輕客電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配設(shè)計.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)以其良好的路感、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟節(jié)能、安全舒適等特點，獲得了海內(nèi)外各大汽車廠商青睞，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將逐步取代傳統(tǒng)類型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)從微型、緊湊型轎車向大型、中高端轎車以及客車方向發(fā)展，微/輕客也需逐步配備EPS，以滿足更大范圍人群在車輛駕駛質(zhì)感和安全性等方面日益增長的需求。
　　結(jié)合國內(nèi)外微/輕客市場的發(fā)展趨勢，本文基于國內(nèi)某大型主機廠對微/輕客進行助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級設(shè)計要

2、求，以Q202輕客為研究對象進行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的匹配設(shè)計。
　　首先，根據(jù)公司對Q202輕客的要求與成本控制，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型進行選擇，并就采用的轉(zhuǎn)向軸式EPS相關(guān)部件進行了匹配選型。按照“以人為本”的原則，轉(zhuǎn)向柱管采用吸能潰縮結(jié)構(gòu)，提升車輛被動安全品質(zhì)。
　　其次，在合理簡化基礎(chǔ)上建立包括轉(zhuǎn)向系、前/后懸架、輪胎、車身、動力總成及制動系統(tǒng)在內(nèi)的輕客整車多體動力學(xué)模型。結(jié)合EPS的結(jié)構(gòu)特征，建立其電動助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計與Q202輕客匹配的直線型助力特性曲線。之后設(shè)計了匹配的補償控制和回正控制以改善轉(zhuǎn)向時的動態(tài)響應(yīng)，并同時設(shè)計了跟蹤性良好的PID電流控制器。然后為驗證控制系統(tǒng)的匹配性能，搭建了EPS控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并與ADAMS多體動力學(xué)模型聯(lián)合仿真，圍繞操縱穩(wěn)定性進行了多組驗證試驗，試驗結(jié)果表明匹配設(shè)計的控制系統(tǒng)性能符合要求。
　　最后，為進一步提高Q202輕客的行車安全性和可靠性，分別針對其EPS傳感器