畢業(yè)論文-凸輪廓線精確設計及運動仿真

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　凸輪是一具有曲面輪廓的構件，一般多為原動件（有時為機架）；當凸輪為原動件時，通常作等速連續(xù)轉動或移動，而從動件則按預期輸出特性要求作連續(xù)或間隙的往復運動、移動或平面復雜運動。</p><p>　　本文主要介紹凸輪的大體概念與凸輪廓線的設計計算，以及后期使用Pro/E軟件仿真其廓線。</p>

2、<p>　　凸輪輪廓曲線是凸輪機構設計的關鍵，常用的設計方法有解析法和圖解法。本文將對這兩這種方法進行大致分析與應用設計，利用Pro/E軟件繪制凸輪機構實體模型，并用Pro/E軟件自帶的Pro/MECHANICA Motion插件設計凸輪機構運動模型，進行機構運動學仿真分析，可以較準確掌握機械產品零部件的位移、速度和加速度等動力學參數(shù)，進而可分析機構動作的可靠性。</p><p>　　主要技術要求為：熟

3、悉凸輪設計基本原理及相關理論計算；凸輪機構運動仿真及受力分析；指定內容的翻譯和Pro/E軟件的熟練應用。</p><p>　　本文將重點研究凸輪機構建摸，受力分析和運動仿真與分析。通過理論上的計算和研究，結合圖解以及解析的方法，算出凸輪廓線的大致數(shù)據，用Pro/E軟件將其繪制出，進行運動仿真，記錄和研究其位移、速度和加速度等動力參數(shù)，最后分析出機構動作的可靠性。使以后工作中，可以更準確掌握機械產品零部件的動力方面

4、個參數(shù)，減少事故的發(fā)生，降低設計的難度。</p><p>　　關鍵詞：凸輪；廓線設計；Pro/E；三維造型；仿真。</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Cam is a component with a surface profile is generally more dynamic pieces of

5、the original (sometimes for the rack), when the cam piece to its original form, it is usually in a row for the constant rotation or move, and the follower output characteristics according to the requirements expected for

6、 continuous or reciprocating motion of the space, move, or the complexity of sports plane.</p><p>　　This paper mainly introduces the general concept of the cam and cam profile design and calculation, and the

7、 latter the use of Pro / E software simulation of its profile.</p><p>　　Cam cam curve design is the key to the design of methods commonly used analytical method and graphical method. In this paper, two such

8、methods will be more or less analysis and application design, use of Pro/E software cam solid model rendering, and Pro / E software comes with the Pro/MECHANICA Motion cam plug design movement model, the kinematics Simul

9、ation can b a more accurate knowledge of machinery parts and components of displacement, velocity and acceleration, such as kinetic parameters, w</p><p>　　The main technical requirements are:familiar with th

10、e basic principles of cam design and related theoretical calculation; cam mechanism motion simulation and stress analysis; specify the contents of the translation and Pro/e application software proficiency.</p>&l

11、t;p>　　This article will focus on cam modeling, stress analysis and motion simulation and analysis. Through theoretical calculations and research, combined with graphical and analytical methods, calculate the approxima

12、te convex contour data, using Pro/E software to draw, simulation exercise, record and study the displacement, velocity and acceleration and other dynamic parameters, Finally, the reliability of the agency action. So afte

13、r work, can be more accurate machinery parts and components of the dy</p><p>　　Keywords:Cam, Profile Design ,Pro/E, Three-dimensional shape,Simulation.目錄</p><p><b>　　1緒論1</b></p&

14、gt;<p><b>　　1.1選題意義1</b></p><p>　　1.2 仿真技術的發(fā)展3</p><p>　　1.3 Pro/Engineer在機械制造中的應用5</p><p>　　1.3.1 Pro/Engineer軟件介紹5</p><p>　　1.3.2Pro/E在我國機械行業(yè)中的應

15、用8</p><p>　　2凸輪輪廓線的設計10</p><p><b>　　2.1緒論10</b></p><p>　　2.2 凸輪機構的分類11</p><p>　　2.2.1 按兩活動構件之間的相對運動特性分類11</p><p>　　2.2.2 按從動件運動副元素形狀分類11&

16、lt;/p><p>　　2.2.3 按凸輪高副的鎖合方式分類11</p><p>　　2.3從動件運動規(guī)律12</p><p>　　2.3.1 基本運動規(guī)律12</p><p>　　2.4 凸輪輪廓線的設計14</p><p>　　2.4.1凸輪輪廓曲線的計算14</p><p>　　2.

17、5凸輪機構基本尺寸的確定17</p><p>　　2.5.1凸輪機構的壓力角及許用值17</p><p>　　2.6.2凸輪理論輪廓的外凸部分。18</p><p>　　2.7 圖解法求解凸輪輪廓曲線20</p><p>　　2.7.1 反轉法原理20</p><p>　　2.7.2 滾子從動件盤形凸輪輪廓的

18、設計20</p><p>　　3 凸輪機構的三維造型及仿真22</p><p><b>　　3.1引言22</b></p><p>　　3.2凸輪機構的三維造型23</p><p>　　3.2.1凸輪機構各零件的實體造型23</p><p>　　3.3 凸輪機構的仿真27</p&

19、gt;<p>　　3.3.1創(chuàng)建伺服電動機27</p><p>　　3.3.2完成定義后，就可以進行運動分析了27</p><p><b>　　總結32</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p><b>　　參考文獻33</b>

20、;</p><p>　　凸輪廓線精確設計及運動仿真</p><p><b>　　1緒論</b></p><p><b>　　1.1選題意義</b></p><p>　　在產品的開發(fā)過程中，有關產品的結構、功能、操作性能、生產工藝、裝配性能，甚至維護性能等等許多問題都需要在開發(fā)過程的前期解決。一般，人

21、們借助理論分析、CAD系統(tǒng)和各種比例的實物模型，或參考先前產品的開發(fā)經驗來解決有關新產品開發(fā)的各種問題。由于有關裝配、操作和維修的問題往往只會在產品開發(fā)的后期或在最終產品試車過程中、甚至在投入使用一段時間后才能暴露出來，尤其是有關維修的問題往往是在產品已經售出很長是以后才能被發(fā)現(xiàn)。為了解決這些問題，有時產品就不得不返回到設計構造階段以便進行必要的設計變更。這樣的產品開發(fā)程序不但效率低、耗時，費用也高。</p><p&

