雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計摘要本文對微機控制的直流調速系統(tǒng)進行了較深入的研究，從直流調速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的數學模型，用MATLAB進行系統(tǒng)仿真，實現(xiàn)了控制器參數整定。在此基礎上以數字信號處理器(DSP)為控制器，通過對系統(tǒng)硬件和軟件的設計實現(xiàn)了直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計。結果表明，此調速系統(tǒng)具有較強的魯棒性。關鍵詞：微機控制，雙閉環(huán)，直流調速，數字信號處理器第一章緒論1.1研究背景和意義1.2國內外研究現(xiàn)狀和應用

2、前景1.3本研究課題的主要研究內容1.4本章小結第二章課程的設計和要求2.1主要技術指標主要技術指標（1）靜態(tài)：無靜差（2）動態(tài)：電流超調量≤5%2.2設計要求設計要求（1）選擇可控硅直流電動機調速系統(tǒng)的方案。（2）主回路參數計算選擇。（3）控制系統(tǒng)設計2.3給定條件給定條件直流電機的參數：Zz=22Ped=1.1kwUed=220VIed=6.5Aned=1500r.p.mUs=220V勵磁方式：他勵直流測速發(fā)電機：Ped=22WUe

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