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1、1,電氣控制及可編程控制技術(shù),主講教師:王東起,2,第一篇 電氣控制技術(shù),3,參考教材:1 黃永紅主編. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.82 周開俊主編. 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).(西門子S7-200) 北京:電子工業(yè)出版社,2012.83 華滿香主編.電氣控制與PLC應(yīng)用(第二版).北京:人民郵電出版社,2012.44 李道霖主編. 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用(西
2、門子系列)第二版. 北京:電子工業(yè)出版社,2009.25 趙明主編.工廠電氣控制設(shè)備.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995,4,第一篇電氣控制技術(shù)部分主要內(nèi)容,一、常用低壓控制電器二、電氣控制線路的基本原則和典型控制線 路分析三、電氣控制線路設(shè)計(jì),5,第一章 常用低壓控制電器主要內(nèi)容,1 概述2 接觸器3 繼電器4 熔斷器5 低壓開關(guān)和低壓斷路器6 主令電器,6,第一節(jié) 概述
3、 電器是對(duì)于電能的生產(chǎn)、輸送、分配和應(yīng)用起控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)及保護(hù)等作用的工具之總稱。如開關(guān)、熔斷器、變壓器等都屬電器。 能夠按照外界指定信號(hào)手動(dòng)或自動(dòng)地接通和斷開電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)電路控制的電器稱為控制電器。如熔斷器、開關(guān)、電磁式控制電磁鐵都屬控制電器。,7,一、電器的分類1.按工作電壓等級(jí)分 高壓電器和低壓電器:低壓電器:交流電壓1200V,直流電壓1500V以下。2.按動(dòng)作原理分 手
4、動(dòng)電器和自動(dòng)電器。3.按控制電器的輸出形式分 有觸點(diǎn)控制電器,如:刀開關(guān),接觸器等。無(wú)觸點(diǎn)控制電器,如:可控硅,固態(tài)繼電器,大功率三極管等。,8,4.按控制電器工作電壓種類分 交流控制電器和直流控制電器。5.按控制對(duì)象不同分 電器控制系統(tǒng)和電力控制系統(tǒng)。6.按控制電器在電器控制系統(tǒng)中的作用來(lái)分 我們可以把控制電器分為主令電器(各種傳感器,按鈕,行程開關(guān));控制電器(繼電器,接觸器
5、,電磁閥);保護(hù)電器(熔斷器,熱繼電器);執(zhí)行電器(電磁鐵,電磁離合器)。,9,二、我國(guó)低壓電器的發(fā)展概況 1.電氣控制經(jīng)歷以下幾個(gè)階段:?。?)手動(dòng)控制(2)繼電接觸器控制(3)順序控制器控制(4)可編程控制器控制(PLC) 加工中心機(jī)床(多功能機(jī)床),自適應(yīng)數(shù)控機(jī)床,直接數(shù)字程序控制機(jī)床,計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)。,10,2.電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 大功率半導(dǎo)體器件,大規(guī)模集成電路,計(jì)算機(jī)控
6、制技術(shù),檢測(cè)技術(shù),現(xiàn)代控制理論等。3.我國(guó)低壓電器現(xiàn)狀,11,第二節(jié) 接觸器 接觸器用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰V饕刂茖?duì)象是電動(dòng)機(jī),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,并具有欠壓、零壓保護(hù)。,12,1—主觸頭2—常閉輔助觸頭3—常開輔助觸頭4—?jiǎng)予F心5—電磁線圈6—靜鐵心7—滅弧罩8—彈簧,一、結(jié)構(gòu)和工作原理 接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成,結(jié)構(gòu)如圖所示。,1
7、3,(一)電磁系統(tǒng) 1.電磁系統(tǒng)組成 電磁系統(tǒng)包括三部分:動(dòng)鐵心(銜鐵);靜鐵心;電磁線圈。 電磁系統(tǒng)的三種鐵心形狀:U形(C形);E形;O形(環(huán)形)。 電磁系統(tǒng)電磁線圈兩類:直流線圈;交流線圈。,14,a)銜鐵繞棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式b)銜鐵繞棱軸轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式c)銜鐵直線運(yùn)動(dòng)螺管式,15,2.吸力特性,交流電磁機(jī)構(gòu):U ? E=4.44 f ØN; Ø ?U/4.4