22、gt;　　為了解決這些問題，虛擬仿真技術應運而生。仿真技術是利用計算機技術對所要進行的生產和制造活動進行全面的建摸和仿真，包括產品的設計、加工、裝配、各參數(shù)的設定改進等等。在產品的設計階段就實時地模擬出產品的形狀和工作狀況、制造過程、檢查產品的可制造性和設計合理性，以便及時修改設計，更有效地靈活組織生產，縮短產品研制周期，獲得最好的產品質量和效益。仿真技術這個術語在近兩年的文獻中已不罕見。</p><p>　　仿

23、真技術是一門多學科的綜合性技術，它以控制論、系統(tǒng)論、相似原理和信息技術為基礎，以計算機和專用設備為工個具，利用系統(tǒng)模型對實際的 或設想的系統(tǒng)進行動態(tài)試驗。例如，汽車或飛機的駕駛訓練模擬器，就是應用仿真技術的成果。信息處理技術 和網絡技術的發(fā)展，實際上已經完全改變?yōu)榉抡娴母拍?。將先進的仿真技術手網絡技術相結合，由真實裝備和 計算機仿真系統(tǒng)綜合仿真系統(tǒng)組成仿真環(huán)境，用計算機網絡把新武器系統(tǒng)和分散在不同地點的研制者、用戶聯(lián) 系在一起，讓用戶在

24、仿真環(huán)境中提前“使用”正在研制的武器，讓研制者能提前了解武器的作戰(zhàn)使用，雙方共同 研究，及時發(fā)現(xiàn)和解決問題。這樣不僅加快了武器系統(tǒng)的研制進度，也縮短了新武器形成戰(zhàn)斗力的時間。在部 隊訓練方面，仿真技術同樣大有用武之地。美國陸軍到80年代末，訓練士兵還是采用野戰(zhàn)訓練和模擬訓練兩種方法。戰(zhàn)訓練的主要問題是燃料、彈藥消耗大，場地、都有困難，組織大規(guī)模演習費時又費力；模擬訓練，所用的 模擬器可能比其它所模擬的真實裝備還要貴。為了解決部隊訓練問題

25、，美國國防部高級研究計劃局1983年開始實施模擬器聯(lián)網計劃，把分散在各地的訓練器用計算機聯(lián)成網絡，形成分布式交互仿真，</p><p>　　目前，機械行業(yè)有多款仿真設計軟件，但其中功能最為強大，使用最廣的是一款名為Pro/Engineer的軟件，此次設計也使用該軟件。</p><p>　　凸輪機構廣泛應用于各種自動機械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機構之所以得到如此廣泛的應用，主要是由于凸輪機

26、構可以實現(xiàn)各種復雜的運動要求，而且結構簡單、緊湊。</p><p>　　但是在凸輪的傳統(tǒng)設計過程中，設計著主要根據以往的設計經驗，結合大量的經驗公式和設計參數(shù)來進行具體的設計，很難實現(xiàn)凸輪的優(yōu)化設計。加上凸輪在加工過程中也比較復雜的問題，造成了凸輪的設計周期長，設計成本高，傳動質量較低的問題。本文把仿真技術應用到凸輪輪廓線設計中，實現(xiàn)對凸輪輪廓的優(yōu)化，了解其運動的各參數(shù)，如速度、加速度、轉角等等。</p&g

27、t;<p>　　1.2 仿真技術的發(fā)展</p><p>　　仿真技術經過半個多世紀的發(fā)展，從研究簡單系統(tǒng)到現(xiàn)在已經成為人們研究復雜系統(tǒng)的有力工具，大致經歷了三個階段。</p><p>　　發(fā)展階段二次大戰(zhàn)末期，火炮控制與飛行控制動力學系統(tǒng)的研究促進了仿真技術的發(fā)展，20世紀40年代研制成功第一臺通用電子模擬計算機。50年代末期到60年代，導彈和宇宙飛船的姿態(tài)及軌道動力學的研究

28、。仿真技術在阿波羅登月計劃及核電站的廣泛應用。以及50年代末第一臺混合計算機系統(tǒng)用于洲際導彈的仿真，促進了仿真技術的發(fā)展。這是仿真技術的發(fā)展階段。</p><p>　　成熟階段在軍事需求推動下，70年代中期，仿真技術不但在軍事領域迅速發(fā)展，而且擴展到許多領域。在這個時期出現(xiàn)了用于培訓民航客機駕駛員和軍用飛機飛行員的飛行訓練模擬器和培訓復雜工業(yè)系統(tǒng)操作人員的仿真系統(tǒng)等產品。相繼出現(xiàn)了一些從事仿真設備和仿真系統(tǒng)生產的

29、專業(yè)化公司。例如美國的GSE公司。E＆S公司。ABB公司。Dynetics公司等，使仿真技術達到了產業(yè)化階段。這標志著仿真技術進入了成熟階段。</p><p>　　70年代末，國際政治軍事格局的改變，為仿真技術的發(fā)展創(chuàng)造了新的機遇。一方面，隨著世界范圍內冷戰(zhàn)狀態(tài)的緩和，各國政府紛紛把投資重點轉向了本國的經濟建設，并開始大規(guī)模地削減常規(guī)軍隊，大規(guī)模的軍事演習不僅受到政治環(huán)境的約束，同時也受到經濟狀況的制約，與之相矛

30、盾的是現(xiàn)代戰(zhàn)爭越來越強調部隊聯(lián)合作戰(zhàn)能力的培訓以及戰(zhàn)略戰(zhàn)術的運用；另一方面，現(xiàn)代武器系統(tǒng)裝備越來越復雜，武器系統(tǒng)研制的費用越來越高，研制周期越來越長，培訓使用操作人員的時間也越來越長，必須找到研制開發(fā)新武器系統(tǒng)的更加有效的途徑和方法，形成一個新武器的決策者。開發(fā)者與使用者協(xié)調配合。共同參與的武器研制體系，縮短武器系統(tǒng)研制開發(fā)的周期和成本，這成為各國軍方都在探索的問題。仿真技術為解決這些問題提供了一條有效的技術途徑。</p>

31、<p>　　同樣，隨著技術進步，工業(yè)生產設備越來越復雜，操作水平要求越來越高，面臨著與武器系統(tǒng)裝備同樣的問題。這種技術需求推動了仿真技術快速發(fā)展。</p><p>　　高級階段 20世紀80年代初以美國國防高級研究計劃局(DARPA)和美國陸軍共同制定和執(zhí)行的SIMNET(SimMlators Network)研究計劃和美國三軍建立先進的半實物仿真試驗室為標志，標志著仿真技術發(fā)展到了一個新的高級階段。

