麥弗遜懸架轉向系統性能分析及優(yōu)化研究.pdf

1、　　汽車獨立懸架和轉向系統是一個具有空間結構的多體系統，其構件之間的運動關系十分復雜，通過傳統的計算方法分析該系統的各種特性非常困難，對系統參數進行優(yōu)化設計更是很難達到理想的效果。而且，傳統方法忽略了空間角度的影響，難以獲得符合實際的分析結果。因此，模型更接近實際的多體力學的方法在汽車獨立懸架和轉向系統的研宄中起到了重要作用，為該系統的設計和開發(fā)提供了一種先進可靠的方法。
　　本文把麥弗遜懸架和轉向系統看作整體，利用多體力學中

2、的凱恩方法建立了系統的多體模型，列寫了系統的較低序號物體陣列，建立了系統運動方程以及約束方程，提供了一種使用MATLAB 遺傳算法工具箱精確求解非線性約束方程的方法，用 MATLAB 語言編寫了通用的運動分析程序，可方便地進行系統的運動分析和方案的比較。
　　以阿克曼定理為理論依據，以轉向總誤差為目標函數，考慮到實際要求中轉向誤差的合理分布，加入了三維連續(xù)性權重函數，建立了系統優(yōu)化模型，編寫了調用MATLAB 遺傳算法優(yōu)化工具