2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、1ImplementationofFuzzyPIDinSmartCarControlAbstract—AnunmanuedsmartcarcontrolsystemthefuzzyPIDcontrolalgithmareproduced.AdesignschemeoffuzzyPIDcontrollerisputfward.Thesimulationanalysisfrommatlabindicatedthatthedynamicper

2、fmanceoffuzzyPIDcontrolalgithmisbetterthanthatofusualPID.Experimentalresultofsmartcarshowthatitcanfollowtheblackguidelinewellfaststablecompleterunningthewholetrip.Keywds—fuzzyPIDsmartcarfuzzycontrollerfuzzycontrol1Introd

3、uctionInrecentyearsmanycountriesaredevelopingunmannedvehicletechnology.Thisgivesbirthtomanynewtheiesappliedtechnology.Reference[1]presentsthetheyofturnaheadwhichusesrealtimemonitingspeedtochangetheturninpointdynamicallyt

4、henitimplementsthecontrolstrategytoachieveaperfectacteristicsofsteering.Reference[2]usesedgedetectionalgithmtoextracttrackinfmationadoptPcontrol.Reference[3]proposesaefficientgoodantijammingadaptiveimageprocessingdynamic

5、algithmwhicheffectivelysolvestheoutoftrackcausedbythechangesofambientlighttrack.Reference[4]reconstructsspatialrelationshipsoftrackcalibratescamerausingnonlinearoptimizationthenitcanmeasurelateraldeviationaccurately.Thea

6、boveimprovevehicleperfmanceinonewaybuttheyarealllackofacteristicsofcarmovementbasedonlotsofexperiments.AfuzzyPIDcontrolalgithmadesignschemeoffuzzyPIDcontrollerareputfwardinthispaper.Atlasttheexperimentalresultisgivenoutt

7、oprovethevalidityoffuzzyPID.2HardwaresystemdesignToimplementthedesignoffuzzyPIDalgithmit’snecessarytodesignahardwaresystemofsmartcar.Smartcarwouldhaveasmartcontrolunitewhichcontaindetectionofguidelinesteeringanglevaluesp

8、eedvaluesoon.SeedetailsinFig.1.34DesignoffuzzyPIDcontrollerSpeeddrivemotcontrollerdesignissimilartothefollowingexamplefsteeringgearcontrollerdesign.Fuzzycontrollerconsistsoffuzzificationfuzzyinferencedefuzzificationwhich

9、arebasedontheknowledgebase.[6]ControllerinputerrerrchangeoutputtheparametersKpKiKd.SupposethefuzzysetfEisNBNMNSNOPOPS，PMPBthefuzzysetfEC、Kp、KiKdisNBNMNSZOPSPMPB.Thelinguisticmeaningsare:NB=negativebigNM=negativedleNS=neg

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