32、</p><p>　　SIMNET計劃是分布交互仿真的初型和開始。到90年代，各個部門相繼建設分布交互仿真系統(tǒng)。并行分布交互仿真系統(tǒng)。聚合級仿真系統(tǒng)。這些仿真系統(tǒng)絕大多數(shù)是針對某領域的具體需求而建立的，它們之間不能互操作，其應用和各組件也不能在新的仿真應用和開發(fā)中得到重用。隨著國防工業(yè)和工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展，被仿真的系統(tǒng)日益復雜，規(guī)模越來越大，若各應用部門根據各自的需要完全從頭開始開發(fā)大型仿真系統(tǒng)，工作效率低，財力人力

33、浪費大，且模型和仿真結果的準確性?？尚哦入y以保證。為了更好的實現(xiàn)信息。資源共享，促進仿真系統(tǒng)的互操作和重用，到90年代，以美國為代表的發(fā)達國家在分布交互仿真。先進的并行分布交互仿真以及聚合級仿真的基礎上，仿真技術開始向仿真的高層體系結構(HLA)發(fā)展。HLA是促進所有類型仿真之間互操作。仿真模型組件重用的高級協(xié)議。</p><p>　　仿真技術應用隨著仿真技術的發(fā)展，仿真技術應用目的趨于多樣化。全面化。最初仿真技

34、術是作為對實際系統(tǒng)進行試驗的輔助工具而應用的，而后又用于訓練目的，現(xiàn)在仿真系統(tǒng)的應用包括：系統(tǒng)概念研究。系統(tǒng)的可行性研究。系統(tǒng)的分析與設計。系統(tǒng)開發(fā)。系統(tǒng)測試與評估。系統(tǒng)操作人員的培訓。系統(tǒng)預測。系統(tǒng)的使用與維護等各個方面。它的應用領域已經發(fā)展到軍用以及與國民經濟相關的各個重要領域。</p><p>　　仿真作為一門綜合性科學，將隨著其相關領域技術的深入發(fā)展，繼續(xù)向縱深快速發(fā)展，同時將擴大其綜合應用的領域，在國防

35、建設和國民經濟建設中發(fā)揮更大的作用。但是，作為一門綜合性技術學科，仿真技術還有許多理論及技術問題需要繼續(xù)進行深入的研究探討。我國應大力開展仿真技術的理論研究和技術應用研究，盡快縮短與先進發(fā)達國家在技術上的差距。系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展，必將推動我國科學技術水平的進一步提高。</p><p>　　1.3 Pro/Engineer在機械制造中的應用</p><p>　　1.3.1 Pro/Engin

36、eer軟件介紹</p><p>　　Pro/Engineer軟件系統(tǒng)是美國參數(shù)化技術公司PTC（Parametric Technology Corporation）的優(yōu)秀產品，提供了集成產品的三維造型設計、加工、分析及繪圖等功能的完整的CAD/CAM解決方案。該軟件以使用方便、參數(shù)化造型和系統(tǒng)的全相關性而著稱。目前Pro/Engineer軟件在我國的機械、電子、家電、塑料摸具、工業(yè)設計、汽車、航天、玩具等行業(yè)取得

37、了廣泛的應用，該軟件在國內的應用數(shù)量大大超過了同類型的其他國外產品。</p><p>　　Pro/Engineer可謂是個全方位的3D產品開發(fā)軟件，集合了零件設計、產品組合、摸具開發(fā)、NC加工，飯金件設計，鑄造設計、造型設計、逆向工程，自動測量、機構仿真、應力分析、產品數(shù)據管理于一體，其模塊眾多。主要由以下六大模塊組成：工業(yè)設計（LAID）模塊、機械設計（CAD）模塊、功能仿真（CAE）模塊、制造（CAM）模塊、

38、數(shù)據管理（PDM）模塊和數(shù)據交換（Geometry Translator）模塊。下面介紹Pro/Engineer的重要特性：</p><p>　　(1)相關性（Full Associativity）</p><p>　　相關性是指所有的Pro/Engineer的功能都相互關聯(lián)。這就意味著在產品開發(fā)過程中，用戶任何時候所作的變更，都會擴展到整個設計中，同時自動更新所有工程文檔。</p&

39、gt;<p>　　Pro/Engineer系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境最突出的特點就在于它能夠支持并行工程，通過一系列足以表現(xiàn)外形、裝配性能的全相關性的解決方案，可以讓用戶同時在幾個技術領域處理一個產品模型。這些能力包括造型設計、機械設計、功能設計、以及產品信息管理等。</p><p>　　Pro/Engineer提供的參數(shù)化設計的最大的特點就是單一數(shù)據庫，所有設計過程所使用的尺寸（參數(shù)）都存在設計庫中，修改CAD

40、模型及工程圖不再是一件難事，設計者只要更改3D零件的尺寸，則2D工程圖就會依照尺寸的修改做集合形狀的變化，同樣修改2D工程圖的尺寸，3D實體模型也會自動修改，同時裝配、制造等相關設計也會自動修改，這樣可確保數(shù)據的正確性，達到設計修改工作的一致性，避免發(fā)生人為改圖的疏漏情形，減少許多人為改圖的時間和精力的消耗。也正因為有參數(shù)式設計，用戶才可以運用強大的數(shù)學運算方式，建立各尺寸參數(shù)間的關系式使得模型可自動計算出應有的外型，減少尺寸逐一修改的

41、繁瑣費時并減少錯誤的發(fā)生。</p><p>　　(2)基于特征的參數(shù)化建摸</p><p>　　參數(shù)式設計就是將零件尺寸的設計用參數(shù)來描述，并在設計修改時通過修改參數(shù)的數(shù)值來更改零件的外形。參數(shù)化設計的思想在工業(yè)界傳播了許多年，1988年，Pro/Engineer以參數(shù)設計的思想問世以后，業(yè)內人士即對參數(shù)式設計的思想翹首以待。Pro/Engineer對于傳統(tǒng)機械設計工作來說，有相當大的幫助

42、作用，因為Pro/Engineer中參數(shù)不只代表設計對象的外觀相關尺寸，并且具有實質上的物理意義。例如我們可以運用系統(tǒng)參數(shù)（System parametes）如體積、表面積、重心、三維坐標等，或用戶依設計流程所定義的用戶定義參數(shù)（Use defined parameters）如密度、厚度等具有設計意義的物理量或字符串加入設計構思中來表達設計思想。這項參數(shù)化設計的功能不但改變了設計的概念，并且將設計的便捷性推進了一大步。</p>

