升降橫移式智能化立體車庫控制系統(tǒng).pdf

1、隨著人們對汽車的占有率越來越高，汽車在帶給人們出行方便的同時，停車問題卻漸漸的變成了一件令人困擾的事情。傳統(tǒng)的地面停車場的空間利用率和管理效率越來越不能滿足大眾的需求，開發(fā)符合時代發(fā)展需求的新型立體車庫成為解決停車難問題的有效途徑。
　　本文闡述了升降橫移式智能化立體車庫控制系統(tǒng)的社會發(fā)展背景，分析了目前國內(nèi)國外的立體車庫的發(fā)展情況及前沿技術。針對升降橫移式立體車庫的基本構(gòu)造，進行了描述。并以實例描述了升降橫移式立體車庫的主要工作

2、原理和存取車的操作流程，對升降橫移式智能化立體車庫的控制系統(tǒng)進行了深化研究。首先，分析了負載機械特性和電機機械特性之間的關系，以及平層和橫移的定位原理，設計了電機速度閉環(huán)控制方案。在PLC的選型方面，需要依據(jù)被控對象。按照被控對象的輸入以及輸出量的總數(shù)進行確定，從而可以對輸入以及輸出信號進行地址方面的分配，完成了人機交互系統(tǒng)中主要模塊的電路方面的設計，包括刷卡、LCD顯示、數(shù)據(jù)存儲、通訊等模塊。其次針對車庫車位的調(diào)度算法，采用了廣度優(yōu)先

3、算法，深入研究了3*3立體車庫存放7個車位的存取車情況，解決了智能化存取車的問題，并舉例對具體車位的具體存取流程進行了詳細分析。最后對PLC控制系統(tǒng)的程序以及人機交互系統(tǒng)中的主要模塊程序進行了編寫，包括刷卡、LCD顯示、通訊等方面的程序編寫。本文設計的車庫控制系統(tǒng)，采用模塊化設計，具備靈活的結(jié)構(gòu)，并詳細研究了相關硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，從而使得車庫更加智能化。該系統(tǒng)兼?zhèn)湟幌盗械膬?yōu)點，造價費用低，建造時間短，能夠在市場快速應用，從而可以有效地