ATO系統(tǒng)綜合性能評價與列車多目標(biāo)優(yōu)化操縱方法研究.pdf

1、列車自動駕駛(ATO)已經(jīng)成為軌道交通發(fā)展的重要目標(biāo)之一，近期的多條地鐵線路均采用了列車自動駕駛技術(shù)，如何評價ATO系統(tǒng)的性能顯得至關(guān)重要。列車的優(yōu)化操縱尋找一個優(yōu)化的列車駕駛策略，能夠在保證列車安全、正點(diǎn)、運(yùn)行過程舒適的同時，使得能耗和運(yùn)行時間達(dá)到鐵路運(yùn)營部門的要求。
　　本文首先對列車自動駕駛過程中的停車精度、準(zhǔn)時性、舒適性、能耗等相關(guān)要素進(jìn)行了分析，結(jié)合模糊隸屬度函數(shù)，制定了各個要素的評價方法。然后將各個指標(biāo)的評價方法綜合成

2、為統(tǒng)一的ATO性能評價方法。為了更好的應(yīng)用該方法對ATO的綜合性能進(jìn)行評價，本文利用MATLAB進(jìn)行了軟件開發(fā)，對北京地鐵亦莊線ATO系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行了評價，收到了很好的效果。
　　針對列車運(yùn)行過程中的多目標(biāo)優(yōu)化問題，本文建立了列車優(yōu)化操縱模型，對列車運(yùn)行過程中的典型情況進(jìn)行了工況轉(zhuǎn)換分析。分別運(yùn)用加權(quán)遺傳算法和Pareto多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行了求解，并且運(yùn)用北京地鐵亦莊線的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明兩種算法節(jié)能效果明顯，準(zhǔn)