43、;<p><b>　　(3) 數(shù)據管理</b></p><p>　　為了在最短的時間內完成最多的開發(fā)工作，必須允許多個學科的工程師同時對同一產品進行開發(fā)。Pro/Engineer數(shù)據管理功能可以管理并行工程所要求的并行作業(yè)程序，并通過全相關性達到并行工程的目的。</p><p><b>　　(4) 裝配管理</b></p>

44、;<p>　　Pro/Engineer能夠讓用戶使用貼合、插入、對齊等直覺式指令，輕松裝配零部件，保持設計意圖，達到設計目的。而高級的功能則支持大型復雜裝配體的創(chuàng)建與管理，并且零件數(shù)目不受限制。</p><p>　　(5) 工程數(shù)據庫重用</p><p>　　工程數(shù)據庫重用就是為了達到大幅提高生產力、降低成本的目的，而以標準、公認的設計作為新產品設計的基礎，它能夠讓用戶快速開

45、發(fā)整個產品系列。Pro/Engineer的基本結構使EDR易于實現(xiàn)。隨著將來幾代產品的創(chuàng)建，會發(fā)現(xiàn)從Pro/Engineer中獲得的益處將大大超過最初的投資。</p><p><b>　　(6) 易用性</b></p><p>　　Pro/Engineer獨有的自動導引菜單為擁護提供了使用方便的選項，也可以預先選定最常用的功能。此外，系統(tǒng)還提供了簡短的功能菜單說明和完

46、整的在線幫助。這些都使得Pro/Engineer具有非常好的易用性。</p><p><b>　　(7) 硬件獨立性</b></p><p>　　Pro/Engineer可以在UNIX和Windows98/2000/XP平臺下運行，并在每個系統(tǒng)中都維持相同的界面，使用的感覺也一樣。用戶可以根據自己的需求，選購最經濟的硬件配置，再混用或搭配任何一種平臺組合。由于Pro/

47、Engineer可以運行在不同環(huán)境中，具有獨特的數(shù)據結構模式，因此可以方便地讓信息在不同平臺的機器之間相互轉換。</p><p>　　1.3.2Pro/E在我國機械行業(yè)中的應用</p><p>　　隨著我國汽車、家電等工業(yè)的迅速發(fā)展，工業(yè)產品的外形在滿足性能要求的同時，變得越來越復雜，而這些產品的出現(xiàn)離不開機械制造，這就要求機械制造行業(yè)以最快的速度、最低的成本、最高的質量生產出產品。為了達

48、到上述的要求，機械制造企業(yè)只有運用先進的管理手段和CAD/CAM集成制造技術，才能在激烈的時常競爭中立于不敗之地。</p><p>　　例如，廣州型腔模具廠在92年開始應用Pro/Engineer軟件進行壓鑄模具的設計及制造，并應用該軟件先后完成了國家“八五”重點企業(yè)技術攻關課題《大型復雜壓鑄模的研制開發(fā)》及廣州市重點科技攻關項目《計算機輔助模具設計、制造及分析的應用研究》等科研開發(fā)項目，先后兩次引起Pro/En

49、gineer軟件，應用該軟件開發(fā)出了摩托車發(fā)動機、齒輪箱、汽車離合器殼體、家電等大型復雜壓鑄模具，完成了一百多套模具的三維造型、模具設計、數(shù)控加工編程，取得了巨大的經濟效益。</p><p>　　Pro/Engineer軟件的集成制造技術目前是我國機械制造行業(yè)研究應用的熱點。</p><p>　　機械產品CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的集成關鍵是建立單一的圖形數(shù)據庫、在CAD、CAE、CAM各

50、單元之間實現(xiàn)數(shù)據的自動傳遞與轉換，使CAE、CAM階段完全吸收CAD階段的三維圖形，減少中間建模的時間和誤差；借助計算機對產品性能、產品結構、加工精度、金屬液體在機械零件中的流動情況及機械零件工作過程中的溫度分布情況等進行反復修改和優(yōu)化，將問題發(fā)現(xiàn)于正式生產前，大大縮短機械制造時間，提高機械制造加工精度。</p><p>　　Pro/Engineer軟件采用面向對象的同意數(shù)據庫和參數(shù)化造型技術，具備概念設計、基礎

51、設計和詳細設計的功能，為機械產品的集成制造提供了優(yōu)良的平臺。Pro/Engineer的并行工程技術在機械制造中應用也是非常重要的。</p><p>　　機械制造是面向單式的生產方式，屬于單性生產，制造過程復雜，要求交貨時間短。如果利用CAD、CAM單元技術制造機械產品，制造精度低、周期長，為了解決上述難題，我們將并行工程技術引入到機械制造過程中。</p><p>　　在實際生產過程中，應用

52、Pro/Engineer軟件，我們將原來機械產品設計，機械產品型腔，型芯二維設計，工藝準備，機械產品型腔，型芯設計三維造型，數(shù)控加工指令編程，數(shù)控加工的串行工藝路線改為由不同的工程師同時進行設計、工藝準備的并行路線，不但提高了產品的制造精度，而且能縮短設計、數(shù)控編程時間達40%以上。</p><p>　　要實施并行工程關鍵要實現(xiàn)零件三緯圖形數(shù)據共享，使每個工程師用的圖形數(shù)據是絕對相同，并使每個工程師所做的修改自動

53、反映到其他有關的工程師那里，保證數(shù)據的唯一性和可靠性。Pro/Engineer軟件具有單一的數(shù)據庫、參數(shù)化實體特征造型技術為實現(xiàn)并行工程提供了可靠的技術保證。</p><p>　　建立標準零件庫也是Pro/Engineer在我國機械制造行業(yè)廣泛應用的一個方面。</p><p>　　利用Pro/Engineer軟件的參數(shù)化功能或指令編程技術，建立符合自身要求的常用的標準零件庫，減少重復建模時

54、間，提高設計效率。</p><p><b>　　2凸輪輪廓線的設計</b></p><p><b>　　2.1緒論</b></p><p>　　凸輪是一具有曲面輪廓的構件，一般多為原動件（有時為機架）；當凸輪為原動件時，通常作等速連續(xù)轉動或移動，而從動件則按預期輸出特性要求作連續(xù)或間隙的往復擺動、移動或平面復雜運動。<