8、4f N。? F幾乎與氣隙?無(wú)關(guān)。 Ø=IN/Rm; Rm ? ?。? I與氣隙?成正比。,直流電磁機(jī)構(gòu): I=U/Rcu常數(shù);? I與氣隙?無(wú)關(guān)。 Ø=IN/Rm ?1/ Rm ? 1/ ? ; ? F與氣隙?的平方成反比。,吸力:F= 4?105B2S; B= Ø/S; ? F? Ø2。,16,4.反力特性與吸力特性的配合,吸力特性與反力特性必須配合得當(dāng),才有助于電器性能的改善。在
9、實(shí)際應(yīng)用中,可調(diào)節(jié)反力彈簧或觸頭初壓力以改變反力特性,使之與吸力特性有良好配合。,3.反力特性 ?1為起始位置, ?2為動(dòng)、靜觸頭接觸時(shí)的位置。,17,U型鐵心的交流電磁機(jī)構(gòu)的勵(lì)磁線圈電流通電而銜鐵尚未吸合的瞬間,電流將達(dá)到銜鐵吸合后額定電流的5~6倍。E型鐵心將達(dá)到10~15倍。如果銜鐵卡住不能吸合或頻繁操作時(shí),交流勵(lì)磁線圈則可能被燒毀。,18,(二)觸頭系統(tǒng)1、觸頭是接觸器的執(zhí)行部件,用來(lái)接通或斷開被控電路。2、
10、 觸頭按所控制電路分:主觸頭;輔助觸頭。3、觸頭按原始狀態(tài)分:常開觸頭(動(dòng)合觸頭);常閉觸頭(動(dòng)斷觸頭)。4、觸頭按結(jié)構(gòu)形式分:橋型觸頭;指式觸頭。,5、 觸頭接觸形式分:點(diǎn)接觸型;線接觸型;面接觸型。,19,(三)滅弧裝置 電弧的產(chǎn)生:開斷電路的電流超過一定數(shù)值;觸頭兩端電壓超過一定數(shù)值。 電弧的危害:觸頭燒毀;電路切斷時(shí)間延長(zhǎng);弧光短路;引起火災(zāi)。 滅弧措施:降低電弧溫度;減少電弧兩端電壓。 常
11、用滅弧方法:1.滅弧罩2.滅弧柵,20,3.磁吹滅弧裝置,4.多重縫滅弧裝置,21,(四)接觸器工作原理及符號(hào),,,22,二、交流接觸器 1、交流接觸器線圈通以交流電,主觸頭接通、分?jǐn)嘟涣髦麟娐贰?2、交流接觸器要解決的幾個(gè)問題:鐵心中產(chǎn)生渦流和磁滯損耗引起鐵心發(fā)熱;當(dāng)交變磁通過零時(shí),電磁吸力為零,使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈震動(dòng)和噪聲。 3、解決方法:鐵心用硅鋼片沖壓迭制而成,減少渦流路徑,加硅增加鐵心電阻。鐵心端面上安
12、裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。 4、結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鐵心用硅鋼片沖壓迭制而成;線圈做成短而粗的圓筒狀;鐵心端面上安裝一個(gè)銅制的短路環(huán)。,23,24,1、 直流接觸器線圈通以直流電,主觸頭接通、分?jǐn)嘀绷髦麟娐贰?2、直流接觸器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):鐵心用整塊鋼塊制成;線圈做成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。 3、直流接觸器雙繞組線圈介紹,三、直流接觸器,25,四、接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和選擇(一)、接觸器的型號(hào)及代表意義,例如:CJXl0-40/3 為交
13、流接觸器,消弧滅弧,設(shè)計(jì)序號(hào)10,額定電流40A,主觸點(diǎn)為3極。,26,(二)、接觸器選用原則 1、負(fù)載電源種類:交流或直流。 2、主觸點(diǎn)額定電壓、額定電流:交流220、380、660、1140V;直流110、220、440、660V。 主觸點(diǎn)額定電流,一般根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量Pd計(jì)算觸點(diǎn)額定電流Ie,即: Ie≥Pd*103/KUd K—經(jīng)驗(yàn)系數(shù),一般取1~1.4 3、輔助觸點(diǎn)種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 4、
14、電磁線圈的電源種類,頻率和額定電壓。 5、額定操作頻率(次/h),即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù),27,第三節(jié) 繼電器 繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。 按用途分:控制繼電器和保護(hù)繼電器。 按動(dòng)作原理分:電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器。 按輸入信號(hào)不同分:電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等
