基于SRD升降橫移式立體車(chē)庫(kù)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人民生活水平的提高，汽車(chē)保有量逐年增加，停車(chē)難的問(wèn)題也日突嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)由于占地面積小，容車(chē)數(shù)量多等眾多優(yōu)勢(shì)，成為解決城市停車(chē)難的有效辦法。
　　本文以提高立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行效率為出發(fā)點(diǎn)，將電機(jī)控制作為本文的研究?jī)?nèi)容。以市面上占有率達(dá)70％—80%的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)作為研究對(duì)象，分析車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理，及電機(jī)控制系統(tǒng)。引入開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)SRD，在現(xiàn)有車(chē)庫(kù)運(yùn)行速度的基礎(chǔ)上，提速1.5倍。
　　根據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)運(yùn)行要求，理

2、論分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)用于升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的可能性。選定額定功率4KW，額定轉(zhuǎn)速750r/min的三相12/8極的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)SRM，并利用Matlab Simulink對(duì)該電機(jī)進(jìn)行建模仿真，進(jìn)一步分析其運(yùn)用于立體車(chē)庫(kù)的可行性。
　　本文摒棄電流斬波等以控制相電流為本質(zhì)的控制方式，采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，利用Matlab Simulink建模，仿真驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制下，在適當(dāng)?shù)奈恢脤?dǎo)通相電流，提供合適的轉(zhuǎn)矩