55、;/p><p>　　凸輪機構則是含有凸輪的一種高副機構，也是一種常用機構。在凸輪機構中，凸輪可為原動件也可為機架；但多數(shù)情況下，凸輪為原動件。在自動機械和半自動機械中得到了廣泛的應用</p><p>　　比如沖窗裝卸凸輪機構中，原動件凸輪固定與沖頭上，當其隨沖頭往復上下運動時，通過凸輪高副驅動從動件以一定規(guī)律往復水平移動，從而使機械手按預期的輸出特性裝卸工件。</p><p

56、>　　如右圖2-1所示的自動機床進刀機構，當圓柱凸輪繞其軸線轉動時，通過其溝槽與搖桿一端的滾子接觸，并推動遙桿繞固定軸按特定的規(guī)律做往復擺動，同時通過遙桿的另一端的扇形齒輪驅動刀架實現(xiàn)退刀或進刀運動。</p><p><b>　　自動機床進刀機構</b></p><p><b>　　圖2-1</b></p><p>

57、　　2.2 凸輪機構的分類</p><p>　　從不同的角度出發(fā)，凸輪機構可作如下分類。</p><p>　　2.2.1 按兩活動構件之間的相對運動特性分類</p><p>　　平面凸輪機構 兩活動構件之間的相對運動為平面運動的凸輪機構。其按凸輪形狀又可分為盤形凸輪、移動凸輪。其中，盤形凸輪為凸輪的基本形式。是一個相對機架作定軸轉動或為機架且具有變化向徑的盤形構件；

58、而移動凸輪則可視為盤形凸輪的演化形式。是一個相對機架作直線移動或為機架且具有變化輪廓的構件。</p><p>　　空間凸輪機構 兩活動構件之間的相對運動為空間運動的凸輪機構。按其形狀又可分為圓柱凸輪，圓錐凸輪，弧面凸輪和球面凸輪等。</p><p>　　2.2.2 按從動件運動副元素形狀分類</p><p>　　尖頂從動件 尖頂能與任意復雜凸輪輪廓保持接觸，因而能實

59、現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律。尖頂與凸輪呈點接觸，易磨損，故只宜用于受力不大的場合。</p><p>　　滾子從動件 為克服尖頂從動件的缺點，在尖頂處安裝一個滾子。它改善了從動件與凸輪輪廓間的接觸條件，耐磨損，可承受較大載荷，故在工程實際中應用最為廣泛。</p><p>　　平底從動件 平底從動件與凸輪輪廓接觸為一平面，顯然它只能與全部外凸的凸輪輪廓作用。其優(yōu)點是：壓力角小，效率高，潤滑好，故常用

60、于高速運動場合。</p><p>　　2.2.3 按凸輪高副的鎖合方式分類</p><p>　　力鎖合：利用重力、彈簧力或其他外力使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸。如圖2-2所示</p><p>　　形鎖合：利用特殊集合形狀（虛約束）使組成凸輪高副的兩構件始終保持接觸。</p><p>　　凸輪機構的優(yōu)點是：只要設計出適當?shù)耐馆嗇喞?，即可?/p>

61、從動件實現(xiàn)任意預期的運動規(guī)律，并且結構簡單、緊湊、工作可靠。其缺點是：凸輪為高副接觸（點接觸），壓強比較大，容易磨損，</p><p>　　凸輪輪廓加工比較困難，費用較高。</p><p><b>　　圖 2-2</b></p><p>　　2.3從動件運動規(guī)律</p><p>　　2.3.1 基本運動規(guī)律</p

62、><p>　　從動件位移s隨凸輪轉角 的變化情況如圖2-3所示，圖中橫坐標代表凸輪轉角 ，縱坐標代表從動件位移s、速度v和加速度a隨凸輪轉角 的變化規(guī)律稱為從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律又可分為基本運動規(guī)律，基本運動規(guī)律有以下幾種：</p><p><b>　　圖2-3</b></p><p>　　等速運動規(guī)律：從動件在運動過程中速度為常數(shù)，而在運

63、動的始、末點處速度產生突變，理論上加速度為無窮大，產生無窮大的慣性力，機構將產生極大的沖擊，稱為剛性沖擊，次類運動規(guī)律只使用于低速運動的場合。</p><p>　　等加速等減速運動規(guī)律：從動件在運動過程中加速度為常數(shù)，而在運動的始、末點處加速度有突變，產生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊稱為柔性沖擊，這種運動規(guī)律只適用與中速運動的場合。</p><p>　　余弦加速度運動規(guī)律：又名簡

64、諧運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度皆連續(xù)，但在運動的始、末點處加速度有突變，產生柔性沖擊，因而也只適用中速運動場合。</p><p>　　正弦加速度運動規(guī)律：又名擺線運動規(guī)律。從動件在整個運動過程中速度和加速度皆連續(xù)無突變，避免了剛性沖擊和柔性沖擊，可以用于高速運動的場合。</p><p>　　在工程實際中，為使凸輪機構獲得更好的工作性能，經常采用以某種基本運動規(guī)律為基礎，輔之以其他運

65、動規(guī)律與其組合，從而獲得組合運動規(guī)律。當采用不用的運動規(guī)律組合成改進型運動規(guī)律時，它們在連接點處的位移、速度和加速度應分別相等；這就是兩運動規(guī)律組合時必須滿足的邊界條件。</p><p>　　常用的組合運動規(guī)律有：改進性等速運動規(guī)律，改進性正弦加速度運動規(guī)律和改進性梯形加速度運動規(guī)律。</p><p>　　基本的從動件運動規(guī)律方程如表2-1：</p><p><

66、;b>　　從動件運動位移方程</b></p><p><b>　　表2-1</b></p><p>　　2.4 凸輪輪廓線的設計</p><p>　　2.4.1凸輪輪廓曲線的計算</p><p>　　凸輪機構設計的關鍵是凸輪輪廓曲線的設計,而凸輪的輪廓曲線形狀取決于從動件運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律的形式通

67、常有多項式運動規(guī)律、三角函數(shù)運動規(guī)律、組合運動規(guī)律等。凸輪機構從動件常用的等速(加速度a=0)、等加速等減速(加速度為常數(shù),即a=c)、簡諧(又稱余弦加速度規(guī)律)、擺線(又稱正弦加速度規(guī)律)等4種形式的運動規(guī)律。在設計凸輪輪廓曲線之前,必須首先根據機構的工作要求選定從動件運動規(guī)律。從動件的運動規(guī)律確定后,通過計算機仿真就可以得到凸輪的精確輪廓線。</p><p>　　以擺動滾子從動件盤形凸輪機構為例。圖2-4為擺

