can通信網(wǎng)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究

1、CANBUS汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù)——李東江CAN通信網(wǎng)在汽車(chē)中的應(yīng)用研究1前言控制局域網(wǎng)CAN(ControllerAreawk)是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而應(yīng)用開(kāi)發(fā)的一種通信協(xié)議。在國(guó)外，尤其是歐洲，CAN網(wǎng)絡(luò)已被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)上，如BENZ、BMW、PSCHE、ROLLSROYCE、JAGUAR等車(chē)。2汽車(chē)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求現(xiàn)代汽車(chē)典型的控制單元有電控燃油噴射系統(tǒng)、電控傳動(dòng)系統(tǒng)

2、、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、防滑控制系統(tǒng)(ASR)、廢氣再循環(huán)控制、巡航系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)，如圖1所示。CANBUS汽車(chē)多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù)——李東江3.1CAN總線的特點(diǎn)CAN作為一種多主總線，支持分布式實(shí)時(shí)控制的通信網(wǎng)絡(luò)。其通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，總線的位速率最大可達(dá)1Mbits。CAN光線具有以下主要特性：a.無(wú)破壞性的基于優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)的總線仲裁。b.可借助接收濾波的

3、多地址幀傳送。c.具有錯(cuò)誤檢測(cè)與出錯(cuò)幀自動(dòng)重發(fā)送功能。d.數(shù)據(jù)傳送方式可分?jǐn)?shù)據(jù)廣播式和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求式。3.2CAN總線幀格式CAN和OSI七層參考模式，按照IEEE802.2和IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，其通信接口集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)及優(yōu)先級(jí)別等項(xiàng)工作。在系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)按照攜帶的信息類(lèi)型可分為四種幀格式：a.數(shù)據(jù)幀。用于節(jié)點(diǎn)間傳遞數(shù)據(jù)，是網(wǎng)絡(luò)信息的主體，其幀