智能玩具車控制系統(tǒng)的設計與實現畢業(yè)設計

1、沈陽理工大學學士學位論文I摘要智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊及自動控制等技術。本論文主要通過玩具小車模擬智能無人循跡駕駛汽車，實現其基本功能。其中，使用嵌入式微處理器和紅外傳感器加裝于玩具小車之上，感應周圍環(huán)境變化，獲取路面信息，處理之后通過無線通信模塊與計算機進行實時通信。本文實現的智能玩具小車，通過對玩具車電子硬件、傳感器設計和對嵌入式處理器軟件

2、的編程、調試，設計了根據不同路徑環(huán)境下的循跡控制算法，完成了玩具小車在規(guī)定路徑上的智能循跡行駛功能。關鍵詞：智能循跡小車；嵌入式；傳感器；自動控制沈陽理工大學學士學位論文III目錄1引言...............................................................................................................................

3、.......11.1研究背景和意義..........................................................................................................11.2研究內容........................................................................................

4、..............................12設計方案..............................................................................................................................22.1硬件設計方案................................................

5、..............................................................22.1.1主控芯片.........................................................................................................22.1.2電源電路.................................

6、........................................................................22.1.3電機和驅動模塊.............................................................................................32.1.4循跡電路................................

7、.........................................................................32.1.5最終方案選擇.................................................................................................42.2總體設計框圖............................

8、..................................................................................43硬件設計..............................................................................................................................63.1主控

9、電路設計..............................................................................................................63.1.1STM32F103芯片硬件結構...........................................................................63.1.2最小應用

10、系統(tǒng)供電電路設計.........................................................................73.3電機驅動模塊設計......................................................................................................83.3.1驅動電路原理.............

11、....................................................................................83.3.2電機驅動模塊.................................................................................................93.3.3接口定義.................

12、......................................................................................103.4舵機驅動設計............................................................................................................113.5測速模塊設計....

13、........................................................................................................123.6循跡電路設計.........................................................................................................

14、...133.7輔助及調試電路設計................................................................................................153.7.1液晶顯示器...............................................................................................

15、....153.7.2無線通信.......................................................................................................154軟件設計...............................................................................................