68、動滾子從動件盤性凸輪機構簡圖。</p><p>　　其中C( 為凸輪理論輪廓線上的任意一點，N（ ）、 分別為外緣和內緣凸輪工作輪廓上與點C對應的點，D 、 分別為加工N點和 點時刀具中心的位置， 圖2-4</p><p>　　為刀具半徑， 為滾子半徑， 為基圓半徑， 為擺桿初始角（ ,S為擺角增量， 為凸輪轉角，L為擺心距，l為擺桿長， 為角

69、速度。</p><p>　　在圖2-4直角坐標系中，由三角形的函數(shù)關系可以得到凸輪任一時刻理論輪廓直角坐標為 (2-1)</p><p><b>　　(2-2)</b></p><p><b>　　工作輪廓坐標為：</b></p>&l

70、t;p><b>　　(2-3)</b></p><p><b>　　(2-4)</b></p><p><b>　　(2-5)</b></p><p>　　當凸輪機構為外緣型時，工作輪廓坐標中的 和 取上方的符號，為內緣型時取下方的符號。計算刀具中心軌跡坐標時，將 以 代入工作輪廓坐標即可。&l

71、t;/p><p>　　設凸輪以等角速度 逆時針方向轉動，凸輪基園半徑 、滾子半徑 ，導路和凸輪軸心間的相對位置及偏距e，從動件的運動規(guī)律S ，如圖2-5。</p><p>　　(1)理論輪廓線方程B </p><p><b>　　圖2-6</b></p><p><b>　　圖2-5</b></p

72、><p><b>　　其中 </b></p><p>　　(2)實際輪廓方程 如圖2-6</p><p><b>　　(2-6)</b></p><p>　　2.5凸輪機構基本尺寸的確定</p><p>　　2.5.1凸輪機構的壓力角及許用值</p><p&g

73、t;　　(1)壓力角：從動件于凸輪在接觸點處的受力方向與其在該點絕對速度方向之間所夾的銳角即為壓力角。如圖2-7所示</p><p>　　(2)許用壓力角：為了改善凸輪機構的受力情況，提高機械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。</p><p>　　推程（工作行程）推薦的許用壓力角為：</p><p><b>　　直動從動件： </b><

74、/p><p><b>　　擺動從動件： </b></p><p><b>　　回程（空回行程） </b></p><p>　　(3)基圓半徑的確定：</p><p>　　根據公式： 圖2-7</p><p>　　為保證凸輪機

75、構在整個運動周期中均能滿足 ,應選取計算結果中的最大值作為凸輪的基圓半徑。</p><p>　　2.6滾子半徑的選擇</p><p>　　2.6.1凸輪理論輪廓內凹部分</p><p>　　如圖2-6a所示，工作輪廓曲率半徑 、理論輪廓曲率半徑 與滾子半徑 三者之間的關系為</p><p><b>　　(2-7)</b>

76、</p><p>　　這時，工作輪廓曲率半徑恒大于理論輪廓曲率半徑，即 。這樣，當理論輪廓作出后，不論選擇多大的滾子，都能做出工作輪廓。</p><p>　　2.6.2凸輪理論輪廓的外凸部分。</p><p>　　如圖2-8b所示，工作輪廓曲率半徑 理論輪廓曲率半徑 與滾子半徑 三者之間的關系為:</p><p><b>　　(2-

77、8)</b></p><p>　　圖2-8滾子半徑對工作輪廓的影響</p><p>　　如圖2-6b，當 時， ；這時，可以作出論拖的工作輪廓；</p><p>　　如圖2-6c，當 時，雖然能作出凸輪工作輪廓，但出現(xiàn)了尖點；尖點處是極容易磨損的。</p><p>　　如圖2-6d，當 時， ，這時，作出的工作輪廓出現(xiàn)了相交的包絡

78、線。這部分工作輪廓無法加工，因此也無法實現(xiàn)從動件的預期運動規(guī)律，即出現(xiàn)了“失真”現(xiàn)象。</p><p>　　綜上可知，滾子半徑不宜過大。但因滾子裝在銷軸上，故亦不宜過小。一般我們采用 (2-8)</p><p>　　式中， 為凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑， mm.</

79、p><p>　　2.7 圖解法求解凸輪輪廓曲線</p><p>　　2.7.1 反轉法原理</p><p>　　凸輪機構工作時，凸輪和從動件都在運動，為了在圖紙上繪制出凸輪的輪廓曲線，可采用反轉法。下面以圖2-9所示的對心尖端直動從動件盤形凸輪機構為例來說明其原理。</p><p>　　圖2-9對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構</p>

80、<p>　　當從動件處于最低位置時，凸輪輪廓曲線與從動件在A點接觸，當凸輪轉過φ1角時，凸輪的向徑OA 將轉到OA´ 的位置上，而凸輪輪廓將轉到圖中蘭色虛線所示的位置。這時從動件尖端從最低位置 A 上升到B´，上升的距離s1=AB´。</p><p>　　現(xiàn)在設想凸輪固定不動，而讓從動件連同導路一起繞O點以角速度（－ω）轉過φ1角，此時從動件將一方面隨導路一起以角速度（－

81、ω）轉動，同時又在導路中作相對移動，運動到圖中粉紅色虛線所示的位置。此時從動件向上移動的距離與前相同。此時從動件尖端所占據的位置 B 一定是凸輪輪廓曲線上的一點。若繼續(xù)反轉從動件，可得凸輪輪廓曲線上的其它點。</p><p>　　由于這種方法是假定凸輪固定不動而使從動件連同導路一起反轉，故稱反轉法（或運動倒置法）。</p><p>　　2.7.2 滾子從動件盤形凸輪輪廓的設計</p&

82、gt;<p>　　對于圖2-10所示偏置移動滾子從動件盤形凸輪機構，當用反轉法使凸輪固定不動后，從動件的滾子在反轉過程中，將始終與凸輪輪廓曲線保持接觸，而滾子中心將描繪出一條與凸輪廓線法向等距的曲線η。由于滾子中心B 是從動件上的一個鉸接點，所以它的運動規(guī)律就是從動件的運動規(guī)律，即曲線η可根據從動件的位移曲線作出。一旦作出了這條曲線，就可順利地繪制出凸輪的輪廓曲線了。 </p><p>&

