畢業(yè)設(shè)計(jì)---圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真[選取日期]1圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真摘要：圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)主要用于兩垂直軸間的運(yùn)動。當(dāng)主動軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，從動件是裝有多個滾子的轉(zhuǎn)盤，可按設(shè)計(jì)要求作間歇步進(jìn)分度轉(zhuǎn)位運(yùn)動，從而把連續(xù)旋轉(zhuǎn)地輸入運(yùn)動形式轉(zhuǎn)化為具有停歇區(qū)的分度運(yùn)動輸出形式。本文主要介紹了圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)方案的選擇，理論廓線和工作廓線的計(jì)算方法。利用c語言程序編寫圓柱凸輪軌道的計(jì)算程序及利用matlab繪出凸輪輪

2、廓曲線，同時利用三維造型軟件完成主要零部件建模及利用ProE完成零部件裝配及運(yùn)動仿真。本文還介紹了凸輪分度機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動規(guī)律的主要特性比較及其使用場合，以及在設(shè)計(jì)過程中遇到的一些問題及解決方法。關(guān)鍵詞：圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)計(jì)算，實(shí)體建模，運(yùn)動仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動仿真[選取日期]3一般作等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從動件是裝有多個滾子的轉(zhuǎn)盤，可按設(shè)計(jì)要求作間歇步進(jìn)分度轉(zhuǎn)位運(yùn)動。這種機(jī)構(gòu)不需其他附屬裝置即可完成較精確的分度定

3、位。而間歇運(yùn)動的形式是動停動，這樣運(yùn)動過程中必然產(chǎn)生加速度和沖擊，對工作過程是非常不利的，因此，對于使用于高速、精密的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)多采用凸輪機(jī)構(gòu)，而凸輪的設(shè)計(jì)要求是非常高的，常采用的凸輪機(jī)構(gòu)有弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)，平行凸輪分度機(jī)構(gòu)等。本課題針對圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的主動件為圓柱凸輪，從動盤上裝有若干個沿轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻分布的滾子，滾子的軸線與轉(zhuǎn)盤軸線平行，凸輪和轉(zhuǎn)盤兩軸線間垂直交錯。

4、當(dāng)滾子旋轉(zhuǎn)時，其分度段凸輪輪廓推動滾子使轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到其停歇段輪廓時，轉(zhuǎn)盤上的兩個相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環(huán)面的突脊上，是轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動。所以這種機(jī)構(gòu)不需要附加其他裝置，就能獲得良好的定位作用。市場上琳瑯滿目的商品，多半是自動機(jī)生產(chǎn)的。而自動機(jī)在工作時要周期性的運(yùn)動和停歇，運(yùn)動時為了把產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到下一個工位，間歇是為了給不同工位上的機(jī)械手以足夠的作業(yè)時間。這樣，半成品在經(jīng)過多個工位的加工之后，就成了完整的成品。機(jī)械工業(yè)是重要的基礎(chǔ)工

5、業(yè)，由于現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，機(jī)械工業(yè)已發(fā)生極為深刻的變化，特別是與計(jì)算機(jī)技術(shù)的緊密結(jié)合，是現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)較以往更為復(fù)雜和先進(jìn)，與此同時，對在各種自動機(jī)，自動線，半自動線中將連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)也提出越來越高的要求。一臺自動機(jī)能否高效而平穩(wěn)的工作，關(guān)鍵取決于凸輪分度機(jī)構(gòu)的技術(shù)性能及其所提供的運(yùn)動是否平穩(wěn)，所提供的間歇是否準(zhǔn)確，因此說，凸輪分度機(jī)構(gòu)是自動機(jī)核心部件。1.2分度運(yùn)動在機(jī)械設(shè)計(jì)中，分度運(yùn)動主要有直線式的傳送帶或旋轉(zhuǎn)式的工作