模糊控制器對單激勵磁懸浮實驗系統(tǒng)進行控制,并對這兩種控制器的特性做比較.首先,以小球為對象,對磁懸浮系統(tǒng)進行了詳細的分

2、析,介紹了磁懸浮球系統(tǒng)的工作原理.在此基礎上建立了合理的線性化力學模型為磁懸浮的控制器提出了理論基礎.本文又對磁懸浮系統(tǒng)的設計細節(jié)及系統(tǒng)結構進行了描述,隨后對系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)的設計進行了詳細的說明.文中根據模糊控制技術,設計了一個二維模糊控制器.在實驗的基礎上,確定了輸入輸出變量的范圍,并對變量進行了模糊化.根據小球的物理運動規(guī)律,建立了模糊控制規(guī)則.在Matlab/Simulink環(huán)境下進行了仿真,并進行了實際控制實驗.最后,本文構建