83、lt;b>　　具體設計步驟</b></p><p>　　(1)將滾子中心B假想為尖端從動件的尖端，按照上述尖端從動件凸輪輪廓曲線的設計方法作出曲線?，這條曲線是反轉過程中滾子中心的運動軌跡，稱之為凸輪的理論廓線。</p><p>　　(2)以理論廓線上各點為圓心，以滾子半徑rr 為半徑,作一系列滾子圓，然后作這族滾子圓的內包絡線, 它就是凸輪的實際廓線。很顯然，該實際廓線

84、是上述理論廓線的等距曲線（法向等距，其距離為滾子半徑）。</p><p>　　若同時作出這族滾子圓的內、外包絡線和則形成槽凸輪的輪廓曲線。</p><p>　　由上述作圖過程可知，在滾子從動件盤形凸輪機構的設計中,rb指的是理論廓線的基圓半徑。需要指出的是，在滾子從動件的情況下，從動件的滾子與凸輪實際廓線的接觸點是變化的。</p><p><b>　　圖2

85、-10反轉法</b></p><p>　　因為圖解法不是很精確，而凸輪輪廓設計的精度要求比較高，所以工程中不是經常采用圖解法，本文是使用解析法設計凸輪輪廓線的，所以這里對圖解法只作簡單的陳述。</p><p>　　3 凸輪機構的三維造型及仿真</p><p><b>　　3.1引言</b></p><p>　

86、　械仿真是一項新興的技術,主要是指使用計算機來模擬和分析真實事物的運動和變化過程,并獲得相應的結果。仿真技術對現(xiàn)代工程和產品的設計、研發(fā)具有突出的指導意義,通過仿真提供的虛擬環(huán)境可以完成以前需要強大硬件支持的實驗,不僅大大節(jié)約了成本,而且縮短了產品的設計和分析周期,提高了工作效率。Pro/E的參數(shù)化設計、基于特征、全相關等設計理念改變了機械CAD/CAE/CAM的傳統(tǒng)觀念,被廣泛應用于機械設計、機械裝配、系統(tǒng)仿真和模具設計等領域PTC推

87、出的Pro/E Wildfire2.0,其模擬等模塊的功能得到了進一步加強,它通過支持驅動式動力和基于動力的全3D動態(tài)仿真,評估和優(yōu)化運動部件。工程師可以輕松制作形象的CAD幾何體動畫,而不是用數(shù)學關系計算和評估零件在運動中受到的力、速度和加速度,建立彈簧和阻尼器模型,以及模擬沖擊和碰撞等等。而通過回放結果,用戶可以清晰地得到諸干涉區(qū)域、運動包絡、負荷與接觸點的圖形表示等重要動態(tài)特性。以下通過實例介紹Pro/E機械仿真的設計方法和過程。

88、</p><p>　　3.2凸輪機構的三維造型</p><p>　　3.2.1凸輪機構各零件的實體造型</p><p>　　本次設計采用Pro/E 2.0軟件進行設計，首先通過第2章的介紹，確定從動件的運動規(guī)律，利用凸輪輪廓的函數(shù)表達式創(chuàng)建圖形基準，通過Pro/E中的命令繪制出凸輪輪廓，通過拉伸生成凸輪實體；其次，根據設計好的凸輪基圓半徑，確定滾子的曲率半徑，在Pr

89、o/E中繪出并生成實體；再次連接滾子從動件盤形凸輪機構；最后進行仿真?，F(xiàn)表示為下圖：</p><p>　　通過第2章的分析與計算，現(xiàn)取凸輪參數(shù)如下：基圓半徑 ，從動件升程h ，厚度b ，滾子半徑 ， ,推程運動角、遠休程運動角、回程運動角、近休程角分別為</p><p><b>　　。</b></p><p>　　根據公式 , ,得到凸輪的輪廓

90、方程為： ,(0 )</p><p>　　遠休程凸輪輪廓方程為：</p><p><b>　　,( )；</b></p><p>　　回程凸輪輪廓線方程為：</p><p><b>　　， ( );</b></p><p>　　近休程凸輪輪廓方程為：</p>&

91、lt;p><b>　　，( )。</b></p><p>　　有了凸輪輪廓方程及需要的參數(shù)，就可以進行凸輪機構的三維造型了。</p><p>　　首先打開Pro/E 2.0界面的時候，點擊文件菜單下的新建命令，選擇零件，在右邊對話框內選擇實體，然后確定，得到我們繪制凸輪廓線的截面。分別如圖3-1，3-2。</p><p>　　圖3-1

92、 圖3-2 </p><p>　　然后，在插入菜單下選擇模型基準命令中的曲線命令，在彈出的對話框中選擇從方程命令，然后定義坐標系為笛卡爾坐標系（如圖3-3），然后定義方程，在彈出的記事本對話框中，輸入上入凸輪輪廓方程，然后保存到原文件，單擊確定，則會生成凸輪的輪廓曲線。</p><p>　　然后使用Pro/E自帶的

93、拉伸的命令生成凸輪實體。</p><p>　　接著用同樣的方法畫出滾子和連桿即可。</p><p>　　3.2.2各零件的連接</p><p>　　重新打開Pro/E軟件，在新建命令中選擇組件，如圖3-4所示。</p><p>　　圖3-4 圖3-3</p><p

94、>　　然后用命令先將連桿插入到軟件中，將連桿定為基礎主體。單擊“確定”接受該定義。接著將滾子插入到軟件中，，選擇移動命令中的平移命令，使得滾子與連桿的連接處接觸，選好接觸定義面，在連接選項中，選擇銷釘連接，使?jié)L子和連桿想固定。如圖3-5所示。最后將凸輪實體用同樣的方法定義到軟件中，最終形成滾子從動件盤形凸輪機構。</p><p>　　最后確定連接是否完成，有無連接錯誤的地方，單擊“確定”完成零件的連接。最后

95、的凸輪機構如圖3-6所示。</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p><b>　　圖3-6</b></p><p>　　3.3 凸輪機構的仿真</p><p>　　連接好凸輪結構后，在應用程序菜單下選擇機構命令，通過機構菜單的軌跡命令，可顯示出凸輪的運動曲線。如圖3-6中的大圓曲

96、線。</p><p>　　3.3.1創(chuàng)建伺服電動機</p><p>　　單擊機構菜單下的伺服電動機命令，伺服電動機對話框打開。單擊“新建”，“伺服電動機定義” ，在“類型” 選項卡上，對于“從動圖元”，選取“連接軸”，并選擇將 crank_shaft.prt 連接到 block.prt 的銷釘接頭。</p><p>　　在“輪廓”選項卡上，將“規(guī)范”改為“速度”?！?/p>

