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1、近年來(lái),隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展,交通事故的發(fā)生頻率與嚴(yán)重性也在急劇的提升,其中很大一部分事故是由于駕駛員的不當(dāng)?shù)某?chē)行為而導(dǎo)致。因此研制一種危險(xiǎn)超車(chē)預(yù)警系統(tǒng)迫在眉睫,該系統(tǒng)可以監(jiān)控駕駛員在行駛途中的超車(chē)行為,并對(duì)不恰當(dāng)或者危險(xiǎn)的超車(chē)行為進(jìn)行預(yù)警,使駕駛員有足夠的時(shí)間來(lái)避免交通事故的發(fā)生。
論文以單向多車(chē)道行車(chē)環(huán)境下的超車(chē)行為為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)超車(chē)預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)獲得車(chē)前圖像信息,運(yùn)用雷達(dá)檢測(cè)前后方車(chē)輛,利
2、用輪速傳感器提取速度,在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上并結(jié)合超車(chē)過(guò)程建立了車(chē)道線檢測(cè)與車(chē)輛安全間距模型,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)車(chē)道輔助與實(shí)時(shí)超車(chē)是否安全提醒,同時(shí)在該算法與模型研究的前提下,設(shè)計(jì)和搭建了基于DSP的超車(chē)預(yù)警系統(tǒng)硬件平臺(tái),詳細(xì)闡釋了該平臺(tái)各個(gè)模塊的功能與結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)結(jié)合PCB布線對(duì)信號(hào)、電源、地完整性進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析,同時(shí)對(duì)所移植的代碼進(jìn)行了優(yōu)化以滿足系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)性的要求。在以上的基礎(chǔ)上,為了驗(yàn)證軟硬件系統(tǒng)的功能,論文對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際
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