15、。,28,一、時(shí)間繼電器 從得到輸入信號(hào)(線圈的通電或斷電)開始,到產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)(觸點(diǎn)的閉合和斷開),有一個(gè)符合一定準(zhǔn)確度的延時(shí)過程的繼電器。 通電延時(shí)型:接受輸入信號(hào)后,要延遲一段時(shí)間,輸出信號(hào)才能發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后,輸出即時(shí)復(fù)位。 斷電延時(shí)型:當(dāng)接受輸入信號(hào)時(shí),立即產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào),當(dāng)輸入信號(hào)消失后,繼電器需經(jīng)過一定的延時(shí),輸出才復(fù)位。,29,時(shí)間繼電器有多種類型,如:
16、直流電磁式時(shí)間繼電器(小于5S);空氣阻尼式時(shí)間繼電器(0.4~180S);半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器(0.2~300S,誤差<3%);電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器(延時(shí)較長(zhǎng));機(jī)械發(fā)條式時(shí)間繼電器等。 空氣阻尼式時(shí)間繼電器 1、 結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu);延時(shí)機(jī)構(gòu);觸頭等組成。 2、工作原理:通電延時(shí)型;斷電延時(shí)型。,30,各種類型的時(shí)間繼電器,31,32,33,3.時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)與文字符號(hào),34,4.時(shí)間繼電器的型號(hào)
17、含義,35,4、時(shí)間繼電器的選擇 (1)電源電壓(線圈電壓和觸頭電壓)。 (2)控制回路所需要的延時(shí)方式(通電延時(shí)型還是斷電延時(shí)型) (3)延時(shí)時(shí)間范圍及延時(shí)誤差。 (4)延時(shí)觸頭和瞬時(shí)觸頭類型、數(shù)量及容量。 (5)時(shí)間繼電器的類型(電子式、空氣阻尼式)。,36,二、速度繼電器 速度繼電器用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 1、結(jié)構(gòu):定子;轉(zhuǎn)子;觸頭等組成。,2、工作原理 3、
18、圖文符號(hào) 4、速度繼電器的選擇:額定工作轉(zhuǎn)速(300~1000r/min;1000~3000r/min兩種。動(dòng)作轉(zhuǎn)速120r/min,復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min。),37,三、熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器。在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。(一)熱繼電器結(jié)構(gòu)與工作原理 1、 結(jié)構(gòu):熱元件;雙金屬片;觸頭等組成。,2、工作原理,38,39,(二)圖文符號(hào),熱繼電器的型號(hào)含義,40,(三
19、)斷相保護(hù)熱繼電器 主要介紹工作原理,41,(四)熱繼電器主要技術(shù)參數(shù)及選擇 熱繼電器的選擇主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定。熱繼電器元件的額定電流IRT應(yīng)接近或大于電動(dòng)機(jī)的額定電流Ied,即 IRT=(0.95~1.05)Ied 熱繼電器的整定電流值是指熱元件通過的電流超過此值的20%時(shí),熱繼電器應(yīng)當(dāng)在20min內(nèi)動(dòng)作。,42,熱繼電器主要技術(shù)參數(shù)及
20、選擇(續(xù)) 在一般情況下,可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對(duì)在電網(wǎng)電壓嚴(yán)重不平衡、工作環(huán)境惡劣條件下工作的電動(dòng)機(jī),可選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對(duì)于三角形接線的電動(dòng)機(jī),為了實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù),則可選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。 熱繼電器不能作短路保護(hù)。大電流需配電流互感器使用。,43,,四、電磁式繼電器(一)結(jié)構(gòu)與工作原理 1、結(jié)構(gòu):電磁系統(tǒng);觸頭系統(tǒng);釋放彈簧等組成。,2、工作原理:同接觸器。 3、圖形符號(hào),