97、模” 應為常數(shù)， 輸入值 72。選取“位置”復選框并單擊 。繪圖顯示伺服電動機將在 10 秒內完成兩次旋轉。單擊確定。</p><p>　　3.3.2完成定義后，就可以進行運動分析了</p><p>　　(1)先在機構菜單下，選擇分析命令，在彈出對話框中選擇編輯，定義數(shù)值如圖3-7所示。</p><p>　　在電動機選項卡上確保列出了伺服電動機，然后單擊運動命令。分

98、析進程將會顯示在模型窗口的底部，并且模型將會按照指定運動進行移動。</p><p>　　(2)保存并查看結果</p><p>　　單擊機構菜單下的回放命令，在回放命令的對話框中，單擊打開動畫對話框，單擊關閉對出。</p><p><b>　　(3)運動分析測量</b></p><p>　　單擊機構菜單下的測量命令，在測量

99、對話框中，在命令下，輸入需要測量的位移，速度，加速度，如圖3-8所示。</p><p><b>　　圖3-8</b></p><p>　　圖3-7 </p><p>　　然后選擇分別繪制測量圖形命令，在結果集中選擇剛剛運動的文件，單擊測量命令，分別選擇位移，速度，加速度則會得到該凸輪機構運動分

100、析的結果?，F(xiàn)將分析圖表列出，分別為如圖3-9，圖3-10，圖3-11。</p><p><b>　　圖3-9機構位移圖</b></p><p>　　該圖為凸輪機構的位移分析圖，從上到下，分別為總位置，X方向和Y方向的位置，以連桿最左下端點為測量點，可以看出，凸輪機構的總位移基本成余弦規(guī)律，位移圖較平穩(wěn)，但在0點時刻出現(xiàn)尖點，回程階段，由于速度的減緩，使得凸輪在推動滾子

101、帶動連桿的過程中，連桿位移較均勻。</p><p><b>　　圖3-10速度分析</b></p><p>　　圖為凸輪機構的速度分析圖，從上到下，分別為合速度，X方向和Y方向的分速度圖。以連桿最左下端點為測量點。從合速度圖可以看出，雖然凸輪機構在運動中有正弦運動的趨勢，但速度不均衡，非正弦運動規(guī)律，使得凸輪在與滾子的接觸中，摩擦較大，凸輪容易磨損。</p>

102、;<p>　　圖3-11加速度分析圖</p><p>　　該圖為凸輪機構的加速度分析圖。同上依舊以連桿的最左下端點為測量點。從圖中可以看出，加速度非均勻加速，不是正弦或余弦規(guī)律，加速度變化較大，從而推測出該凸輪機構在運動中，機械沖擊較大，機構零件容易損壞且運動不穩(wěn)定，不能適應較高要求的機構應用。</p><p><b>　　總結</b></p>

103、;<p>　　通過一個多月的設計與學習，我學到了很多的東西，現(xiàn)將本次設計思路總結如下：從最初的確定題目到最后的論文編寫，大致經過了分析內容，查閱參考文獻，明確設計目的，確定設計的凸輪類型，理論廓線的計算，參數(shù)的擬定，Pro/E軟件的學習，三維造型，仿真出圖與分析。</p><p>　　通過設計我發(fā)現(xiàn)，Pro/E的圖形曲線特征和關系式工具,可準確、快速的生成凸輪實體。通過Pro/E的機構運動仿真輸出的

104、圖形可得到連桿運動的速度、加速度的實時變化情況。從以上分析可知,運用Pro/E進行運動仿真,不僅使機構的造型形象化、可視化,而且使整個仿真過程在精確、高效的基礎上更加形象、生動。基于Pro/E的機構仿真己進入可視化仿真及虛擬現(xiàn)實仿真技術的新階段,它是未來計算機仿真的發(fā)展方向,為傳統(tǒng)設計理論提供新思路。利用該軟件，可以在不投入實際生產的過程中，較為詳細和準確的了解產品的性能的各方面問題，掌握第一手資料，做到提前發(fā)現(xiàn)錯誤，及時改正，從而減少

105、了經濟投入，大大縮短了產品生產周期，提高了產品質量。并且，Pro/E也成為國際上較為通用和流行的機械仿真加工軟件。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在本文完成之際，無論我的設計是否能夠真的投入使用，這里面每一個命令的調試，每一段文本的輸入之中都有我辛勤的汗水。兩個月的設計時間雖然短暫，我卻從中學到了很多的東西。我由衷地感謝關懷、教誨、幫助

106、、支持和鼓勵我完成學業(yè)的老師、朋友和親人。 </p><p>　　特別感謝我的導師XX老師，兩個月來他們在學習、科研上一直對我悉心指導，嚴格要求、熱情鼓勵，為我創(chuàng)造了很多鍛煉提高的機會。老師洞察全局、高屋建瓴，為我的論文的順利完成指出了很好的方向，老師淵博的知識、寬廣無私的胸懷、夜以繼日的工作態(tài)度、對事業(yè)的執(zhí)著追求、誨人不倦的教師風范和對問題的敏銳觀察力，都將使我畢生受益。 </p><p&g

107、t;　　在此我謹向我的導師以及在畢業(yè)設計過程中給予我很大幫助的老師、同學們致以最誠摯的謝意！在學習中，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、豐富淵博的知識、敏銳的學術思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風范是我終生學習的楷模，導師們的高深精湛的造詣與嚴謹求實的治學精神，將永遠激勵著我最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝，本文是在劉曉琴，李雪師精心指導和大力支持下完成的。XX老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高

108、度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產生重要影響。他們淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。</p><p>　　另外，我還要特別感謝同學對我實驗以及論文寫作的幫助，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。同時實驗室的XX老師也時常幫助我，在此我也衷心的感謝他。 </p><p>　　最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝。</p

109、><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 王知行，劉廷安.機械原理.北京：高等教育出版社，2000年2月</p><p>　　[2] 紀名剛，濮良貴.機械設計.北京：高等教育出版社，2006年5月</p><p>　　[3] 魏陽，王書義.基于Pro/E的機械系統(tǒng)運動仿真分析.現(xiàn)代設計出版社,200

110、4年5月</p><p>　　[4] 徐洪,劉智剛.參數(shù)化凸輪輪廓曲線的設計.現(xiàn)在制造工程出版社,2005年9月</p><p>　　[5] 祝凌云，李斌.Pro/Engineer運動仿真和有限元分析.北京:人民郵電出版社,2004年</p><p>　　[6] 程強,師忠秀.盤形凸輪結構的設計與仿真.青島:大學學報,2003年2月.</p><