21、用于過壓、欠壓、過流保護(hù),44,(二)電磁式繼電器的特性 輸入—輸出特性(繼電器特性)x1: 繼電器釋放值x2:繼電器吸合值 k=x1/x2:繼電器的返回系數(shù) k值可通過調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度或調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚度來(lái)達(dá)到。,45,電磁式繼電器的特性(續(xù)),吸合、釋放時(shí)間吸合時(shí)間:線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合所需的時(shí)間。釋放時(shí)間:線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。 一般繼電器的
22、吸合與釋放時(shí)間為0.05~0.15s,快速繼電器為0.005~0.05s。,46,(三)電壓繼電器 1、過電壓繼電器(105%~120%UN) 2、欠電壓繼電器(30%~50%UN) 3、零電壓繼電器(5%~25%UN) 4、中間繼電器(四)電流繼電器 1、過電流繼電器 2、欠電流繼電器,47,電壓繼電器,反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時(shí),電壓繼電器的線圈并聯(lián)在被測(cè)量的電路
23、中,根據(jù)線圈兩端電壓的大小而接通或斷開電路,因此這種繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。,48,過電流繼電器,49,過電流繼電器在電路圖中的符號(hào),50,(2)型號(hào)。常用的過電流繼電器有JT4系列交流通用繼電器和JL14系列交直流通用繼電器,其型號(hào)及含義分別如下所示。,51,欠電流繼電器當(dāng)通過繼電器的電流減小到低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器稱為欠電流繼電器。在線圈電流正常時(shí)這種繼電器的銜鐵與鐵心是吸合的。它常用于直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電路和電磁吸盤的
24、弱磁保護(hù),52,第四節(jié) 熔 斷 器 1、熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。 2、熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管(絕緣座)組成。 3、當(dāng)電路發(fā)生短路故障時(shí),熔體被瞬時(shí)熔斷而分?jǐn)嚯娐?,起到保護(hù)作用。一、常用熔斷器及文字符號(hào) 1、插入式熔斷器 2、螺旋式熔斷器 3、無(wú)填料密閉式熔斷器 4、有填料密閉式熔斷器 5、快速熔斷器 6、自恢復(fù)熔斷器 7、圖文符號(hào),53,54,瓷插式熔斷器,55,
25、螺旋式熔斷器,56,無(wú)填料密封式熔斷器,57,有填料式熔斷器,58,快速熔斷器,59,自恢復(fù)熔斷器,60,二、熔斷器的主要特性(一)安秒特性 熔體熔斷時(shí)間與通過熔體電流的關(guān)系。,三、熔斷器的選用1、熔斷器類型選擇:根據(jù)線路的要求、使用場(chǎng)合和安裝條件選擇。2、熔斷器額定電壓選擇:大于或等于線路的工作電壓。,(二)極限分?jǐn)嗄芰?在一定條件下切斷短路電流的極限能力。,61,3、熔斷器額定電流選擇:大于或等
26、于所裝熔體的額定電流。4、熔體額定電流的選擇: (1)阻性負(fù)載:IRN≥IN IRN—熔體額定電流;IN—負(fù)載工作電流 (2)在配電系統(tǒng)中,有多級(jí)熔斷器保護(hù),前一級(jí)熔體的額定電流比后一級(jí)熔體的額定電流大一個(gè)數(shù)量級(jí)。 (3) 單臺(tái)電機(jī) IRN=(1.5~2.5)IN 或 IRN=IST/2.5,62,(4)多臺(tái)電機(jī),INmax—容量最大電機(jī)的額定電流(5)快速熔斷
27、器的選擇 a.快速熔斷器在交流側(cè)或直流側(cè)電路中時(shí) IRN ? k1I k1整流系數(shù);I最大整流電流 b.快速熔斷器接入整流橋臂與整流元件串聯(lián)時(shí) IRN ? 1.5IN IN整流元件額定電流,63,R:熔斷器;C:瓷插式;L:螺旋式;T:有填料;M:無(wú)填料;S:快速,64,第五節(jié) 低壓開關(guān)和低壓斷路器一、低壓斷路器 低壓斷路器是一種具有多種保護(hù)功能的開關(guān)。(空氣斷路器)(一)結(jié)構(gòu)、
28、工作原理及符號(hào) 1、結(jié)構(gòu):操作機(jī)構(gòu)、觸頭、保護(hù)裝置(脫扣器)、滅弧系統(tǒng) 2、工作原理 3、圖文符號(hào),65,低壓斷路器的型號(hào)圖,低壓斷路器的圖形及文字符號(hào),66,67,(二)低壓斷路器的類型 1、萬(wàn)能式低壓斷路器(敞開式低壓斷路器)DW10 、 DW15,68,2、塑料外殼式低壓斷路器(裝置式低壓斷路器)DZ5、DZ10,DZ:塑殼式斷路器,69,3、快速低壓斷路器(反應(yīng)時(shí)間<0.02秒)DS,70,4、
29、限流低壓斷路器(用于分?jǐn)喽搪冯娏?gt;70KA電路中)DZX10、DWX15,DZ :塑殼式斷路器,X:限流式,,71,(三)低壓斷路器的選用 1、斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。 2、斷路器的極限通斷能力大于或等于電路最大短路電流 3、欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。 4、過電流脫扣器的額定電流等于線路的最大負(fù)載電流。,72,二、漏電保護(hù)器
30、 當(dāng)?shù)蛪弘娋W(wǎng)發(fā)生人生觸電或設(shè)備漏電時(shí),漏電保護(hù)器能迅速自動(dòng)切斷電源,從而避免造成事故。,(一)結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu):電流互感器;基準(zhǔn)值比較器;開關(guān)裝置。,漏電保護(hù)器一般由三個(gè)主要部件組成。一是檢測(cè)漏電流大小的零序電流互感器;二是能將檢測(cè)到的漏電流與一個(gè)預(yù)定基準(zhǔn)值相比較,從而判斷是否動(dòng)作的漏電脫扣器;三是受漏電脫扣器控制的能接通、分?jǐn)啾槐Wo(hù)電路的開關(guān)裝置。,73,74,(二)漏電保護(hù)器的選用1、額定電壓:漏電保護(hù)器的使用電
31、壓。2、額定電流:漏電保護(hù)器允許通過的最大電流。3、額定動(dòng)作電流:當(dāng)漏電電流等于此值時(shí),漏電保護(hù)器必須動(dòng)作。4、額定不動(dòng)作電流:當(dāng)漏電電流小于此值時(shí),漏電保護(hù)器不應(yīng)動(dòng)作。5、動(dòng)作時(shí)間:從發(fā)生漏電到保護(hù)器動(dòng)作斷開的時(shí)間。,75,三、刀開關(guān)(一)膠殼刀開關(guān) 1、結(jié)構(gòu) 2、動(dòng)作原理 3、圖文符號(hào),1—電源進(jìn)線座;2—刀片;3—熔絲;4—負(fù)載線; 5—負(fù)載接線座;6—瓷底座;7—靜觸點(diǎn);8—外殼蓋刀開
32、關(guān)外形結(jié)構(gòu)及符號(hào),76,開啟式刀開關(guān),結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格,開啟式刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格,77,封閉式負(fù)荷開關(guān) (鐵殼刀開關(guān)),結(jié)構(gòu)、電路符號(hào)和型號(hào)規(guī)格,78,(二)鐵殼刀開關(guān) 1、結(jié)構(gòu) 2、動(dòng)作原理 3、圖文符號(hào),79,(三)刀開關(guān)的選擇 刀開關(guān)主要根據(jù)電源種類、電壓等級(jí)、負(fù)載額定電流、所需極數(shù)及使用場(chǎng)合來(lái)選用。 刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)大于所控制的線路額定電壓;刀開關(guān)的額
33、定電流應(yīng)大于負(fù)載額定電流。當(dāng)用于起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)時(shí),其額定電流不小于電動(dòng)機(jī)額定電流的三倍。,刀開關(guān)安裝時(shí),手柄要向上,不得倒裝或平裝。如果倒裝,則拉閘后手柄可能因自重下落引起誤合閘而造成人身和設(shè)備安全事故。接線時(shí),應(yīng)將電源進(jìn)線接在上端,負(fù)載出線接在下端。,80,第六節(jié) 主 令 電 器 主令電器主要用來(lái)切換控制電路。一、按鈕 按鈕在低壓控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。 1、結(jié)構(gòu) 2、工
34、作原理,3、圖文符號(hào),81,82,4、按鈕的選擇:按鈕主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的觸點(diǎn)數(shù)、觸點(diǎn)形式、結(jié)構(gòu)形式及顏色選擇。結(jié)構(gòu)形式:按鈕式、緊急式、鑰匙式、旋轉(zhuǎn)式、保護(hù)式,為標(biāo)明按鈕的作用,避免誤操作,通常將按鈕帽做成紅、綠、黑、黃、藍(lán)、白、灰等顏色。國(guó)標(biāo)GB5226-85對(duì)按鈕顏色作了如下規(guī)定: ① “停止”和“急?!卑粹o必須是紅色。當(dāng)按下紅色按鈕時(shí),必須使設(shè)備停止工作或斷電。 ② “起動(dòng)”按鈕的顏色是綠色。
35、② “起動(dòng)”與“停止”交替動(dòng)作的按鈕必須是黑白、白色或灰色,不得用紅色和綠色。 ④ “點(diǎn)動(dòng)”按鈕必須是黑色。 ⑤ “復(fù)位”(如保護(hù)繼電器的復(fù)位按鈕)必須是藍(lán)色。當(dāng)復(fù)位按鈕還有停止的作用時(shí)則必須是紅色。,83,二、位置開關(guān)(行程開關(guān)) 用以反映工作機(jī)械行程位置,將機(jī)械位置信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。 1、結(jié)構(gòu) 2、工作原理,行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān),它是根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件位置自動(dòng)切換電路的控制電器,它可
36、以將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),常用來(lái)做程序控制、自動(dòng)循環(huán)控制、定位、限位及終端保護(hù)。,84,各種類型行程開關(guān),85,微動(dòng)式行程開關(guān),86,直動(dòng)式:LX1、JLXK1,滾輪式:LX2、JLXK2,微動(dòng)式:LXW-11、JLXK1-11,87,4、行程開關(guān)的選擇:主要根據(jù)使用場(chǎng)合所需要的觸點(diǎn)數(shù)、觸點(diǎn)形式、結(jié)構(gòu)形式選擇。,3、圖文符號(hào),88,接近開關(guān)近年來(lái)獲得廣泛的應(yīng)用,它是靠移動(dòng)物體與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí),使其輸出一個(gè)電信號(hào),故又稱為無(wú)觸
37、頭開關(guān)。在繼電接觸器控制系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí),接近開關(guān)輸出電路要驅(qū)動(dòng)一個(gè)中間繼電器,由其觸頭對(duì)繼電接觸器電路進(jìn)行控制。 接近開關(guān)分為電容式和電感式兩種,電感式的感應(yīng)頭是一個(gè)具有鐵氧體磁心的電感線圈,故只能檢測(cè)金屬物體的接近。常用的型號(hào)有U1、U2等系列。,電容式接近開關(guān)的感應(yīng)頭只是一個(gè)圓形平板電極,這個(gè)電極與振蕩電路的地線形成一個(gè)分布電容。當(dāng)有導(dǎo)體或介質(zhì)接近感應(yīng)頭時(shí),電容量增大而使振蕩器停振,輸出電路發(fā)出電信號(hào)。由于電容式接近開關(guān)
38、既能檢測(cè)金屬,又能檢測(cè)非金屬及液體,因而在國(guó)外應(yīng)用得十分廣。,接近開關(guān)采用非接觸型感應(yīng)輸入和晶體管作無(wú)觸頭輸出及電放大開關(guān)構(gòu)成的開關(guān),線路具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、操作頻率高等優(yōu)點(diǎn)。,89,接近開關(guān),,接近開關(guān)的圖形及文字符號(hào),90,三、多路(萬(wàn)能)轉(zhuǎn)換開關(guān) 多路、多位置開關(guān)。,組合開關(guān)(轉(zhuǎn)換開關(guān))實(shí)質(zhì)上也是一種刀開關(guān),只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直于其安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng),而組合開關(guān)的操作手柄則是在平行于其安裝
39、面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。組合開關(guān)一般用于電氣設(shè)備中作為非頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?、換接電源和負(fù)載、測(cè)量三相電壓以及控制小容量異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星形-三角形降壓起動(dòng)等用。,1—手柄;2—轉(zhuǎn)軸;3—彈簧;4—凸輪;5—絕緣桿;6—絕緣墊板;7—?jiǎng)佑|片8—靜觸片;9—接線柱,91,HZ10-10/3型組合開關(guān)結(jié)構(gòu)圖,HZ系列型號(hào)含義,92,結(jié)構(gòu)組成:,常用的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)有Lw5、Lw6系列。 圖1—15為L(zhǎng)w6系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)
40、一層的結(jié)構(gòu)水意圖,它:k要由觸頭座、操作定位機(jī)構(gòu)、凸輪、于柄等部分組成,其操作位置有0一12個(gè),觸頭底座有1-10層,每層底座均可裝三對(duì)觸頭。每層凸輪均可做成不同形狀,當(dāng)操作手柄帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)到不同位置時(shí),可使各對(duì)觸頭按設(shè)置的規(guī)律接通和分?jǐn)啵蚨@種開關(guān)可以組成數(shù)百種線路方案,以適應(yīng)各種復(fù)雜要求,故被稱之為“萬(wàn)能”轉(zhuǎn)換開關(guān)。,93,各種類型的轉(zhuǎn)換開關(guān),94,組合開關(guān)的各觸點(diǎn)狀態(tài)可用文字?jǐn)⑹龇?、閉合表法和圖示法三種方式表達(dá)。,X:表示接通,
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